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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時間:2020-08-21 10:08:42 |來源:網(wǎng)絡轉載
序言
半自動裝袋機以其操作簡單、計量方便、價格低等特點,在加碘鹽、味精、洗衣粉等行業(yè)的產(chǎn)品包裝上取得了廣泛應用、象洗衣粉.食鹽這類產(chǎn)品入市場銷售時,其包裝規(guī)格大多不超過1000克,面對這個廣闊的市場,國內很多廠家設計生產(chǎn)了各式各樣的半自動裝袋機。這些產(chǎn)品的計量方式大致有兩種:容積式計量、電子秤計量。這兩種計量方式在應用時各有利弊。釆用容積計量方式的優(yōu)點是結構簡單、工作速度快,缺點是計量精度易受物料濕度、以及物料顆粒大小的影響。采用電子秤計量的優(yōu)點是精度不受物料濕度和顆粒大小的影響,計量精度也比較高;但普通電子秤所釆用A/D轉換速度較低,制約了這類機器的工作速度,采用電子秤計量的設備其工作速度一股不超過10袋/分鐘,若再提高速度,便會岀現(xiàn)較大的計量誤差。
我廠根據(jù)市場需求,自行開發(fā)研制了半自動稱量式裝袋機。本機采用電子計量,雙電磁振動給料器同時送料,振動給料器的振幅可大小任意調節(jié)。幾年來,經(jīng)用戶使用表明,本機工作速度達到20袋/分鐘,能夠滿足用戶要求。在技術指標上,本機靜態(tài)精度為1/1000,動態(tài)精度優(yōu)于0.5%,分度值為1克。目標值可在200~1000克之間任意設定,粗喂料值、落差值同任意設定,并具有自動去皮、校秤等功能。
一、稱重控制系統(tǒng)硬件的設計下圖為本機稱重控制系統(tǒng)結構框圖
我們知道,應變式稱重傳感器的內部結構;是將應變計組成橋式結構,傳感器的輸出就是兩個橋臂的中點電壓。因此;傳感器的輸出是一個很高的共模電壓,其差值很小,為毫伏級,對A/D轉換器來說,一般不允許在輸入端加這么高的共模電壓。在設計前置放大器時,應使前置放大器具有很高的共模抑制比。同時,為了保證稱重系統(tǒng)有足夠的分辨率,前置放大器還應具有很高的放大倍數(shù)。為滿足上述要求,本機的前置放大器釆用典型的由三運放組成的儀用放大器,運放釆用高精密運算放大器OP07,本放大器共模抑制比髙達120dB,放大倍數(shù)為900。
由于積分式A/D轉換器固有的原因,轉換速度很難提高,對于裝袋機這樣的動態(tài)計量工具來說,較低的轉換速度會產(chǎn)生較大的孔徑誤差。因此,整機速度不可能得到看效提高,在設計時考慮釆用具有較高轉換速度的逐次逼近式A/D轉換器,本機采用了美國AD公司生產(chǎn)的具有中等分辨率的高速A/D轉換器AD574,它的分辨率為12位,轉換速度為25眼。對于普遍稱重控制器來說,12位分辨率確實較低,但是,普通稱重控制器的測量范圍是稱重傳感器的全量程,而本機稱重控制器的測量范圍僅為傳感器量程的某一段。通過計算表明,對于傳感器量程的這一段來說,只要前置放大器的放大倍數(shù)足夠大,就能使本機的分辨率完全符合設計要求;至于傳感器量程另外的部分,則是本機不關心的。
加電后,系統(tǒng)首先判別設定開美的位置,來決定是否需要修改工作參數(shù)以及是否需要校秤。如果設定開關在設定一側,系統(tǒng)調用設定程序,來進行參數(shù)設定或者進行校秤操作。操作完成后,系統(tǒng)將設定值或者校秤結果存入EEPROM,以備下次開機使用。如果設定開關在工作一側,系統(tǒng)不需重新設定,則系統(tǒng)先將工作參數(shù)從EEPROM中讀人系統(tǒng)內存,然后,向輸岀控制板送出開關信號,啟動兩個振動給料器,開始喂料。同時,系統(tǒng)檢測稱量值。如果稱量值大于或等于粗喂料值,系統(tǒng)關閉粗喂料紿料器,然后,再判斷稱量值加上落差值是否大于或等于目標值。如果稱量值加匕落差值大于或等于目標值,關閉細喂料給料器,系統(tǒng)進入等待狀態(tài),并不停檢測是否有袋套上,若有套袋,系統(tǒng)向輸出控制板送出開關信號,完成卸料動作。接著,系統(tǒng)進行下次稱量,如果一直沒有套袋,系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài)。
本系統(tǒng)采用兩套電源,其中一套供給稱重系統(tǒng)。另一套供給輸出控制系統(tǒng)。供給稱重系統(tǒng)的一組電源包含三組輸出:±12V和+5V,其中±12V供給稱重傳感器、前置放大器、以及A/D轉換器,+5V供給CPU和數(shù)字系統(tǒng)。另一組電源為輸出控制板電源,它有兩個作用:一是為控制板提供+15V電源,.二是為可控硅觸發(fā)電路提供同步觸發(fā)信號。在設計時,考慮到可控硅的通斷會給電源造成污染,為確??刂坡媒y(tǒng)的可靠性,才將兩套電源完全分開。稱重系統(tǒng)與輸出控制板有聯(lián)系的部分,用光電耦合器隔離;以免造成干擾。
二、 提高精度的幾點措施
對裝袋機的整個控制系統(tǒng)來說,儀表的精度固然是計量精度的決定因素。但系統(tǒng)的調校、輸出控制系統(tǒng)的優(yōu)劣對計量精度的影響;也是不可忽略的。在調校的時候,為保證精度一般取粗喂料值為目標值的7。%左右,如果目標值過大,容易造成過沖。如果目標值過小,就不能有效的提高整機的工作速度、作為細喂料的振動給料器,在調試的時候應注意,其單位時間內的送料值不宜太人,根據(jù)經(jīng)驗一般為1克/秒左右為佳,過大容易造成落差不穩(wěn).影響精度。在振動給料器控制線路的設計上,在整個振動給料器的速度調節(jié)范圍內,不應有死點,并且,要保證有良好的線性。如果調節(jié)過程中有死點.當給料器工作在死點附近,會使振幅不穩(wěn),從而造成精度不穩(wěn)。
三、 結束語
本機經(jīng)用戶幾年來的使用來看,用戶反映情況基本不錯。但本機仍有許多不足之處,比如,振動給料器易受電網(wǎng)電壓波動的影響。在梅雨季節(jié),易受潮濕空氣的影響。在技術方面,我們力求進一步改進和提高,以滿足用戶的要求。
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