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2控制系統(tǒng)組成

2.1硬件設(shè)計

新型拼接裝置采用兩位五通電磁閥氣動元件，帶動粘合烙鐵和切割刀架實現(xiàn)自動化操作。系統(tǒng)選用PLC為核心⑶，將原機的烙鐵限位檢測器拆除，其線路用作手動拼接按鈕03,接到PLC輸入點上;用PLC輸出信號1006代替檢測功能，接到控制器上。 增加一個使降速的V/F模塊，通過PLC輸出點 1002和1003與原機的調(diào)速模塊進行適時切換。停止復位啟動信號，借原機控制器并行控制，由PLC輸出點1005、1004和1000完成。用運行接觸器3K11的一個常閉點，輸入到PLC07點。將接在控制器上的透明紙用盡檢測的線路拆除，接到PLC輸入點01和02上。 再把控制器上懸空的兩個點封閉掉，使其失去檢測停機功能。敷設(shè)一根四芯電纜到來控制烙鐵和切刀動作，由PLC輸岀點1100 J102和1103完成。使用原機剔除程序，保留原剔除位置不變。

2.2軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件主要采用PLC的計時器和保持繼電器組成控制邏輯，實現(xiàn)透明紙拼接時硬盒包裝機 主機不停機，以及透明粘合、切割動作的自動化。

當PLC得到透明紙卷即將用完的信號時,立即輸出1003使主機降速運行,降速時間由TIM12控制，其設(shè)定值以出口阻塞2S115信號為依據(jù)， 再使停車，接著1100輸出使烙鐵控制閥動作， 擺動桿向下運動，達到水平位置時，熱焰烙鐵將兩層透明紙快速粘合在一起，粘合時間由TIM02的參數(shù)決定，與此同時，透明紙的切割也隨之完成。這時，PLC輸出1006脈沖拼接信號告知主機控制器，使用原機剔除程序，記憶并移位剔除帶粘合接頭的廢品煙包。最后PLC輸出點1004和1000使YB55復位和啟動運行，主機也恢復正常的運行速度，整個拼接動作不到40s即可完成。若需要手動拼接，可以通過按鈕003進行。

1.烙鐵氣缸2.右切刀氣缸3.烙鐵體4.透明紙切刀

5.左切刀氣缸

圖2改進后包裝機氣動式透明紙自動拼接裝置示意圖

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