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0引言

隨著生活節(jié)奏的加快，人們的生活越來越網(wǎng)絡(luò)化，網(wǎng)絡(luò)購物應(yīng)運(yùn)而生且受到熱捧并迅速走紅，成為一股新的時尚潮流，開始引導(dǎo)人們的購物方式。由于網(wǎng)絡(luò)商品經(jīng)營成本低、客源廣、利潤高,許多商戶紛紛從實(shí)體店經(jīng)營轉(zhuǎn)為了

建保障物資暢通的物質(zhì)載體，考量影響物資暢通的因素，對提高政府能力的效率具有重要意義。

6總結(jié)與展望

本文首先對應(yīng)急物流績效和網(wǎng)絡(luò)彈性進(jìn)行定義，在分析傳統(tǒng)績效的不足后，對應(yīng)急物流評估體系進(jìn)行分析。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合LPI和傳統(tǒng)的應(yīng)急物流績效指標(biāo)，以此構(gòu)建應(yīng)急物流網(wǎng)絡(luò)彈性績效評估體系。在這個體系中，我們側(cè)重于建立彈性指標(biāo)，以此充分發(fā)揮應(yīng)急物流為應(yīng)對突發(fā)公共事件提供物資保障的作用。

應(yīng)急物流網(wǎng)絡(luò)彈性績效評估不是目的，關(guān)鍵在于應(yīng)急物流朝著動態(tài)、集成及實(shí)際應(yīng)用的方向發(fā)展。本文提出的關(guān)于應(yīng)急物流網(wǎng)絡(luò)彈性績效評估的體系、過程以及建議都是從理論上的角度出發(fā)，具體的發(fā)展還要接受實(shí)踐的檢驗(yàn)。

由于網(wǎng)絡(luò)商品都是采用快遞的方式郵寄給買家，因此發(fā)貨前商品的包裝成為必不可少的一環(huán)。目前，大多數(shù)商戶都是手工包裝，一旦碰上購物旺季往往會因忙不過來而耽誤商品的包裝發(fā)貨。為了幫助網(wǎng)絡(luò)商戶解決包裝問題,本文設(shè)計(jì)了半自動紙箱包裝機(jī)PLC控制系統(tǒng)。

1半自動紙箱包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

1.1半自動紙箱包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)

半自動紙相包裝機(jī)的基本結(jié)構(gòu)由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成，其中機(jī)械系統(tǒng)由托盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、開箱成形機(jī)構(gòu)和折葉折曲機(jī)構(gòu)組成，如圖1所示％

1.2半自動紙箱包裝機(jī)的工作原理半自動紙箱包裝機(jī)的工作原理如圖2所示。

 

圖2半自動紙箱包裝機(jī)的工作原理

2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

因?yàn)镻LC具有可靠性高、壽命長、易于維護(hù)、接線少、編程簡單等優(yōu)點(diǎn)，所以半自動紙箱包裝機(jī)采用PLC控制A%

系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能如下：

①對存/取物品以及復(fù)位這三個主要動作提供原始觸發(fā)信號，通過對應(yīng)的接觸器、繼電器以及電氣連接使得驅(qū)動傳動得以順利工作，從而將動力傳給托盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、開箱成形機(jī)構(gòu)和折葉折曲機(jī)構(gòu)，以便完成紙箱的包裝。

• 要使氣缸運(yùn)動精確、平穩(wěn)、安全，為此設(shè)計(jì)PLC來控制電機(jī)，使得電機(jī)的啟動、運(yùn)行和停止這三個動作滿足包裝機(jī)的存取效率、運(yùn)動精度、穩(wěn)定性和安全性要求。

2.1控制系統(tǒng)組成

 

PLC控制系統(tǒng)組成x如圖3所示。

 

圖3PLC控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖

2. PLC型號選擇

德國西門公司的S7-200PLC1⁷-¹¹',其適用于各種場合中的檢測及控制。該P(yáng)LC模塊上有集成的I/O點(diǎn)數(shù)為：14點(diǎn)開關(guān)量輸入，10點(diǎn)開關(guān)量輸出。另外它還集成有模擬量輸入與輸出點(diǎn)，可以直接用于模擬量控系統(tǒng)。它運(yùn)行穩(wěn)定、使用簡單方便、價格便宜，具有良好的模塊擴(kuò)展能力,因此結(jié)合本設(shè)計(jì)要求，選用S7-200PLCo

3. I/O地址分配

半自動紙箱包裝機(jī)控制系統(tǒng)具體的輸入/輸出（即I/O分配葉鞏）如表1和表2所示。

表1輸入分配表

序號	名稱	輸入點(diǎn)
0	光電開關(guān)1	10.1
1	光電開關(guān)2	10.2
2	光電開關(guān)3	10.3
3	光電開關(guān)4	10.4
4	啟動按鈕SB1	10.5
5	復(fù)位按鈕SB2	10.6
6	停止按鈕SB3	10.7

 

表2輸出分配表

序號	名稱	輸入點(diǎn)
0	步進(jìn)脈沖數(shù)	Q0.0
1	電磁換向閥1	Q0.1
2	電磁換向閥2	Q0.2
3	電磁換向閥3	Q0.3
4	電磁換向閥4	Q0.4
5	電磁換向閥5	Q0.5
6	步進(jìn)方向	Q0.6

 

2.4控制系統(tǒng)電氣原理圖

PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖如圖4所示。

 

圖4PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖

 

2.5程序流程

下面為半自動紙箱包裝機(jī)的程序流程：

• 按下啟動按鈕，氣缸1在電磁換向閥1通電條件下推桿向下運(yùn)動，行程200mm；
• 氣缸1觸發(fā)光電門1,使連接真空發(fā)生器的電磁閥2開始工作，吸盤帶動紙箱成型；
• 氣缸1在電磁換向閥1的控制下向上運(yùn)動行程200mm；
• 氣缸2在電磁換向閥3的控制下推桿向左運(yùn)動，行程200mm觸發(fā)光電門2,等待2s；
• 氣缸3,4在電磁換向閥4的控制下向左運(yùn)動接觸光電門3,行程100mm同時氣缸2在電磁換向閥3的控制下向右回程，行程200mm；
• 氣缸5在電磁換向閥5的控制下推桿運(yùn)動，行程100mm觸發(fā)光電門4；
• 電磁換向閥4在光電門4信號下使氣缸3,4的推桿向右退回行程為100mm；
• 電磁換向閥2控制真空發(fā)生器停止工作；
• 步進(jìn)電機(jī)開始順時針旋轉(zhuǎn)90。；
• 停留2s(截?cái)嗄z帶)；

?氣缸5接受電磁換向閥5信號推桿向左回程

100mm；

?步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)180。；

?等待20s(放置貨物)；

?步進(jìn)電機(jī)接著順時針旋轉(zhuǎn)270°；

?氣缸2在電磁換向閥3的控制下推桿向左運(yùn)動，行程200mm觸發(fā)光電門2,等待2s；

?氣缸3,4在電磁換向閥4的控制下向左運(yùn)動接觸光電門3,行程100mm同時氣缶I2在電磁換向閥3的控制下向右回程，行程200mm；

?氣缸5在電磁換向閥5的控制下推桿運(yùn)動，行程100mm觸發(fā)光電門4；

?電磁換向閥4在光電門4信號下使氣缸3,4的推桿向右退回行程為100mm；

?步進(jìn)電機(jī)開始順時針旋轉(zhuǎn)90。；

?停留2s(截?cái)嗄z帶)；

?氣缸5接受電磁換向閥5信號推桿向左回程100mm；

?步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90。；

?步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90。；

?取出紙箱，程序結(jié)束。

3結(jié)論

本文介紹了半自動紙箱包裝機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理,確定了PLC的型號，并對PLC控制器的I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了分配，最后設(shè)計(jì)了PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖和程序流程。本文研制的半自動紙箱包裝機(jī)適用于中小型商品的快速包裝，移動方便、成本低、效率高，具有很大的應(yīng)用空間。

 

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