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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時間:2020-07-13 14:25:58 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
0引言
散狀物料稱量的包裝系統(tǒng)為目前國內(nèi)糧食,醫(yī)藥,化工等行業(yè)廣泛應(yīng)用,長期以來,由 于利用彌體標(biāo)尺的移動,通過繼電器控制進(jìn)料的啟停,其精度低,速度較慢,魔以實現(xiàn)全方 位定量包裝的自動化.為此,我們在定量包裝系統(tǒng)中應(yīng)用單片機(jī)實現(xiàn)散料重量的自動檢測 與控制,提高了包裝度和精度,
包裝機(jī)械計量系統(tǒng)是通過控制繼電器的通斷來改變加在電振給料機(jī)的供電電壓幅 值,以實現(xiàn)從(0?90%) FS的“粗加料”和(90%?100%) FS的“細(xì)加料”應(yīng)用微機(jī),它 的控制原理圖如圖1
主機(jī)采用8031單片機(jī),外擴(kuò)一片8K的EPROM2764做為程序存儲器.數(shù)據(jù)存儲器 選用8K的ETROM2816利用其可在線擦寫功能以實現(xiàn)給定重量等數(shù)據(jù)的存儲,用一片 8155作為擴(kuò)展I/O 口 .其中PA和PC 口用于擴(kuò)展4X3非編碼鍵盤.十個數(shù)字鍵(0? 二個功能鍵.死,氏口用來連接四位數(shù)碼顯示器.
林重傳感器是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一,這里選用高精度S型應(yīng)變式稱重傳感器 該傳感器精度高,穩(wěn)定性好,抗干擾力強(qiáng),被檢測的重量信號經(jīng)傳感器,濾波、放大后送到 0809ADC中,將模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量送到刖31單片機(jī)中,采集的數(shù)據(jù)與鍵盤給定的希望 值相比校,利用輸岀口 P.。,巳.:分別控制二個直流繼電器J, -L的通斷.
開始時同時接通,進(jìn)行“粗加料”,完成給料的90%,當(dāng)達(dá)到此重量時L斷開丄 繼續(xù)接通,進(jìn)行“細(xì)加料”,當(dāng)達(dá)到重量給定值10。%時丄關(guān)斷,從而完成一次計量,若要 改變包裝重量值.只要利用鍵盤重新送入給定值叩可.
系統(tǒng)的輸出控制部分包括二個直流繼電器L.L的控制,通過L』的通斷改變加在 電振機(jī)的電壓幅值,以實現(xiàn)“粗”、“細(xì)”加料,8。31的PuoPl,.經(jīng)光電隔離接至控制繼電器, 從而實現(xiàn)對電振機(jī)的控制.
應(yīng)用軟件是與特定的硬件系統(tǒng)相配套的,完成一定控制功能的軟件系統(tǒng),它包含很多 內(nèi)容,鑒于篇幅限制,此處給出幾個主要程序流程圖.
*電;8155初始化
1) 主程序模塊
主程序模塊完成開機(jī)初始化并進(jìn)入顯示,鍵盤査詢,根據(jù)鍵值轉(zhuǎn)入相應(yīng)的散轉(zhuǎn)程序.
2) 稱重過程控制模塊
在理想情況下,每個稱量控制過程可用公式描述為:
W = ,q1rdt + !q2rdt
其中:W一額定重力
q一流率,q皿為各級給料的流率
r一物料的比重 t 一時間
3)中斷采樣模塊
A/D轉(zhuǎn)換器采用0809ADC,它的E0C端接至8031的INT】端,采用中斷方式將.4/ 。轉(zhuǎn)換結(jié)果讀入8031CPU.
1) 控制系統(tǒng)硬件上,選用高精度傳感器,放大器和分辨能力高,抗干擾能力強(qiáng)的A/D轉(zhuǎn) 換器,另外采用比例測量技術(shù),使A/D轉(zhuǎn)換的參考電壓和傳感器橋電源取自同一供電電 源.利用參考電壓修正4/D變換結(jié)果,使之與橋路電源變化無關(guān),
2) 控制軟件上,采用零點補(bǔ)償和數(shù)字濾波技術(shù)提高稱量精度.
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