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      包裝機(jī)混合式自動(dòng)定量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      發(fā)布時(shí)間:2020-08-24 11:34:25 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      混合式全自動(dòng)定量分析包裝是在容量式和秤重式全自動(dòng)定量分析包裝的基本上發(fā)展趨勢(shì)起來(lái)的,即一次投料全過(guò)程分成粗投料和細(xì)投料。在其中,粗投料釆用容量式,添加總體目標(biāo)量的絕大多數(shù),再歷經(jīng)秤重,以定最式添加剩下一部分,進(jìn)而進(jìn)行一次投料全過(guò)程⑴O
      混合式全自動(dòng)定量分析填充全過(guò)程轉(zhuǎn)化成4個(gè)節(jié)奏:加主要材料、平穩(wěn)、靜態(tài)數(shù)據(jù)稱(chēng)重、加補(bǔ)了解加料。逬一步改進(jìn)危害每一個(gè)生產(chǎn)線平衡的要素就可以逬一步提升混合式全自動(dòng)定量分析的速率。而定量分析精確度關(guān)鍵由靜態(tài)數(shù)據(jù)稱(chēng)重精確度和補(bǔ)投料精確度決策。對(duì)電磁感應(yīng)震動(dòng)給加料器的智能控制系統(tǒng)能夠 合理地提升定量分析的速率;對(duì)粗、細(xì)、精震動(dòng)給加料器、秤重料倉(cāng)、包裝機(jī)、加料汽缸等在微型機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)下逬行操縱能夠 合理地提升稱(chēng)重精確度。
      依據(jù)混合式全自動(dòng)定量分析填充基本原理,設(shè)計(jì)方案全部系統(tǒng)軟件的構(gòu)成構(gòu)造見(jiàn)圖1。全部系統(tǒng)軟件可分成機(jī)械設(shè)備一部分和操縱一部分:機(jī)械設(shè)備一部分包含料斗,粗、細(xì)、精送料管,粗'細(xì)、精震動(dòng)給加料器,禰重料倉(cāng),包裝機(jī),加料汽缸等;操縱一部分包含重量傳感器,及其全部微型機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)叫

      混合式全自動(dòng)定量分析填充基本原理平面圖

      圖1混合式全自動(dòng)定量分析填充基本原理平面圖
      Fig.1Sketchmapofcompositeautomatedrationfilling
      1系統(tǒng)微型機(jī)操縱一部分的硬件開(kāi)發(fā)
      1.1系統(tǒng)微型機(jī)操縱一部分組成
      單片微機(jī)軟件系統(tǒng)硬件配置由AT89C52單片機(jī)設(shè)計(jì),看門(mén)狗1計(jì)時(shí)器、電圧監(jiān)管和EEPROM-體的X5045集成ic,RS-485接口轉(zhuǎn)
      換集成icLBC184,對(duì)禰重感應(yīng)器的很弱的電子信號(hào)開(kāi)展變大的儀表放大器AD623集成ic及14位髙速串行通信諭出模/數(shù)轉(zhuǎn)化器MAX194集成ic,鍵入、輸出數(shù)據(jù)信號(hào)光學(xué)信號(hào)隔離器MOC3020,鍵入反相控制器74HC14,輸出反相控制器MC1413等構(gòu)成,見(jiàn)圖2

      系統(tǒng)軟件微型機(jī)操縱一部分的硬件配置構(gòu)成圖

      圖2系統(tǒng)軟件微型機(jī)操縱一部分的硬件配置構(gòu)成圖
      Fig.2Hardwarecomponentsof
      themicrocomputercontrolpartofthesystem
      1.2重量傳感器和數(shù)據(jù)信息釆集安全通道,
      力傳感器是工業(yè)生產(chǎn)精確測(cè)量中應(yīng)用較多的一種感應(yīng)器,在本系統(tǒng)軟件中,感應(yīng)器將被測(cè)物體的質(zhì)量轉(zhuǎn)換成合適傳送和精確測(cè)量的電子信號(hào),處在數(shù)據(jù)信息釆集安全通道的最前端開(kāi)發(fā),其特性將危害全部系統(tǒng)軟件的運(yùn)行狀態(tài)和稱(chēng)重精密度。由于電阻器應(yīng)變力精確測(cè)量技術(shù)性具備構(gòu)造簡(jiǎn)易、方便使用、特性靠譜平穩(wěn)、敏感度高特性,在各種各樣測(cè)力傳感器中,電阻器應(yīng)變力式感應(yīng)器是運(yùn)用最普遍的感應(yīng)器之一小。數(shù)據(jù)收集安全通道一般也稱(chēng)之為前向安全通道,一般由放大低通濾波器、取樣/維持電源電路、A/D變換電源電路構(gòu)成。
      電阻器應(yīng)變力式感應(yīng)器由延展性光敏電阻器與電阻應(yīng)變片組成。電阻應(yīng)變片的原理是根據(jù)金屬?gòu)?fù)合材料的應(yīng)變力電阻器效用㈤,感應(yīng)器挑選的關(guān)鍵是測(cè)量范圍的合理化㈤。由于本系統(tǒng)軟件精確測(cè)量規(guī)定高精度、線性及可重復(fù)性好,且感應(yīng)器所處辦公環(huán)境具備煙塵、濕冷、腐蝕強(qiáng)等特性。根據(jù)較為,最終挑選上海市金剛級(jí)衡器公司生產(chǎn)制造的UH53系列產(chǎn)品高精密電阻器應(yīng)變力式重量傳感器。在多感應(yīng)器支撐點(diǎn)的稱(chēng)重設(shè)備中,將多個(gè)感應(yīng)器的輸出數(shù)據(jù)信號(hào)逬行解析幾何求和,通稱(chēng)和算。和算有串連和算與串聯(lián)和算二種。因?yàn)榇B和算每一個(gè)感應(yīng)器務(wù)必選用一個(gè)供橋工作電壓,沒(méi)法完成占比標(biāo)準(zhǔn)的AD轉(zhuǎn)換,總輸出阻抗大,非常容易引進(jìn)共模干擾,因而成本增加、可靠性差、抗干擾性差。因?yàn)榉糯髢x敏感度高和感應(yīng)器一致性好,選用串聯(lián)和算。挑選單開(kāi)關(guān)電源、開(kāi)關(guān)電源限輸出儀表放大器AD623做為外置故大器將原材料品質(zhì)歷經(jīng)感應(yīng)器變化為很弱的電子信號(hào),立即逬行放大。
      在一些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)釆集與信息資源管理電源電路中,要考慮數(shù)據(jù)收集的精密度和速率規(guī)定,就務(wù)必選用屏幕分辨率高、變換速度更快的A/D轉(zhuǎn)換器。釆用MAXIM企業(yè)生產(chǎn)制造的MAX195C多通道串行通信I/O的14位多次靠近仿真模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器)逬行A/D變換,變換完畢后以SCLK的時(shí)鐘頻率讀取變換結(jié)果。MAX194的外場(chǎng)布線及其MAX194和AT89C52的硬件配置布線見(jiàn)圖3。系統(tǒng)軟件通

      硬件配置聯(lián)接圖

      圖3MAX194和AT89C52的硬件配置聯(lián)接圖
      Fig.3HardwareconnectionofMAX194andAT89C52
      過(guò)MAX194,將仿真模擬工作電壓數(shù)據(jù)信號(hào)量化分析編號(hào)后,轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào),并由單片微機(jī)AT89C52載入。
      1.3RS-485$行通信變換集成icLBC184的運(yùn)用
      在以單片機(jī)設(shè)計(jì)為行為主體組成的分布式系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集和自動(dòng)控制系統(tǒng)中,通訊是系統(tǒng)軟件的重要,合理、靠譜地完成RS232與RS485中間的變換是完成系統(tǒng)軟件通訊的前提條件。挑選TexasInstruments企業(yè)生產(chǎn)制造的SN75LBC184集成ic,該集成ic腳位與SN75176適配,但綜合性能更強(qiáng),可信性高些,對(duì)高峰期工作電壓有更強(qiáng)的承受力。該集成ic還具備高效率能量的瞬變影響保護(hù)設(shè)備,釆用均衡推送和差分信號(hào)接納,具備抑止共模干擾工作能力,釆用一對(duì)五類(lèi)雙絞線完成半雙工485數(shù)據(jù)連接。
      1.4可編程控制器看門(mén)狗1E2PROM集成icX25045的運(yùn)用
      X25045把看門(mén)狗1計(jì)時(shí)器、VCC監(jiān)管電源電路和E2PROM3種常用功能組成在單獨(dú)封裝內(nèi),擴(kuò)大了電源電路相對(duì)密度,減少了容積,提升了系統(tǒng)軟件的可信性。看門(mén)狗1計(jì)時(shí)器可對(duì)微處理器出示單獨(dú)的維護(hù)系統(tǒng)軟件。當(dāng)系統(tǒng)異常時(shí)間超出了預(yù)設(shè)的請(qǐng)求超時(shí)周期時(shí)間以后,X25O45的看門(mén)狗1將從RESET數(shù)據(jù)信號(hào)做出回應(yīng)。X25045與AT89C52的硬件配置插口十分便捷,要是將AT89C52的P2.6□遵照-X25045的時(shí)鐘頻率串行通信載入SO上的數(shù)據(jù)信息或根據(jù)SI給X25045寫(xiě)數(shù)據(jù)信息就可以。
      1.5電磁感應(yīng)震動(dòng)給料器計(jì)算機(jī)控制
      電磁感應(yīng)震動(dòng)給加料器計(jì)算機(jī)控制見(jiàn)圖16。在其中,J1的1、2腳諭入AC380V交流電流Ua,3、4腳輸出電磁感應(yīng)震動(dòng)給加料器供電系統(tǒng)工作電壓Ud0Ua歷經(jīng)二極管D1半波整流成Ub,J3的1、2腳鍵入AC30V交流電流歷經(jīng)二極管D3半波整流成交流電流同步數(shù)據(jù)信號(hào),歷經(jīng)J2的1、2腳輸給較為檢驗(yàn)及光隔通信接口造成差分信號(hào)Ue鍵入微型機(jī),微型機(jī)從Ue上升沿開(kāi)始,定時(shí)執(zhí)行T1后根據(jù)J2的4、5腳輸出操縱工作電壓Uc,根據(jù)光電耦合器U1操縱晶閘管通斷,促使給加料器電磁線圈供電系統(tǒng)工作電壓Ud波型見(jiàn)圖16。因?yàn)?80V電壓的頻率為50Hz,周期時(shí)間為50ms,半波的周期時(shí)間為十米s,因而T1的調(diào)整范疇在0?十米s中間,T1越大,給加料器的激振力就越小,相反,激振力越大。此外,功效的周期時(shí)間數(shù)T越大,電磁感應(yīng)給加料器投料的時(shí)間就越長(zhǎng),料倉(cāng)中的原材料越多。在本系統(tǒng)軟件工作全過(guò)程中,一般不更改功效震動(dòng)周期時(shí)間數(shù)T,只是根據(jù)更改延時(shí)時(shí)間T1做到更改電磁感應(yīng)震動(dòng)給加料器激振力尺寸的目地。為了更好地簡(jiǎn)單化操縱全過(guò)程,釆用
      SEIKDEPSON企業(yè)生產(chǎn)制造了含有一定外圍電路的SED1330液晶顯示屏控制器,它接受來(lái)源于MPU系統(tǒng)軟件的命令與數(shù)據(jù)信息,并造成相對(duì)的時(shí)鐘頻率及數(shù)據(jù)信息,操縱液晶顯示模塊的顯示信息,使客戶應(yīng)用起來(lái)更為便捷。

      2結(jié)束語(yǔ)
      文中關(guān)鍵詳細(xì)介紹了由重量傳感器和數(shù)據(jù)收集安全通道、微處理器AT89C52、可編程控制器看門(mén)狗1E2PROM集成icX25045、RS—485串行通信通信變換集成icLBC184及其液晶顯示屏控制板SED1330等組成的一個(gè)混合式自動(dòng)定量控制系統(tǒng)。
      該系統(tǒng)軟件具備姑構(gòu)詳細(xì)、操縱有效、而且智能化系統(tǒng)程度高等特性。根據(jù)在,僅一包裝機(jī)械設(shè)備企業(yè)”生產(chǎn)制造的包裝機(jī)上的應(yīng)用,做到了預(yù)朋的實(shí)際效果,因此 在生活實(shí)踐中擁有很大的應(yīng)用推廣

      電磁感應(yīng)震動(dòng)給料器計(jì)算機(jī)控制及波形圖

      圖4電磁感應(yīng)震動(dòng)給料器計(jì)算機(jī)控制及波形圖
      Fig.4Digitalcontrolandwaveformof
      electromagneticvibrationfeeder
      以下的優(yōu)化算法:把半波的的時(shí)間十米s分成200等份,每一份就為50俸,將200與同步數(shù)據(jù)信號(hào)鍵入的幵始部位MVIBR(0?200)的差與50俸乘積,獲得一個(gè)周期時(shí)間內(nèi)電磁感應(yīng)震動(dòng)給料器的震動(dòng)時(shí)間,將該值取補(bǔ)碼后,做為AT89C52的71定時(shí)執(zhí)行初始值TH1、TL1。顯而易見(jiàn),更改MVIBR將更改H.MVIBR為0,相匹配半波的起始點(diǎn),激振力較大 ,為200,相匹配半波的終點(diǎn)站,激振力最少為零。
      1.6加料汽缸以及操縱
      綜合性考慮到系統(tǒng)軟件的規(guī)定和提升電源電路的抗干擾性,本系統(tǒng)軟件中挑選反方向控制器74HC14、光學(xué)耦合MOC3020.井行反方向驅(qū)動(dòng)器集成化集成icMC1413組成反方向光耦電路,輸出的模擬信號(hào)驅(qū)動(dòng)器中間繼電器,操縱相對(duì)的電液換向閥通電或跳停,電液換向閥推動(dòng)加料汽缸健身運(yùn)動(dòng),進(jìn)而完成秤重料倉(cāng)的加料。
      1.7液晶顯示屏控制板SED1330的運(yùn)用
      日本國(guó)SEIKOEPSON企業(yè)生產(chǎn)制造的SED1330系列產(chǎn)品集成ic具備極強(qiáng)的命令作用且與CPU插口簡(jiǎn)易,有利于操縱。其馭動(dòng)工作能力達(dá)到640X256點(diǎn)陣式。SED1330的硬件配置插口一部分是由命令鍵入油壓緩沖器、數(shù)據(jù)信息鍵入油壓緩沖器、數(shù)據(jù)信息輸出油壓緩沖器和標(biāo)志寄存器等構(gòu)成。這種油壓緩沖器安全通道的挑選是由腳位A0和讀、寫(xiě)實(shí)際操作數(shù)據(jù)信號(hào)協(xié)同操縱四。SED1330操縱一部分是SEDI30的關(guān)鍵,由震蕩器、作用時(shí)序邏輯電路、顯示信息RAM管理方法電源電路、標(biāo)識(shí)符庫(kù)管理方法電源電路及其造成驅(qū)動(dòng)器時(shí)鐘頻率的時(shí)鐘頻率產(chǎn)生器等構(gòu)成。震蕩器輸出功率范疇為1?10MHz。SED1330能在很高的輸出功率下快速地編譯程序MPU發(fā)過(guò)來(lái)的命令編碼,將主要參數(shù)嵌入相對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi),并開(kāi)啟相對(duì)的邏輯性作用電源電路。操縱一部分能夠 管理方法64K顯示信息RAM,管理方法暗藏的標(biāo)識(shí)符產(chǎn)生器CGRAM或EXCGRAM圓。

       

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