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全自動計量杯式小袋充填包裝機是集機、電、光、 儀、氣于一體的自動化程度較高的高新技術產(chǎn)品、近 幾年來，我國在引進、吸收國外技術的基礎上，不斷 革新和創(chuàng)造，生產(chǎn)出適合我國國情的新一代全自動小 袋包裝機，主要性能指標達到了國外先進水平。因量 杯充填式小袋包裝機結構簡單，充填速度快，在國內(nèi) 得到了廣泛應用。但在部分采用量杯旋轉(zhuǎn)盤連續(xù)式旋 轉(zhuǎn)，此方式易影響物料充填的精度，主要導致充填不 足和排料不徹底。為解決此問題，本文在包裝速度為 每分鐘60袋、充填量為1.0 kg條件下，保證計量杯 有充足的時間加料和排料，對幾種間歇機構進行了研究。

間歇機構在全自動包裝機上型式很多，如棘輪機 構、不完全齒輪機構、馬爾它機構、福格森機構及其 變異機構等。棘輪機構與不完全齒輪機構結構簡單， 但始動與停止有嚴重沖擊存在，若減少沖擊，保證主 動件順利進入和退出嚙合，需加設一套減小沖擊機構， 這樣會導致機構復雜。馬爾它機構也稱為槽輪機構， 有主動撥盤、從動槽輪、撥銷及機架組成，結構簡單、 工作可靠、效率較高、制造簡便；但可調(diào)性差，磨損 后不易修復，維修費用高，難以保證長期工作，另外 也有一定柔性沖擊。福格森機構工作可靠、轉(zhuǎn)位精確、 沖擊小且動力特性好，是實現(xiàn)間歇運動的較好方式， 但設計和制造較復雜，精度要求高，國內(nèi)山東有一廠 家生產(chǎn)，其售價為一臺國產(chǎn)全自動包裝機成本價的 1/3?0；半自動包裝機的1 /3?1/：,所以此種價格 難以實現(xiàn)包裝機生產(chǎn)企業(yè)的批量生產(chǎn)。

針對上述幾種機構的不足，本文選用搖塊式擺動 導桿滑槽作為量杯計量式的間歇機構，此機構結構簡 單、制造簡便、價格低廉、沖擊較小、工作可靠。

1傳動系統(tǒng)結構組成與工作原理

該傳動系統(tǒng)主要由電機、調(diào)速與減速機構、搖塊 式擺動導桿滑槽間歇機構，同步齒形帶傳動機構等組 成。

電機輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)調(diào)速與減速機構轉(zhuǎn)換成所需的 轉(zhuǎn)速傳輸給間歇機構，間歇機構與一對分度圓錐角成 90°的直齒圓錐齒輪相聯(lián)，經(jīng)轉(zhuǎn)向后又通過同步齒形帶 傳動機構將動力傳給量杯計量裝置。

1.1量杯計量裝置

該裝置主要由儲料斗、刮板室、上轉(zhuǎn)盤、計量杯、 下轉(zhuǎn)盤、杯蓋機構及調(diào)整機構等組成。

儲料斗固定在與包裝機機架上平面相聯(lián)的兩立柱 上，刮板室又定位在儲料斗上，上轉(zhuǎn)盤、計量杯(上 量杯、調(diào)整杯)、下轉(zhuǎn)盤、杯蓋機構組成一運動整體, 傳動系統(tǒng)傳遞來的動力通過主軸帶動上轉(zhuǎn)盤工作，上 轉(zhuǎn)盤又將動力通過與其固結的上量杯傳遞給調(diào)整杯、 下轉(zhuǎn)盤、杯蓋機構以實現(xiàn)量杯計量裝置的運動與停歇。 其中的精度調(diào)節(jié)是通過調(diào)整機構將上下運動傳給下轉(zhuǎn) 盤來改變計量杯內(nèi)的容積。另外杯蓋機構是一杯一蓋, 與下轉(zhuǎn)盤相聯(lián)，通過導軌實現(xiàn)閉合和打開。

1.2搖塊式擺動導桿滑槽間歇機構

旋轉(zhuǎn)輪與電機減速和調(diào)速機 構驅(qū)動軸固聯(lián)，擺動導桿一端與旋轉(zhuǎn)輪盤面上的銷軸 皎接，另一端與搖塊用移動副相聯(lián)，搖塊可在擺動導。

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