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DPP-250 型包裝機采用了先進的氣動技術(shù)和電氣控制系統(tǒng)，機械結(jié)構(gòu)大為簡化、降低了設(shè)備造價， 同時也提高了包裝速度。DPP-250 型包裝機適用于成型面積較大，成型深度較深的異型物品（固體與液體）的復(fù)合泡罩式密封包裝，可應(yīng)用于制藥、食品、電子、醫(yī)療器械、五金等行業(yè)。

1. DPP-250 型包裝機的工藝流程

DPP-250 型包裝機由伺服電機牽引包裝材料步進，各主要執(zhí)行機構(gòu)的動作均由氣動元件實現(xiàn)，整機控制系統(tǒng)由可編程控制器（PLC）進行控制，實現(xiàn)包裝材料釋放、預(yù)緊、加熱、成型、熱封、打字、壓刃、步進、分切、廢料收卷等過程的自動化。工藝流程如圖 1 所示。

2. PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
   1. 硬件配置

如圖2 所示，硬件配置包括系統(tǒng)控制PLC 單元、

檢測元件(光電開關(guān)，色標傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器)、控制面板(人機界面，按鈕開關(guān))、控制元件(交流接觸器，蜂鳴器，繼電器，電磁閥)以及執(zhí)行元件(電動機，伺服電動機，加熱器，氣缸)等幾部分。

觸摸屏作為控制設(shè)備的操作界面，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運行狀態(tài)，以菜單形式顯示機器啟停、功能切換、工況檢測、數(shù)據(jù)輸入與修改、運行狀態(tài)、故障報警等，使參數(shù)組態(tài)變得更為方便。

檢測元件檢測溫度、氣壓、氣動閥工作狀態(tài)、紙卷余量、紙卷是否斷裂、以及各部分的動作完成情況；PLC 自動循環(huán)掃描各個輸入輸出點的當前狀態(tài)，并根據(jù)梯形圖程序所確定的邏輯關(guān)系更新輸出點的狀態(tài)，通過通斷交流接觸器和換向電磁閥來控制電動機，伺服電動機的啟停和氣缸、電磁閥的動作，從而完成從包裝材料輸送到產(chǎn)品排出全過程的自動控制。

3. PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

控制系統(tǒng)軟件由兩方面組成：即 PLC 主控程序和人機交互界面程序。DPP-250 型包裝機的主程序流程如圖 3 所示，首先進行程序自檢，若程序不能正常工作，發(fā)出報警信號，以便排除。接著進行手動和自動狀態(tài)判斷，若處于手動狀態(tài)，進行手動操作，若處于自動狀態(tài)，設(shè)置好相關(guān)參數(shù)后進行循環(huán)工作程序。

2.2 DPP-250 型包裝機 PLC 輸入輸出（I/O）分配

DPP-250 型包裝機工藝過程由材料釋放、預(yù)緊、加熱、成型、熱封、打字、壓刃、步進、分切、廢料收卷等幾部分組成。綜合上述控制要求，并基于整個控制系統(tǒng)總成本及備用點考慮，PLC 選用三菱公司的 FX1N-40MT. I/O 分配情況如表 1 所示。

表 1 I/O 分配表

圖 3 系統(tǒng)控制流程圖

人機交互界面程序完成操作人員同 PLC 之間的對話，主要是各個操作畫面之間的相互切換和每個操作畫面各個按鍵動作所對應(yīng)的 PLC 程序的控制位。本次設(shè)計一共設(shè)計了 7 張畫面，下面將對其中的典型畫面做一下介紹。

圖 4 主界面

在圖 4 界面內(nèi)點擊“First face”按鈕回到開機界面，點擊“Work face”按鈕進入到圖 5 界面，點擊

圖 5 工作界面

“Parameter face”按鈕進入到圖 6 界面。

圖 6 參數(shù)設(shè)定界面