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0755-88840386彈簧自動(dòng)測(cè)力分選包裝機(jī)
發(fā)布時(shí)間：2020-07-15 15:17:06 |來源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
1引言
測(cè)力過程中的摩擦力的影響及機(jī)械動(dòng)作彈簧檢測(cè)是其生產(chǎn)過程必不可少的工序。測(cè)力是檢測(cè)的主要內(nèi)容之一。弾贅力參 數(shù)直接影響彈簧的性能和工作狀態(tài)。尤其是 高精度彈簧以及需配對(duì)或配套使用的彈簧 （如離合器剎車彈簧、重載下的套簧等），要求 嚴(yán)描按力參數(shù)分選包裝.這類彈簧大批量生 產(chǎn)時(shí)，用手工在測(cè)力儀上測(cè)試存在如下問題:
（1） 易產(chǎn)生操作誤差，包括有測(cè)量位移誤 差,工件偏置誤差，操作速度變化而產(chǎn)生的附 加動(dòng)載荷、操作手柄在測(cè)試讀數(shù)時(shí)因抖動(dòng)或 松動(dòng)引起的誤差；
（2） 易產(chǎn)生讀數(shù)誤差.指針擺動(dòng)慣性，操作者疲勞觀察錯(cuò)覺等引起的誤差.
我國自八十年代初開始研制自動(dòng)測(cè)力裝置，至今還未有令人滿意的結(jié)果，究其原因可 歸納為如下幾點(diǎn).
（1）沒排除受檢彈簧與定位元件表面在
、簌 壓裝置沖擊所引起的附加動(dòng)戳荷的影響；
（2） 沒有很好地消除測(cè)力裝置本身的加
工和安裝誤差；
（3） 受傳感器精度鬚響及分選控制誤動(dòng)影響I
（4） 大多數(shù)機(jī)型不能同時(shí)完成自動(dòng)測(cè)力和分選功能.
由于手工操作檢驗(yàn)及現(xiàn)有測(cè)力機(jī)的缺 陷，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量和檢驗(yàn)卷率.本文提出 新型測(cè)力分選包裝機(jī)以期交丸
2方案設(shè)計(jì)
自動(dòng)測(cè)力分選包裝機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)是使測(cè)力 和分選（包括進(jìn)入包裝箱）在同一裝置自動(dòng)完 成，實(shí)現(xiàn)整機(jī)自動(dòng)化，提高效率和測(cè)量精度. 該機(jī)工作流程擬定為“送料-測(cè)力-分選（顯 示記數(shù)）—包裝裝箱”.整機(jī)布局方案如圖1 所示。
2. 1送料裝置
送料裝置的設(shè)計(jì)要求是將受檢彈簧逐個(gè) 連續(xù)地輸送紿測(cè)力系統(tǒng)。設(shè)計(jì)方案是用一分 料盤逐個(gè)將受檢彈簧從料斗中取岀并輸送出 去,如圖2所示H
主要參數(shù)
為實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目的，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上作了如下考慮。.
門)測(cè)力系統(tǒng)定位v型塊在受檢彈簧位
移量為整個(gè)測(cè)試位移量土?xí)r，開始退回，避免 測(cè)量過程與彈簧產(chǎn)生摩擦力而影響測(cè)試精 度；
E）為消除測(cè)量桿轉(zhuǎn)動(dòng)鏈中誤差引起的 測(cè)量誤差，在測(cè)量桿上設(shè)置一限位臺(tái)階（限位 臺(tái)階可根據(jù)受檢彈簧尺寸作輸向調(diào)整），在定 位臺(tái)階后設(shè)置一彈簧r其剛度大于受檢彈簧 剛度）.從而可消除傳動(dòng)鏈誤差影響.同時(shí)又 可承受傳動(dòng)鏈誤差（制造、安裝誤差）引起測(cè) 量桿附加位移，避免構(gòu)件空形或破壞（見圖 3）;
（3） 為使定位和測(cè)力動(dòng)作配合協(xié)調(diào)，將定 位控制凸輪和測(cè)力桿控制凸輪裝在同一軸 上；-
（4） 為使自動(dòng)送料與測(cè)力動(dòng)作協(xié)調(diào)配合. 送料盤運(yùn)動(dòng)由凸輪軸通過鏈傳動(dòng)產(chǎn)生,輸送滑,傾斜設(shè)置以實(shí)現(xiàn)工件在各系統(tǒng)之間自動(dòng)傳送。在測(cè)力部彳立，滑道中間開 有一矩形咒，其寬度等于定位元件寬度，小于 復(fù)桜弾竇檢度）以便定位元拝上卞運(yùn)遍及彈 簧受檢后自動(dòng)下'落到滑道上向分選系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。
樣機(jī)主參數(shù)如下：
龜機(jī)功率：0. 75kW
外形尺寸：2100y 650 X 1450（長X寬X 高）nun
主軸轉(zhuǎn)速；20~ 30 r/min.
班產(chǎn)量：0. 8~1.2＜萬件）/班
測(cè)量精度士 0.5N
5樣機(jī)測(cè)-試結(jié)果 ''"
3.2電氣控制系統(tǒng)
電阻焊機(jī)的電氣控制水平經(jīng)歷了三個(gè)發(fā) 展階段，七十年代釆用分離控制和分離操作, （上接第23頁）運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試.各項(xiàng)性能參數(shù)均達(dá) 到書業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，滿足設(shè)計(jì)要求.特別是誤検率已 完全控制在0.2%„以內(nèi)，由現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù)分 析可知，誤檢率巾是隨測(cè)量精度指標(biāo)參數(shù)和 3E產(chǎn)量變化而變化的（■見圖7）若測(cè)量精度為 &= ±LN（此精度能滿足絕大多數(shù)行業(yè)對(duì)弾 簧的要求）.誤檢率W幾乎為零.
6結(jié)語
r 1）該機(jī)通過送閭裝置自動(dòng)給料.從而提 高整機(jī)自動(dòng)化水平，避免傳統(tǒng)機(jī)型逐個(gè)手工 由繼電器實(shí)現(xiàn)過程控制和互鎖控制.八十年 代初期釆用分離控制與PC機(jī)過程控制相結(jié) 合的控制方式，由PC工業(yè)過程控制機(jī)取代 了繼電器•實(shí)現(xiàn)了小型化、集中化、程序化.給 制造和使用帶來了很大方便。八十年代末期 以來，采用多CPU中央處理機(jī)集中控制和分 系統(tǒng)PC機(jī)過程控制。CPU中央處理機(jī)把電 阻焊機(jī)的水、氣、送料、傅動(dòng)、焊接等系統(tǒng)的初 始條件和設(shè)定參數(shù)按既定程序進(jìn)行綜合計(jì)算 處理后，各種常號(hào)經(jīng)I/O接口轉(zhuǎn)換送到各執(zhí) 苜器件，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)動(dòng)作協(xié)調(diào)一•致,并且具有 故障自診斷、隨機(jī)參數(shù)文字等離子顯示，操作 控制屏全部數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)代國際上水 平最高的全自動(dòng)電阻焊機(jī).如瑞士蘇德羅尼 克公司的bwm、fbb等型號(hào)的電阻焊機(jī),
3. 3異形罐電阻焊機(jī)
目前的異形罐有柱形方罐和梯形方罐二 種。柱形方罐對(duì)電阻焊機(jī)無特殊要求.是圓罐 經(jīng)焊接后由模具成形而獲得的。八十年代末 期，瑞士蘇爾公司率先研制成功了 SCW-- 11-15。型帶舌梯形方罐電阻焊機(jī)，現(xiàn)已投 入批量生產(chǎn)，該機(jī)的最大坯料尺寸為 270mm,臂截面尺寸42X 63mm,轉(zhuǎn)角處最 小半徑16mm.適應(yīng)曜高85~ 110mm,采用了 ISUHz的變頻發(fā)電機(jī)，焊接速度可込25m/ min。隨著電阻焊制罐技術(shù)的不斷發(fā)展，開發(fā) 研制異形罐電阻焊機(jī)是一個(gè)目前發(fā)展的趨 勢(shì)= 裝卸。
《2）測(cè)方系統(tǒng)消除了被測(cè)噂簧與定位元 件的摩擦力，消除了傳動(dòng)鏈誤差引起的行程 誤差.由凸輪曲線控制降低 m 動(dòng)轂荷。上 述措施都有效地提高了測(cè)量精度.降低了誤 檢率:為高精度的傳感器，帶有CPU的分選 系統(tǒng)及顯示器是該機(jī)成功的主要因-素。
該機(jī)與國內(nèi)外同類機(jī)型比較，在性能 及價(jià)格方面有明顯優(yōu)勢(shì)；可作，為產(chǎn)品開發(fā)。
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