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隨著我國(guó)醫(yī)藥工業(yè)的迅猛發(fā)展和人民物質(zhì)生活水平的提高，對(duì)醫(yī)藥用品的包裝提出了越來越高的要求。特別是對(duì)片劑、丸劑藥品的包裝更是如此。但是，我國(guó)在藥品包裝方面做的還不盡如人意，可以說還很落后，直到上世紀(jì)八十年代，對(duì)藥品的包裝才有了些改變，大包裝改成了小包裝，玻璃瓶改成塑料瓶，有的還采用了鋁塑水泡眼包裝。而對(duì)那些要求密封、 避光的藥品還沿用著傳統(tǒng)的老方法。而國(guó)外大量的藥品已經(jīng)采用雙鋁箔熱封包裝。這種包裝方法不僅使產(chǎn)品密封性能好，延長(zhǎng)了產(chǎn)品的保質(zhì)期，還方便了產(chǎn)品的運(yùn)輸和銷售?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)的雙鋁箔自動(dòng)填充熱封包裝機(jī)大都是在引進(jìn)國(guó) 外技術(shù)的基礎(chǔ)上與鋁塑行業(yè)聯(lián)手研制開發(fā)出來 的新一代包裝機(jī)械，它適用于醫(yī)藥、化工、食品等行業(yè)的單體或多體的包裝，它是將物料按需要量自動(dòng)熱封存于雙層鋁箔膜中，從而使物料達(dá)到密封、避光的目的和要求。同時(shí)還提高了物品包裝檔次，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

該機(jī)械屬機(jī)電一體化產(chǎn)品，工作過程中由電腦控制，物品的上料、填充、熱封、自動(dòng)地打產(chǎn)品的縱、橫撕裂線、自動(dòng)的按產(chǎn)品規(guī)格要求進(jìn)行縱、橫剪切，并能對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)工作。為了更好地發(fā)揮產(chǎn)品的潛在性能， 還可根據(jù)客戶的實(shí)際需要進(jìn)行產(chǎn)品的升級(jí)，達(dá)到對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)和對(duì)不合格品的自動(dòng)剔除。

1雙鋁箔自動(dòng)填充熱封包裝機(jī)
主要部件特點(diǎn)

1.1傳動(dòng)裝置

為了適應(yīng)各種大小不同的物料的包裝，主電動(dòng)機(jī)由變頻器來控制其工作頻率，達(dá)到無極變速的目的。減速器動(dòng)力輸出端的鏈輪內(nèi)，釆用裝有一組只能單方向轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪。以防止由于設(shè)備調(diào)試或電源變化時(shí)造成熱輻筒的反方向運(yùn)轉(zhuǎn)而損壞其棋盤網(wǎng)紋的外表面，同時(shí)又對(duì)其它零部件起到了很好的安全保護(hù)作用。

1.2熱封裝置

熱封裝置是使本機(jī)器進(jìn)行密封包裝的關(guān)鍵裝置。此機(jī)電產(chǎn)品目前的熱壓輻筒為棋盤網(wǎng)格網(wǎng)紋，規(guī)定視客戶的要求配備，具體的規(guī)格有： 0.6x0.6、0.8 xO.8. 1.0 x 1.0三種,并可視用戶要求訂做。熱封輻筒的制造精度將直接影響到 藥板的密封性能。熱封裝置主要由固定架、熱 封網(wǎng)紋輻筒、主軸、耐高溫軸承、電加熱元件、 能源輸入裝置及調(diào)節(jié)部分等組成。

1.3鋁箔膜的供給裝置

它由安裝薄膜的軸、套、手動(dòng)調(diào)整張力裝置及薄膜輸送導(dǎo)輻等組成，為更好地確保熱封質(zhì)量及印刷質(zhì)量，可根據(jù)用戶需要配備磁粉制動(dòng)恒張力裝置。

1.4縱橫撕裂線及其剪切裝置

（1）     縱撕裂線裝置主要由主軸、鋼輪、撕裂線刀等組成，縱向剪切裝置主要由主軸及一對(duì)切斷轉(zhuǎn)刀組成，兩個(gè)裝置的材質(zhì)和硬度都達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)設(shè)計(jì)要求。

（2）     橫向剪切及橫向打撕裂線裝置是由兩個(gè)獨(dú)立但工作原理一樣的裝置組成，區(qū)別在刀刃上。這兩種裝置都由切割刀、刀架、V型導(dǎo)軌 槽、活動(dòng)滑塊、扇形齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、汽缸等組 成。其工作原理就是由進(jìn)給氣缸控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn) 一個(gè)轉(zhuǎn)角，再通過兩對(duì)嚙合扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉和滑塊來控制活動(dòng)刀架作水平來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 從而使安裝在刀架上的橫剪切刀〔橫撕裂線刀〕 完成其應(yīng)完成的剪切動(dòng)作。

1.5送料填充裝置.

送料填充裝置一般有兩種形式：一種為用電磁振動(dòng)形式送料，然后機(jī)械式填充進(jìn)入熱壓相之間的鋁箔中，另一種為全機(jī)械式送料及填充，這兩種機(jī)構(gòu)的采用要視用戶的包裝物料形式及其包裝物的性質(zhì)而定，由于機(jī)構(gòu)沒有一個(gè)統(tǒng)一的現(xiàn)成的模式，它可以是千變?nèi)f化的。

1.6字碼的打印裝置

它是通過字碼滾盤將需打印的字按一定的格式和位置排列、滾壓打印在鋁箔的表面。

2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1電氣控制部分

熱壓滾筒

圖1傳送及撕裂、剪切示意圖

主電路中主電機(jī)釆用三相異步電動(dòng)機(jī)，其主要特點(diǎn)：體積小，具有較高的啟動(dòng)和運(yùn)行頻 率，有較高的有效功率輸出等優(yōu)點(diǎn)。型號(hào)： Y80M2-4。其參數(shù)如下：0.75kW、380V、2A/ 50Hz、1390 r/mino輔電機(jī)送料A （藥片）的交流電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：YN90-40。其參數(shù)如下： 40W、220V、0.45A/50Hz、1300 r/min。卷廢料的交流電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：70YN15-2C。其參數(shù)如 下：15W、220V、0.23A/50Hz、1200 r/mino 。

2.2可編程控制器的選擇

根據(jù)系統(tǒng)輸入、輸出信號(hào)的性質(zhì)和數(shù)量， 選用FX1S-14MR-001主機(jī)無需加任何模其它擬量輸入模塊的配置，共有8點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出， 可以滿足系統(tǒng)輸入、輸出信號(hào)數(shù)量的要求。

3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

如果尚未試機(jī)應(yīng)先試機(jī)。（1）將切割條數(shù)碼盤調(diào)至所需要剪切條數(shù)的位置。（2） 把總電源開關(guān)開至于ON的位置。（3）調(diào)整溫控儀通道的設(shè)定溫度〔溫控儀操作詳見溫控儀說明書〕。（4）按“加熱”鍵至所顯示的指示燈亮，各加熱器即按設(shè)定溫度開始加熱〔約15分鐘后可加熱至所設(shè)定的溫度〕。（5）按“送料B” 鍵至指示燈亮，調(diào)節(jié)振動(dòng)器的振動(dòng)量〔即上料速度〕至合適位置〔可放物料觀察調(diào)整〕。（6） 按“主機(jī)”鍵至指示燈亮，然后即可調(diào)整調(diào)速旋鈕使主機(jī)的包裝剪切速度調(diào)至合適的位置，這樣就調(diào)整好了?！沧ⅲ赫{(diào)整好后主機(jī)的調(diào)速旋鈕位置和振動(dòng)送料旋鈕位置不要隨意改變，并記下所調(diào)整好位置的刻度線〕這樣就可以正式包裝了。先把藥片放入填充機(jī)的漏斗中去，各個(gè)按鈕相繼按下，藥片被自動(dòng)填充到兩熱壓輻的模具的鋁箔片之中，隨即進(jìn)行熱封。送料熱封以后隨即進(jìn)行打縱橫撕裂線和縱橫剪切，剪切以后即岀料和剔除廢料。再直接進(jìn)入下一循環(huán)。

我們?cè)O(shè)計(jì)完成控制梯形圖，成功的通過了模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試，其功能基本達(dá)到要求。 整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好，獲得比較滿意的效果。

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