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      包裝機直線送料新機構及其設計

      發(fā)布時間:2020-07-23 13:43:40 |來源:網(wǎng)絡轉載

      包裝機設計的主要經(jīng)濟指標應該是在保證質量的前提下,有較高的生產(chǎn)率,使單機具有先進水平.因此,自動包裝機要求具有運動速度快運轉平穩(wěn),傳力性好.效率高等特性.連桿機構的承載能力較高,制造容易,運轉精度高,平穩(wěn)可靠.但連桿機構要實現(xiàn)預期的運動規(guī)律,在設計上校為困焼,如果能進行機構蛆合使之符合性能要求,這對開發(fā)新型包裝機具有校大的意義.本文將介紹一新型機構——橢圓齒輪機構與擺動導桿機構的組合機構,這種將適合梯圓偏心率的橢圓機構與某些擺動導桿組合的機構,不但可以進一步縮短導桿端都空回程時間和延長工作行程時間.而且可以使導桿端部的工作行程速度趨于均勻。

      1組合機構導桿端部的線速度變化規(guī)律

      如圖1所示的擺動導桿機構曲柄以角速度3®)轉動時,導桿端部線速度V.的一般表達式可寫成:

      V,=fW,L,b.r)•3〈甲) (1>

      式中:V 曲柄轉角

      r 曲柄長I

      L——兩固定回轉中心AB之間的間距I

      b——A至導桿端部S點的運動直線的距

      速度Vq的表達式可寫成:

      VM=f( (2)

      2顯示了圖1所示擺動導桿機枸的Vy-9曲線,由該圖可以看岀工作行程中V.變化出現(xiàn)明顯的速度波動.

      包裝機援動導桿機構圖

       

      包裝機擺動導桿機構圖

      2援動號桿機構的v.r曲蟻為曲柄fit位夾南

      當曲柄以嶼作等角速回轉時,導桿端部線

      包裝機梯圓齒輪機構組合圖

       

      S4纖含機構

      將圖1援動導桿機構與圖3梯圓齒輪機構組合成圖4所示機枸.組合時的主要技術要求為:①橢圖齒輪被動輪的回裝中心C與擺動號桿機構曲柄回轉中心A重合;②橢圓齒輪機枸兩輪回轉中心的連城DC(即DA)應與擺動導桿粗枸兩間轉中心的趣線AB保持垂直,③摟動尋桿機構的曲柄應按圖3所示形式與被動橢圓長軸保持垂直并聯(lián)成一體.

      設組合機構中兩橢圓齒輪的主動輸?shù)慕撬俣群?/span>1満足,虹皿,即主動楣圓齒輪勻速回轉,根據(jù)文獻[□得被動輪角速度呢為,式中e——欄圖齒輪的柵圓偏心率阻啊見圖4.由于曲柄與被動楠圓齒輪聯(lián)成一年。

      2組合機構的設計工作

      一叩的變化規(guī)格與橢圓偏心率e有關.選擇不同的電就可以得到不同1一甲變化規(guī)律.根據(jù)V„=f(〉•臨可求出不同的V”變化規(guī)律,再根據(jù)(S〉式可求出V*的變化規(guī)律。通偉設計時要求工作行程速比均勻,且工作時間増長.空程時間縮短,根據(jù)具體設計時的釣東條件,在V„,Va.1-9系列變化規(guī)律圖中選取合適的及各種尺寸關系設計所要求機枸.例如對于圖2所示V„變化規(guī)律的機枸在e=4,能保證組合機構工作行程速度均勻達到設計要求.

       

      文章來源于網(wǎng)絡轉載,侵刪

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