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1引言

彈簧檢測(cè)是其生產(chǎn)過(guò)程必不可少的工 序。測(cè)力是檢測(cè)的主要內(nèi)容之一。彈簧力參數(shù)直接影響彈簧的性能和工作狀態(tài).尤其是 高精度彈簧以及需配對(duì)或配套使用的彈簧 （如離合器剝車彈簧、重載下的套簧等）、要求 嚴(yán)格按力參數(shù)分選包裝。這類彈簧大批量生 產(chǎn)時(shí),用手工在測(cè)力儀上測(cè)試存在如下問(wèn)題：

（1）易產(chǎn)生操作誤差,包括有測(cè)量位移誤 差，工件偏置誤差，操作速度變化而產(chǎn)生的附 加動(dòng)載荷，操作手柄在測(cè)試讀數(shù)時(shí)因抖動(dòng)或 松動(dòng)引起的誤差；

[2〉易產(chǎn)生讀數(shù)誤差.指針擺動(dòng)慣性、操 作者疲勞觀察錯(cuò)覺(jué)等引起的誤差.

我國(guó)自八十年代初開(kāi)始研制自動(dòng)測(cè)力裝 置,至今還未有令人滿意的結(jié)果，究其原因可 歸納為如下幾點(diǎn)。

〈1）沒(méi)排除受檢彈簧與定位元件表面在 測(cè)力過(guò)程中的摩擦力的影響及機(jī)械動(dòng)作、液 壓裝置沖擊所引起的附加動(dòng)載荷的影響.

（2）沒(méi)有很好地消除測(cè)力裝置本身的加 工和安裝誤差；

<3）受傳感器精度影響及分選控制誤動(dòng) 影響

5）大多數(shù)機(jī)型不能同時(shí)完成自動(dòng)測(cè)力 和分選功能

由于手工操作檢驗(yàn)及現(xiàn)有測(cè)力機(jī)的缺 陷,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量和檢驗(yàn)效率，本文提岀 新型測(cè)力分選機(jī)，以期與同仁交流。

2方案設(shè)計(jì)

自動(dòng)測(cè)力分選包裝機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)是使測(cè)力 和分選（包括進(jìn)入包裝箱）在同一裝置自動(dòng)完 成，實(shí)現(xiàn)整機(jī)自動(dòng)化,提高效率和測(cè)量精度。 該機(jī)工作流程擬定為“送料T測(cè)力T分選（.顯 示記數(shù)）T包裝裝箱”。整機(jī)布局方案如圖1 所示。

2-1送料裝置

送料裝置的設(shè)計(jì)要求是將受檢彈簧逐 個(gè)連續(xù)地輸送給測(cè)力系統(tǒng)，設(shè)計(jì)方案是用 一分料盤(pán)逐個(gè)將受檢彈簧從料斗中取出并 輸送出去，如圖2所示。

2.2測(cè)力系統(tǒng)方案

測(cè)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求是將工件準(zhǔn)確定 位并對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)同時(shí)發(fā)出信號(hào)給分選系 統(tǒng)。設(shè)計(jì)方案是用V型塊定位,使彈簧中心 與傳感器中心對(duì)中•測(cè)力桿沿受檢彈簧軸 線移動(dòng)實(shí)現(xiàn)測(cè)力，并由測(cè)力桿對(duì)面的傳感圖3 器向分選系統(tǒng)發(fā)信號(hào)。測(cè)力系統(tǒng)是該機(jī)的主 機(jī)部分，其方案如圖3所示.

2.3分選系統(tǒng)方案

分選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求是將傳感器電信號(hào) 轉(zhuǎn)換放大控制各分選門(mén)完成分選任務(wù)，并完 成顯示記數(shù)功能及更換包裝箱的功能。設(shè)計(jì) 方案用A./D轉(zhuǎn)換、cpu及D/A轉(zhuǎn)換，控制各 分選門(mén)電磁鐵。電磁鐵運(yùn)動(dòng)將分選門(mén)打開(kāi)。分 選門(mén)由其上復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)閉合復(fù)位.單片機(jī) ，cpu)還控制顯示器顯示、記數(shù)。在某包裝箱 內(nèi)工件數(shù)達(dá)到預(yù)定值后，由cpu發(fā)信號(hào)經(jīng)D./ A轉(zhuǎn)換,控制電磁離合器。離含器閉臺(tái),更換 包裝箱。分選系統(tǒng)方案如圖4、圖5所示。

3傳動(dòng)方案

考慮到該機(jī)要求送料測(cè)力協(xié)調(diào)配合.各 部分運(yùn)動(dòng)要求精確.而原動(dòng)機(jī)，測(cè)力系統(tǒng)及傳 送裝置之間相距較大，采用了鏈傳動(dòng)；為滿足 大傳動(dòng)比.要求在原動(dòng)機(jī)和工作系統(tǒng)之間采 用蝸桿獄速箱,該機(jī)主要傳動(dòng)系統(tǒng)方案如圖 6所示。

4主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及主要參數(shù)

為實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目的.在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)作了如 下考慮。

1. 測(cè)力系統(tǒng)定位V型塊在受檢彈簧位 移量為整個(gè)測(cè)試位移量1/10時(shí)，幵始退回. 避免測(cè)量過(guò)程與弾簧產(chǎn)生摩擦力而影響測(cè)試 精度；
2. 為消除測(cè)量桿傳動(dòng)鏈中誤差引起的

測(cè)量誤差，在測(cè)量桿上設(shè)置一限位臺(tái)階（限位 臺(tái)階可根據(jù)受檢彈賛尺寸作軸向調(diào)整）。在定 位臺(tái)階后設(shè)置一彈簧（其剛度大于受檢彈賛 剛度），從而可消除傳動(dòng)鏈誤差影響,同時(shí)又 可承受傳動(dòng)鏈誤差（制造、安裝誤差）引起測(cè) 量桿附加位移,避免構(gòu)件變形或破壞《見(jiàn)圖 3）；