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為了解除工人的強(qiáng)體力勞動(dòng).鞍鋼中型廠從意大利引進(jìn)1套全自動(dòng)落垛包裝機(jī)，它的成功運(yùn)行.不僅改喪了人工包裝強(qiáng)度大、容易受傷的現(xiàn)狀.而且大大提高了包裝質(zhì)量，為產(chǎn)品打開(kāi)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，創(chuàng)造了有利條件.但是•設(shè)備的控制比較復(fù)雜•大量應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、 PLC變頗和液壓技術(shù).任何一環(huán)節(jié)搞不清整，整套設(shè)備都無(wú)法正常運(yùn)行.這里就它的自動(dòng)分組作一下分析 介紹,

1 工藝過(guò)程簡(jiǎn)述

中型廠產(chǎn)品糧奔，有各型號(hào)工字鋼、角鋼.槽鋼、 輪欄、輕執(zhí)、槽板鋼、球扁、軍扁等等,這些產(chǎn)品通過(guò) 輾道送入包裝機(jī)?由分組磴頭根據(jù)PC設(shè)定的效據(jù)進(jìn) 行分組，每組1?4根不等.毎組產(chǎn)品再由提升板、旋 犢磴頭、旋轉(zhuǎn)臂、可•動(dòng)AT梁落成一捆，然后由輸出程道 將成捆產(chǎn)品送至打捆機(jī)打摑.最后送至成品庫(kù)。

正確地進(jìn)行分組.是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)憶，分坦磴頭的 升降和前進(jìn)后退均為被壓控制.分組融頭的升降前進(jìn)、 后退均為液壓控制'分組磴頭設(shè)定的數(shù)據(jù)走到固定位 量,當(dāng)產(chǎn)品夠一組時(shí)，它通磴上升，擋隹后面的產(chǎn)品， 使前面的一組鋼材繼續(xù)前進(jìn)進(jìn)行包裝.

2控制系統(tǒng)的鈕成

分組磴頭的揑制為三圾控制，如圖1.

監(jiān)控器的主要作用有3部分.一是設(shè)置數(shù)據(jù).即操 作員根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品的單重、長(zhǎng)度、形狀進(jìn)行計(jì)算.得

圖1分組磁頭的電控結(jié)構(gòu)

出合適的散據(jù)WAPC.二是報(bào)警，設(shè)備的各部分出現(xiàn) 故障都通過(guò)PLC能通訊模板CP525送入PC并顯視 出來(lái)，以提示維護(hù)人員進(jìn)行處理。三是對(duì)液壓泵啟動(dòng).

PLC155U的主要作用是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)蒔的運(yùn)行進(jìn)行 控制，包括有輸入輸出棋板利智能模阪•，智能棋板有通 訊模版CP525和定位模板WF706.

液壓系統(tǒng)就是起愕動(dòng)作用.

監(jiān)控器與PLC之間通過(guò)CP525通訊模塊進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換.而分組破頭的位置由碼盤(pán)檢3S.其數(shù)據(jù)是通過(guò) 定位板WF7O6來(lái)處理，并傳到PLC的，如圖2所示.

3 分鍋磁頭的自動(dòng)控制

如圖3所示,分組■頭分前后移動(dòng)和上下移動(dòng)2個(gè)動(dòng)作，前后移動(dòng)是為了在分組雄頭前方留有1組銅 材的位置。下降到蛙位讓鋼材往前運(yùn)送，上升對(duì)高位擋 住后面的鋼材.政頭的上

下位置由接近開(kāi)美檢測(cè)，而前 后移動(dòng)的位置由接在通軸的碼盤(pán)來(lái)檢測(cè).

圖3分電磁頭

1-分組龍頭I 2一分組魅頭滑架\ 3—分組BS頭(架)

升降機(jī)拘I 4一分組BS頭爾后移動(dòng)液壓紅，

5—通軸I 6一運(yùn)悄鏈I 7—分組擋卜，一瑪盤(pán)

3. 1 分蛆磁頭分由數(shù)據(jù)的瓚定

比如說(shuō)12號(hào)植鋼，其寛度為 120mm ＜若毎組4 根.那么，分組織頭要把第5根槽鋼鉤住，則分組豪頭 前端與分組擋的距離應(yīng)在480 (120X4) mm和600 (120X5) mm之間* 一般定在540mm左右.這個(gè)數(shù)據(jù) 由碼盤(pán)檢SL碼盤(pán)發(fā)出的是脈沖數(shù)據(jù)定位棋板，接收的 就是碼盤(pán)的脈沖數(shù)據(jù).

該廠用的嗎盤(pán)是意大利進(jìn)行分色絕對(duì)碼盤(pán)，型號(hào) AS113/GK-12-TLZ,它施轉(zhuǎn)一周對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)為 樣的，比如角鋼，其落垛方式如圖4所示，為了咬合， 正一層反一層落垛,從圖中可看出，反著落的一層根數(shù) 比正落的少一根-這樣分組建頭每分完一組都要重新

操作人員根據(jù)公式2 048+ ILN+U2D X0. 85 確定毎一層的分組數(shù)據(jù)，然后將各組數(shù)據(jù)輸入PC486. PC486通過(guò)通訊模& CP525送入PLC155U中央處理 器中的一個(gè)數(shù)據(jù)塊中，比如數(shù)據(jù)塊DB10, fi設(shè)忌共有 8層，那么DB10中數(shù)據(jù)字：

DW1.裝著第1層分組數(shù)據(jù)「DW2：裝著第2層 分組數(shù)據(jù)I DW3〈裝著第3層分組數(shù)據(jù)，DW4,裝著 第4層分組數(shù)據(jù)f DW5：裝著第5層分組數(shù)據(jù)♦ DW6； 裝著第6層分組數(shù)據(jù),DW7：裝著第7層分組數(shù)據(jù)； DWB；裝著第8層分組數(shù)據(jù).

當(dāng)開(kāi)始包第一層時(shí).PLC中央處理器將DW1的 數(shù)據(jù)送入定位棋板WF706. WF706通過(guò)內(nèi)部繼電器 超動(dòng)分組頭前后移動(dòng)液壓缸的電磁閥，使分組磁頭 開(kāi)始移動(dòng).而接在分組破頭通輔上的碼盤(pán)將實(shí)際散據(jù) 隨時(shí)送入 WF7O6.而WF706I®時(shí)將碼盤(pán)實(shí)際散據(jù)送 入中央處理器,當(dāng)碼盤(pán)實(shí)際值達(dá)到DW1中標(biāo)唯值時(shí)， WF706內(nèi)部繼電器切斷電源，使分0. 45 MPa,介質(zhì)為殼牌威達(dá)利M460油膜軸承油.2號(hào) 動(dòng)壓揭滑站為3號(hào)、4號(hào)軋機(jī)服升.淹量為6B1 t/min, 額定壓力為0. 45 MPa，介質(zhì)為殼牌威達(dá)利M32O油膜 勘承:油.靜壓系境有4個(gè)，分別為各架軋機(jī)服務(wù)"

3. 2 試車(chē)嘉車(chē)程序

油膜軸承裝機(jī)試車(chē)是在動(dòng)、靜壓遮滑系統(tǒng)沖洗、調(diào) 試完成后話(huà)合軋機(jī)調(diào)試于1995年4月10 0~6月20 日進(jìn)行的，基本程序是，（1）先在空栽和低載條件下， 進(jìn)行動(dòng)壓系統(tǒng)試車(chē)，以檢査確認(rèn)劫壓系統(tǒng)* （3）動(dòng)壓系 統(tǒng)確認(rèn)后.跑合■一段時(shí)間,再投入靜壓系統(tǒng).進(jìn)行靜一 動(dòng)壓系統(tǒng)聯(lián)合試車(chē)，IB笈檢査確認(rèn)靜壓■統(tǒng)，這是試車(chē) 的重點(diǎn)。（3＞先裝it冶改造件試車(chē)、后裝DAW件試 車(chē).W 籠壓壓下投入、軋機(jī)和油膜軸帶負(fù)荷試車(chē)，

在試車(chē)封程中，我們結(jié)合st機(jī)調(diào)試.對(duì)油膜軸承進(jìn) 有了測(cè)試。由2號(hào)亂機(jī)油膜軸承測(cè)試記錄首足,油膜軸 承的靜、動(dòng)壓系統(tǒng)工作正常,符合靜一動(dòng)壓油膜軸承基 本性能。

到1996年3月束，已軋出除板4萬(wàn)多t,我們對(duì) 典型產(chǎn)品的質(zhì)■進(jìn)行了者核檢測(cè).羨2是用3.8mmX 1 000 mm帶銅虬成1.0 mm X1 000 mtn冷板質(zhì)量檢 騷記錄,結(jié)果表明，產(chǎn)品質(zhì)雖已達(dá)到并好于設(shè)計(jì)指標(biāo)。

經(jīng)過(guò)近1 a的試運(yùn)轉(zhuǎn)和負(fù)荷試車(chē)的考核.證明這 套軋機(jī)油膜軸承的改造是成功的，取得了溝意的效果. 達(dá)到了預(yù)期的目的.

幾點(diǎn)建議；

（1）軾套上的高壓油孔盡量鐵少和縮短盲孔*建議 設(shè)開(kāi)制造時(shí)，使油孔走向合理,盡量就少和縮短盲孔， 加工和裝配時(shí)，必須清洗于凈.檢査確認(rèn)。

（2、合理確定錐套潤(rùn)滑禍孔位置和油槽與鍵槽間 的距離.在錐套內(nèi)錐孔表面開(kāi)設(shè)油槽，并通過(guò)油孔與外 圓相通.其作用是軸承在裝機(jī)運(yùn)行時(shí),使錐孔部分表面 與動(dòng)壓油腔和承栽油膜相通，得到一定壓力的潤(rùn)灣油， 時(shí)錐面?；?便于拆卸.

勘承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí).錐套的梱滑孔總是有與承載油膜 相逢通的.這時(shí),油積內(nèi)的油壓力則等于油孔對(duì)應(yīng)點(diǎn)的 油膜壓力,對(duì)于有副油植的錐套.這個(gè)壓力不用太高， 在能溝足要求的條片下，盡量取小值.因此，在設(shè)計(jì)時(shí) 要紿予充分注蠢，合理選擇錐奪油孔位置和油槽與鍵 槽的距離-此外，在維修和安裝油膜袖承時(shí)一定要鎖緊 確認(rèn).

（3）提高密封擋板嘖陶密封面粗糙度等級(jí).軋機(jī)的 DF密封在密封面的線速度如表3所列，最高達(dá)15.4 m/s，平均為9 m/s.為了提高密封膠圏的使用壽命和 牧果、噴陶密封面的租糙度等綴應(yīng)盡量提高.現(xiàn)設(shè)計(jì)為

= 0. 8?實(shí)際測(cè)定Ra =0” 68 +希望在制造工藝上采取 措施，提高到Ro=0. 8.