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      高效電腦自動(dòng)包裝機(jī)的 開發(fā)與應(yīng)用

      發(fā)布時(shí)間:2020-07-21 14:30:12 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

       一、 前言

      1987年以前,我國純堿包裝處于落后的手工操作,稱量不準(zhǔn)確、作業(yè)條件差、勞動(dòng)強(qiáng)度大。自1984年起,天津和青島堿廠先后從西德進(jìn)口“3NWEDSO”型(三秤)純堿包裝機(jī)(即小袋包裝機(jī),以下簡稱包裝機(jī)),并于1987年在天津堿廠首先投入使用,至此,我國純堿生產(chǎn)開始采用自動(dòng)定量包裝機(jī)。1987年我公司堿廣的氨堿系統(tǒng)為涼堿改造工程配套,也相繼從西德引進(jìn)“VELOX型(二秤)包裝機(jī)。1986年在化工部的主持下,由無錫化機(jī)廠和南京第一化工儀表廠等單位聯(lián)合,以天津堿廠逬口的包裝機(jī)為樣機(jī),開始設(shè)計(jì)生產(chǎn)“3TW”型(三秤)包裝機(jī),作為新建三大堿廠的配套設(shè)備。90年代初,無錫縣包裝機(jī)廠在借鑒國內(nèi)外同類設(shè)備的基礎(chǔ)上,又自行設(shè)計(jì)和研制”BFT—3B”型(二秤)包裝機(jī)。

      、 包裝機(jī)的選型和開發(fā)

      縱觀國內(nèi)外各種型式的包裝機(jī),其結(jié)構(gòu)和原理基本是一樣的,包裝系統(tǒng)由主機(jī)、輔機(jī)、封口、電控等部份組成。為了提高包裝線工作效力、滿足生產(chǎn)需要,一般在一條包裝線上安裝多秤條統(tǒng),即二秤或三秤。從實(shí)際生產(chǎn)疏力看以秤優(yōu)于三秤,雙秤的實(shí)際能力達(dá)到600/h.Hij三秤的實(shí)際能力不足800/L另外三秤的結(jié)構(gòu)不合理,其落料斗上端開口大,加大了落料距離,落料時(shí)間相應(yīng)加長,影響包裝機(jī)的能力為了彌補(bǔ)這一缺陷,在落料斗與秤斗之間又増?jiān)O(shè)一個(gè)中間倉,中間倉的底閥與秤斗的底閥受物料沖擊的作用是不一樣的。秤斗內(nèi)的料是雙螺旋逐步加入的,沖擊作用較緩.而中間倉的料是瞬間從秤斗中落下來的.這樣的沖擊作用顯然要激烈得多。那么,中間倉的底閥要長期頻繁的受集中力量的沖擊,其密封的可靠性就難于保證,其結(jié)果必然要影響整機(jī)為稱量精度并増加包裝口的粉塵。而且,就能耗、土建投資、設(shè)備投資的節(jié)余與生產(chǎn)能力的増加相比較結(jié)果還是二秤的型式優(yōu)于三秤。

      引進(jìn)國外包裝機(jī)的幾家純賊廠在投產(chǎn)之前,都投入了大量的人力和物力,經(jīng)歷了較長時(shí)間的反復(fù)調(diào)試和改造過程.還都不盡理想。某些功能和裝置不適合純堿包裝的需要.操作維修不易掌握,況且價(jià)格昂貴,零配件難以保證屁年仍需花費(fèi)大量的外匯。即便是國內(nèi)自行開發(fā)的“3TW”型包裝機(jī)的電氣元器件大部份仍然依靠進(jìn)口。而我們選型的原則是在確保精度,滿足設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,力求整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定可靠,造價(jià)低,而且國產(chǎn)化也是至關(guān)重要的。為此,我們與江蘇省無錫縣包裝機(jī)廠共同合作研制開發(fā)了“BFT3B”型國產(chǎn)高效自動(dòng)定量純堿包裝機(jī)。

      包裝機(jī)的工作速度取決于以下幾個(gè)因素:整料速度、進(jìn)料事式、電子秤的機(jī)械反應(yīng)速度和也子數(shù)據(jù)處理函度等方面。一般來說目前水平的電子秤傳感器的反應(yīng)能力已經(jīng)足夠快-,而對(duì)于包裝機(jī)稱量來說,主要是解決動(dòng)態(tài)沖擊的不確定性,而這主要是給料速度問題。經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可總結(jié)以下的經(jīng)驗(yàn)公式;

      平均動(dòng)態(tài)測量誤差△="(給料速度V)20式中:△單位為kg;V單位為kg/s。根據(jù)這個(gè)公式推算,如果為了保證動(dòng)態(tài)測重誤差左Vle(e=0.05kg),那么最后的小給料速度VbVlkg/s

      一般設(shè)計(jì)的給料速度分二段,即大給料與小給料,為了保證小給料最后測重的正確,小給料時(shí)間tN3s,作為40kg包裝的大給料速度為多少合適呢?我們不妨分析下面的總計(jì)量時(shí)間周期公式:

      總周期T=大給料時(shí)間Ta+小給料時(shí)間

      其中:Ta=(40—3Vb—Aa)/Va,VVb=l

      .'.Ta=(403—Aa)/Va=(37-Va2/20)/Va

      Tb=(a+3)/Vi,

      =Va2/20+3

      所以:T=Ta+T»

      =(37-Va720)/Va+Va2/20+3=37/Va-Va/20+Va2/20+3

      選取Va(優(yōu)化)=7kg/s時(shí),T=10.38秒。且最小,加上稱筒去皮重,排料時(shí)間,平均每一秤時(shí)間為11秒(指單秤),每小時(shí)能力最多為327次。這樣的計(jì)算結(jié)果表明,提高進(jìn)料速度較難提高包裝機(jī)速度,必須開辟新的設(shè)計(jì)思路o

      無錫縣包裝機(jī)廠研制的“BFT—3B”型包裝機(jī)是根據(jù)國內(nèi)外同類機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)'大螺旋進(jìn)給料到粗給料值時(shí),電腦控制停止大螺旋工作.并同時(shí)關(guān)閉大閥門;小螺旋繼續(xù)工作到細(xì)給料值時(shí),停止小螺旋工作,同時(shí)關(guān)閉小閥門。在這樣的運(yùn)行中,大螺旋的工作時(shí)間大概只占周期的一半左右,其余時(shí)間處于等待狀態(tài)。為了充分利用這段等待時(shí)間,我們大膽革新,創(chuàng)造一種預(yù)加料法,即在二次給料的基礎(chǔ)上再增加一次給料。圖1所示為這一方法的實(shí)現(xiàn)原理.其工作過程改為:大螺旋工作到粗給料值時(shí).只關(guān)閉大閥門,而大螺旋繼續(xù)工作一段時(shí)間.這段時(shí)間的出料儲(chǔ)存在大閥門的上面,見圖示中帶“※”的容積斗內(nèi),而不落到稱量筒內(nèi),等下一包工作時(shí),打開太閥門,這部份料即一下子落入稱景筒內(nèi)。這部份數(shù):量的多少取決于大螺旋繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間,由電腦定時(shí)設(shè)定??梢匀斯ぴO(shè)置促據(jù)實(shí)際情況可多可少。這樣的設(shè)計(jì)機(jī)械上只要増?jiān)O(shè)一個(gè)存預(yù)加料的存料倉。電腦里只占用了一個(gè)定時(shí)器,設(shè)置一個(gè)定時(shí)程序,非常簡單方便。上述設(shè)計(jì)充分利用了給料控制器的空間和時(shí)間,使進(jìn)料過程中的每一秒鐘都得到發(fā)揮尚屬首創(chuàng)。經(jīng)實(shí)踐考核大大提高了稱量速.度。另外.還有一個(gè)潛在的優(yōu)點(diǎn):大螺旋如果速度合適運(yùn)行時(shí)間可以占一個(gè)包裝運(yùn)行周期,一包包之間恰到好處,達(dá)到連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),那么電機(jī)就不用頻繁開停,帶來的好處就會(huì)更多。

      包裝機(jī)結(jié)構(gòu)圖

      1

       

      BFT—3B"型包裝機(jī)的計(jì)量稱重是以微機(jī)控制,采用80年代最新計(jì)算機(jī)芯片:INTEL公司的MCS8031單片機(jī),并引用了國際上推廣的STD標(biāo)準(zhǔn)總線結(jié)構(gòu).所有輸入輸岀均采用

       

      了光電隔離和無觸點(diǎn)電子開關(guān).符合先進(jìn)性和使用的可靠性,并具有稱重顯示、產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)、超差報(bào)警、自診斷、自恢復(fù)、自動(dòng)退皮、斷電保護(hù)及顯示故障原因等功能。為保證計(jì)量精度和調(diào)整包裝速度,設(shè)計(jì)了預(yù)加料量0?40kg無級(jí)可調(diào),大大提高T整機(jī)的性能。

      “BFT—3B”型包裝機(jī)的稱量精度和包裝速度二者之間的配合達(dá)到最佳水平,所有元器件國內(nèi)配套,實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化,造價(jià)僅為進(jìn)口機(jī)的五分之一,是國產(chǎn)同類機(jī)的二分之一。達(dá)到了我們選擇理想機(jī)型并共同合作開發(fā)的預(yù)期目的。

      、BFT—3B型包裝機(jī)簡介

      1. 主要技術(shù)指標(biāo)和使用條件

      包裝能力:700—750/h

      稱量精度:單袋為±0.4%;10袋平均為工0.2%

      稱量范圍:20?50kg/

      使用環(huán)境:溫度。?40C;空氣相對(duì)濕度W90%

      電源:電壓380V±10%;頻率50Hz功率13.35kW

      氣    源:干燥、潔凈、壓力平穩(wěn)的壓縮空

      .P=0.4?0.6MPa;耗氣量0.6m7min除塵耗氣量3600m7h

      重量3000kg

      1. 結(jié)構(gòu)簡述
      1. 上料斗:系不銹鋼制作,上接貯料倉下聯(lián)插板閥。貯料倉內(nèi)配有二個(gè)分別檢測“高、低”料位的電容料位計(jì)。
      2. 插板閥:每個(gè)電子秤配一個(gè)矩形插板閥,裝在上料斗的岀口,包裝機(jī)工作時(shí)全開,停2

      止工作或檢修時(shí)全閉。

      1. 雙螺旋給料器:每個(gè)電子秤配一組雙蝶旋給料器,它包括大、小螺旋運(yùn)輸機(jī)及其下料控制閥門.且大閥門的上面設(shè)有一個(gè)預(yù)加料的有料倉。根據(jù)不同的物料可調(diào)節(jié)粗、細(xì)給料比.以

       

      達(dá)到合理的稱量速度和稱量精度。

      4)       秤體:每個(gè)電子秤的秤體由一個(gè)斗框、一個(gè)傳感器、一個(gè)秤筒組成。傳感器直接感受物料的重量并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)送到電腦系統(tǒng)內(nèi)。秤筒底部有雙門翻板閥。

      5)      包裝口:是物料進(jìn)入空袋的咽喉,裝有前后一對(duì)防塵式的袋夾和由氣缸控制的傳遞套袋操作信息的限位開關(guān)。套袋口做成夾套式,起到抽氣吸塵作用。

      以上各部份凡是接觸物料的部件均采用不銹鋼材料制成。

      6)       皮帶輸送機(jī):輸送機(jī)仿造我公司從西德進(jìn)口的“VEL0X"機(jī)型的結(jié)構(gòu),它具有調(diào)速和適應(yīng)不同額定袋重的升降機(jī)構(gòu),同時(shí)采用涂膠轉(zhuǎn)鼓的傳動(dòng)裝置,以及表面光滑、抗噪音、無接縫的薄型膠帶,皮帶機(jī)的兩側(cè)有光滑的擋袋板。

      7)      封口部件:包括卷邊機(jī)和縫包機(jī)。縫包機(jī)采用國產(chǎn)GK35—2型,并輔以人工卷邊支架??p包機(jī)的工作速度與輸送機(jī)的速度同步。

      8)       電控設(shè)備:包括現(xiàn)場操作箱和微機(jī)控制柜。后者安裝在環(huán)境清潔的控制室內(nèi),柜內(nèi)集電腦與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件于一體。

      還有,除塵裝置:純堿包裝時(shí)粉塵飛揚(yáng),為保持良好的工作環(huán)境,保障包裝機(jī)能正常連續(xù)地工作,必須配置除塵裝置。它由濾塵器、排風(fēng)機(jī)、熱風(fēng)機(jī)等組成。

      3-控制系統(tǒng)流程(見圖3)

      4.工作程序

      當(dāng)物料進(jìn)入料倉,料位計(jì)給微機(jī)傳送訊號(hào),微機(jī)就發(fā)出運(yùn)行指令,將大、小進(jìn)料閥門打開,大、小螺旋同時(shí)工作分別向秤筒內(nèi)喂料。當(dāng)達(dá)到粗給料設(shè)定值時(shí),自動(dòng)關(guān)閉大閥門,大、小螺旋繼續(xù)加料,只不過大螺旋的出料儲(chǔ)存在預(yù)加料斗內(nèi),小螺旋仍向秤筒內(nèi)喂料。當(dāng)達(dá)到細(xì)給料多定值時(shí),微機(jī)發(fā)出關(guān)小閥門、停止小螺耍的角令,定量稱重結(jié)束。微機(jī)將顯示秤區(qū)內(nèi)物如的實(shí)際重量,并發(fā)岀允許卸料的指令,£時(shí)人工即可向包裝口上套包裝袋,同時(shí)觸動(dòng)相應(yīng)開關(guān),秤筒門自動(dòng)打開,物料排岀。當(dāng)秤筒門關(guān)上,微機(jī)自動(dòng)放袋落到輸送帶上,經(jīng)卷邊縫包,包裝過程完成。與此同時(shí),微機(jī)判斷各種條件符合又發(fā)出再次運(yùn)行指令。當(dāng)打開大閥門時(shí),提前預(yù)加的物料將一下子進(jìn)入秤筒內(nèi),再次稱重又重復(fù)進(jìn)行。

      包裝機(jī)工作流程圖

       

      3

      BFT—3B型包裝機(jī)的使用情況

      由于我公司聯(lián)堿30萬噸重灰改造工程正處在土建施工階段,因此,無錫縣包裝機(jī)廠研制的第一臺(tái)“BFT—3B”型包裝機(jī)只能在敏堿系統(tǒng)爐燒車間涼堿工段的“大改小”包裝線上進(jìn)行輕質(zhì)純堿包裝的負(fù)荷試車。并且于1993720日至723日組織有關(guān)專家進(jìn)行測試在定,其查定結(jié)要如下。

      1.稱量精度測試

      1)電子秤電腦顯示檢測

       

      1                                                                         按凈重考核

      72()日檢測

      最大值

      (kg)

      最小值

      (kg)

      極差

      (kg)

      平均凈重

      (kg)

      總平均凈重

      (kg)

      精度誤差

       

      第一組

      L

      39.99

      39.95

      0.04

      39.97

      39.99

      —10

      (連續(xù)10包)

      2“

      40.04

      39.97

      0.07

      40.()1

      第二組

      1”

      40.02

      39.97

      0.05

      39.99

      39.985

      -15

      (連續(xù)10包)

      2,秤

      40.01

      39.95

      0.06

      39.98

      第三組

      1”

      39.99

      39.92

      0.07

      39.963

      39.993

      -7

      (連續(xù)2Q包)

      2“

      40.06

      39.96

      0.1()

      4().()23

       

       

       

       

      2)      單包重量查定(注:皮重為0.2kg)

      經(jīng)現(xiàn)場隨機(jī)抽查113包.單包重量最低為39.4kg(毛重),最高為40.50kg毛重),單包重量合格率為96%。全數(shù)平均單包為40.17kg,合格率為100%??p包機(jī)運(yùn)行良好,縫口針跡均勻,無跳針跳線的現(xiàn)象,縫口質(zhì)量合格率為100%.

      3)      連續(xù)10包重量查定

      現(xiàn)場共抽查八組,均在合格范圍之內(nèi),詳見表2。

      2連壌1Q包童量查定

       

      io匂總毛套:

      (kg)

      平均每袋毛重

      (蜘)

      平均每袋精度誤差

      評(píng)定

       

      第一組

      401.4

      40.14

      —60

      合格

      720

      第二組

      401.8        .

      4().18

      -2()

      合格

      第二組

      401.9

      40.19

      -10

      合格

       

      第四組

      401.2

      40.12

      -80

      合格

      721

      第一組

      402.2

      4().22

      +20

      合格

      第二組

      401.4

      4().14

      60

      合格

      722

      第一組

      401.6

      4().16

      —40

      合格

      723

      第一組

      401.6'

      40.

      —40

      合格

       

       

      2-包裝速度測試

      1)      單包稱量速度測試(扣除人工套袋時(shí)間)

      經(jīng)現(xiàn)場測試平均單包落包速度為3.659秒,折合能力為983/h。   、

      2)       連續(xù)包裝速度查定

      配合縫包的包裝速度達(dá)700—750/h。721日該機(jī)1"秤巧遇被硬堿塊堵塞.包裝機(jī)處于單秤(2"秤)作業(yè),經(jīng)當(dāng)時(shí)現(xiàn)場實(shí)測其単秤速度為7/min,即單秤工作能力達(dá)420包/h,超過原設(shè)計(jì)單秤350?400/h的能力。事實(shí)證明該機(jī)獨(dú)特的預(yù)加料設(shè)計(jì)發(fā)揮了明顯的作用。

      1. 現(xiàn)場粉塵及噪音測試

      距包裝口lm處測得空氣中的平均含塵戢為4.91mg/m3;設(shè)備噪音為76dB均符合國家環(huán)保規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。

      、BFT—3B型包裝機(jī)與同類機(jī)的對(duì)比及其優(yōu)點(diǎn)

      1.包裝機(jī)的比較

       

       

      使用廠名

      大化公司堿廠

      天津堿廠

      青島駄廠

      三大堿廠

      制造廠商

      無錫縣包裝機(jī)廠

      格萊夫(德)

      哈佛-伯克(德)

      哈佛伯克(德)

      無錫化機(jī)廠

      型號(hào)

      BFT—3B

      VELOX

      3NWEDSO

      2NWEDSO^

      3TW

      額定袋重

      40kg

      40kg

      40kg

      40kg

      40kg

      設(shè)計(jì)能力

      700—750/h

      75()?850/h

      850?900/h

      850?900/h

      80()?90()袋!

      實(shí)際能力

      700?750/h

      600?650/h

      700750/h

      600?650/h

      70()?75()梭/h

      稱量精度

      1/500

      1/500

      1/500

      1/500

      1/500

      計(jì)量方式

      電子秤X2

      電子秤X2

      電子秤X3

      電子秤乂(2+1)

      電子秤

      給料方式

      雙螺旋

      雙螺旋

      雙螺旋

      雙螺旋

      雙螺旋

      套袋方式

      人工

      人工

      人工

      人工

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      縫包機(jī)

      GK35—2

      8O8OORL

      8Q800RL

      80800RL

      GK15—3

      價(jià)格

      32萬元

      153萬馬克/4臺(tái)

      233.5萬馬克/6臺(tái)'

      182萬馬克/4臺(tái)

      64萬元

      2-“BFT—3B”型包裝機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)

      無錫縣包裝機(jī)廠是化工部定點(diǎn)生產(chǎn)自動(dòng)定量包裝機(jī)的骨干企業(yè),它擁有雄厚的技術(shù)力量,先進(jìn)的生產(chǎn)、檢測設(shè)備,完整的質(zhì)量保證體系和先進(jìn)的管理手段。生產(chǎn)的“BFT—3B”型包裝機(jī)不但適用于顆粒狀物料,如PVC樹脂、聚苯乙烯粒子、ABS塑料粒子的稱重包裝,而且該機(jī)用在濕度大、比重輕、流動(dòng)性差的KC1粉狀物料,在海拔三千多米,年溫差四十多度的青海鉀肥廠已經(jīng)無故障運(yùn)行三年多,經(jīng)受了嚴(yán)酷的考驗(yàn).最近又與我公司合作成功地使用于輕質(zhì)純堿的包裝,效果非常理想。其主要優(yōu)點(diǎn)是:

      (1該機(jī)主要由機(jī)械部份、氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電腦控制柜等組成。機(jī)械部份為模塊化結(jié)構(gòu),主要有雙螺旋給料機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制切斷閥機(jī)構(gòu)、電子測重式電子秤部件及下料夾袋器等。其中雙螺旋機(jī)構(gòu)在顆粒狀包裝機(jī)上可省略,而直接靠自重式給料來完成。其它部件則通用,提高了該機(jī)對(duì)不同物料的適用面。電腦控制柜由電腦部件及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)盤組成。電腦部件除完成稱重顯示、重量設(shè)定、數(shù)據(jù)運(yùn)算之外還完成各種輸入.輸岀控制功能,內(nèi)部設(shè)置靈活,集成度高叮維護(hù)性好。氣動(dòng)控制系統(tǒng)靈活可靠且較簡也直觀,標(biāo)準(zhǔn)化程度較高。

      2)     該機(jī)獨(dú)創(chuàng)預(yù)加料的設(shè)計(jì).不僅提高「稱重速度,而且為保證精度提供了必要條件。該頊加料設(shè)計(jì)由硬件及軟件共同來完成。硬件結(jié)構(gòu)是提供預(yù)加料的存料倉及控制閥門。使預(yù)加料能在每次進(jìn)料的開始就瞬間投料達(dá)定堂的80%左右。軟件主要控制螺旋給料器的工作分成二個(gè)階段,第一階段為正常給料斗喂料.第二階段為下一包準(zhǔn)備設(shè)定的預(yù)加料量。由于這一獨(dú)特的設(shè)計(jì)可使同類包裝機(jī)的速度提高近二成,實(shí)現(xiàn)雙秤代替三秤的能力。

      3) 在傳感器的選用和設(shè)計(jì)上,改懸浮式安裝為固定式安裝,改雙(3)傳感器為單傳感器結(jié)構(gòu)。安裝簡單無須調(diào)整,不存在多個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)時(shí)相互之間不平衡的問題。由于選用的國產(chǎn)傳感器精度高、漂移小、無滯后、抗偏載、抗彎炬.四角誤差小、耐沖擊因此能確保動(dòng)態(tài)稱頁的舊

       

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