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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時間:2020-06-15 16:39:31 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
紙幣在流通的過程中,涉及到紙幣的運輸,儲存,清分,投放等環(huán)節(jié)。每個環(huán)節(jié)的工作量都非常大,催生了金融機具的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。針對紙幣運輸和存儲環(huán)節(jié),涉及的金融機具為紙幣捆扎機,也叫捆鈔機。國內(nèi)市場上的捆鈔機大體上有電動捆鈔機、半自動捆鈔機和全自動捆鈔機。這些捆鈔機都能實現(xiàn)紙幣捆扎的功能,但是沒有塑封效果,無法防止進水發(fā)霉等情況。近些年,市場上出現(xiàn)了一些基于 PLC 的紙幣捆扎塑封一體機,提升了紙幣包裝的質(zhì)量。但是 PLC 的優(yōu)勢在于自動控制,在算法執(zhí)行上比較乏力,而且成本高。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,單片機的功能越來越強大,在很多方面都已經(jīng)可以取代 PLC,并且在成本方面,單片機對比 PLC 有著壓倒性的優(yōu)勢。在此背景下,本文提出了一套基于 ARM 的紙幣包裝機控制系統(tǒng),主要工作內(nèi)容如下:
研究紙幣捆扎的工作原理,分析紙幣包裝機需要完成的功能,研究光電傳感器、氣缸電磁閥的作用和控制方法。
研究步進電機細(xì)分控制原理,設(shè)計步進電機的驅(qū)動電路,實現(xiàn)步進電機細(xì)分驅(qū)動和變速控制。
研究模糊算法在溫度控制上的應(yīng)用,設(shè)計溫度采集和控制方案,完成紙幣包裝機中相關(guān)機構(gòu)的恒溫控制。
設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)對紙幣包裝機一整套動作流程的時序控制,設(shè)計各個動作的限制條件,實現(xiàn)系統(tǒng)的異常報警和故障定位。
紙幣是指替代貴金屬等充當(dāng)一般等價物進行流通,由國家發(fā)行并強制使用的貨幣符號。在制造成本上,紙幣比金屬貨幣低,而且紙幣在保管、運輸、攜帶的便利性上都有優(yōu)勢,不像鑄幣一樣在流通中存在磨損問題[1]?,F(xiàn)今全球各個國家的主要貨幣形式都是紙幣,而中國是全球最早采用紙幣的國家[2],紙幣的使用加快了人類社會的商品流通,有利于商品經(jīng)濟的發(fā)展,為后世的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。作為現(xiàn)代經(jīng)濟的血液,紙幣在人類經(jīng)濟生活中正扮演著越來越重要的角色。
1978 年改革開放以來,我國的經(jīng)濟發(fā)展取得了舉世矚目的成就,在 1978 年到 2014 年間,國內(nèi)生產(chǎn)總值從 1978 年的 3650 億元增長到了 2014 年的 63.61 萬億元。從貨幣的使用習(xí)慣看, 中國是一個“現(xiàn)金的社會”,隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展以及商業(yè)活動的日益頻繁,我國的現(xiàn)金流通量和增長率都在不斷的增長。如此巨大的現(xiàn)金流通量,對現(xiàn)金處理的機械化有著迫切的需求, 衍生了不斷發(fā)展的現(xiàn)金處理機具市場[3]。中國人民銀行的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2014 年與 2002 年相比,我國流通中的現(xiàn)金量翻了近 5 番,達(dá)到了 7.6 萬億元,年平均增長率達(dá)到了 30%。表 1.1 所示為 2002 年~2014 年間我國的現(xiàn)金流通量和增長率(數(shù)據(jù)來源于中國人民銀行官方網(wǎng)站)。
金融機具是專門用于銀行、證券等與金融相關(guān)領(lǐng)域的,為了減輕工作人員工作量,提高工作效率,改善服務(wù)質(zhì)量的設(shè)備。按功能分類,金融機具大致可以分為面向現(xiàn)金流的金融機具、面向票據(jù)流的金融機具、面向卡片流的金融機具和面向人流的金融機具。與現(xiàn)金流相關(guān)的金融機具包括自動柜員機(Automatic Teller Machine)、紙幣清分機、點鈔機、驗鈔機、復(fù)點機、紙幣扎把機、紙幣捆扎機、硬幣處理機等;與票據(jù)流相關(guān)的金融機具包括票據(jù)真?zhèn)舞b別器、票據(jù)清分機等;與卡片流相關(guān)的金融機具包括凸字打印機,銷售終端(Point Of Sale) 等;與人流管理相關(guān)的金融機具包括大堂排隊機、ATM 監(jiān)控設(shè)備等。目前根據(jù)我國國民的使用習(xí)慣,現(xiàn)金交易占了大部分。對比電子銀行、POS 機消費等數(shù)字化貨幣交易方式,通過紙幣支付的現(xiàn)金交易的工作量較大。紙幣的流通模式為先由印刷廠出廠,轉(zhuǎn)運到中國人民銀行, 中國人民銀行再投放到商業(yè)銀行,最后通過商業(yè)銀行流通到社會。而在社會上流通了一段時間后的紙幣,人民銀行會對其進行回收,根據(jù)紙幣的新舊程度決定是銷毀還是重新投放市場。在紙幣的投放,回收過程中,涉及到紙幣的清分、運輸和存儲等環(huán)節(jié)。紙幣的清分將不同面額的紙幣進行分類,并且選出假幣、殘幣進行銷毀處理,采用的金融機具為紙幣清分機。紙幣清分機能夠一次性識別紙幣的面值、新舊程度、真?zhèn)巍⑹欠衿茡p、缺角、破洞等情況,并按照不同的面值、新舊程度等進行自動清分,技術(shù)難度較大。我國對紙幣清分機的研究起步比較晚,目前,國內(nèi)的大型紙幣清分機市場基本上被國外的金融機具巨頭占據(jù)。而在紙幣的運輸和存儲環(huán)節(jié)中,為了防止紙幣被抽張,便于統(tǒng)計和搬運,通常會把 100 張紙幣用扎把帶
扎成一把,再用紙幣捆扎機把 10 把再捆成一捆[4]。國內(nèi)市場上的紙幣捆扎機大體上有機械捆鈔機、電子捆鈔機和自動捆鈔機三類[5]。這些捆鈔機基本能解決紙幣捆扎的問題。但是,紙幣長時間暴露在空氣中容易因為潮濕而發(fā)霉腐爛,減少了紙幣的使用壽命[6]。隨著電子、計算機技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的金融機具逐步由過去機械式的半自動化設(shè)備向全自動的智能化金融設(shè)備轉(zhuǎn)變,有必要對現(xiàn)有的紙幣捆扎設(shè)備進行升級,研發(fā)更高效、更智能、更穩(wěn)定的紙幣包裝設(shè)備。在此背景下,我們實驗室與企業(yè)合作,進行了基于 ARM(Advanced RISC Machines) 的全自動紙幣包裝機控制系統(tǒng)的開發(fā)。
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基于本課題實現(xiàn)的紙幣包裝機控制系統(tǒng)在機器上安裝簡單,具有控制功能完善,便于維護,工作效率高,成本低廉的優(yōu)點。經(jīng)過長達(dá)一年多的開發(fā)與調(diào)試,本控制系統(tǒng)的功能已經(jīng)基本實現(xiàn),目前正在公司進行最后的穩(wěn)定性測試工作。
在國外,金融設(shè)備的研究起步早,發(fā)展于十九世紀(jì)中后葉,開發(fā)時間長,到現(xiàn)在已經(jīng)有一百多年的歷史。起步最早的是英國某公司,距今已經(jīng)有 150 多年的歷史,其次是德國某公司,距今已經(jīng)有 110 年的歷史。這兩個公司均為世界著名的跨國公司,年銷售收入高達(dá) 100 多億美元,涉及的領(lǐng)域有紙幣專用紙制造,紙幣防偽技術(shù)研究, 紙幣和硬幣處理設(shè)備,票據(jù)處理設(shè)備等具有高科技水平的先進技術(shù)和產(chǎn)品,在國際金融機具的發(fā)展中有著舉足輕重的作用。紙幣清分機是集光、機、電于一體的現(xiàn)代高科技產(chǎn)品[7],集鈔票真?zhèn)舞b別、面額識別等功能,集機械自動化控制、計算機圖像處理、紙幣多通道傳送等技術(shù)于一身[8]。在大型紙幣清分機市場,由于客戶需求專一,客戶群體狹窄,技術(shù)精密度高, 附加值和準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)高,在全球范圍內(nèi)呈現(xiàn)近似寡頭壟斷的格局,整個市場基本由這兩家公司占據(jù),市場份額達(dá)到了 90%。以德國某公司為例,對于紙幣的生產(chǎn),鑒偽,清分,打包這一整個流程,它們已經(jīng)有一整套完整的解決方案。圖 1.1 所示為德國捷德 BPS-M7 紙幣清分系統(tǒng)。BPS-M7 采用模塊化設(shè)計,可以根據(jù)客戶需求選配不同的性能組件以適應(yīng)不同應(yīng)用場合的性能需求,比如中央銀行、商業(yè)銀行、賭場等;BPS-M7 具有非常快的紙幣處理速度,最高可以達(dá)到每小時 120000 張(2000 張/分);它具備專用的紙幣真?zhèn)巫R別傳感器,可以識別50 多種不同國家的紙幣,并且具有識別與調(diào)整紙幣方向的功能,清分完成后自動按 100 張/ 把的方式進行自動扎把;具備以太網(wǎng)接口,可以實時的將紙幣處理信息和機器工作狀態(tài)信息上傳到數(shù)據(jù)中心。另外,BPS-M7 還可以與捷德的紙幣捆扎塑封一體機 NotePack-10 組合成完整的紙幣清分捆扎流水線。
國內(nèi)研究現(xiàn)狀
與國外相比,國內(nèi)的金融機具的發(fā)展則落后了很多。在我國的金融行業(yè)中,最早使用金融機具的時間為 1960 年前后,那時候在銀行從業(yè)人員的帶領(lǐng)下,發(fā)明了機械式的點鈔機和手動捆鈔機等最初的現(xiàn)金處理設(shè)備[9]。后來在上世紀(jì)八十年代末期,中國工商銀行和中國銀行先后引進了外國金融機具巨頭的現(xiàn)金處理設(shè)備,為我國的金融機具的發(fā)展注入了新的力量[3]
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從 90 年代初到現(xiàn)在,國內(nèi)的捆鈔機械經(jīng)歷了從手動機械捆鈔機到電動機械捆鈔機再到自動捆鈔機的發(fā)展。傳統(tǒng)捆鈔機有手動機械捆鈔機、手動液壓捆鈔機、電動機械捆鈔機、電動液壓捆鈔機、電腦捆鈔機等多種結(jié)構(gòu)形式[10]。這些手動式的捆鈔機的捆扎過程是操作人員在頂鈔板上預(yù)置白麻線或塑料繩, 將整理過的十把紙幣放入壓鈔臺, 壓緊后按規(guī)定的捆扎方式人工捆緊、打結(jié)。這種手工捆扎方法勞動強度大,效率低,捆扎的過程中,由于麻繩與紙幣接觸面積很小,容易勒傷紙幣,在運輸?shù)倪^程中容易散捆,無法杜絕人為抽張問題,而且捆扎的緊度和美觀程度都因人而異。
目前,國內(nèi)的金融設(shè)備比以前已經(jīng)有了很大的進步,除了傳統(tǒng)的銀行自己研發(fā)金融機具
外,越來越多的民營企業(yè)也參與了金融機具的開發(fā),大大加快了金融相關(guān)設(shè)備的發(fā)展。除了紙幣捆扎塑封設(shè)備外,現(xiàn)在國內(nèi)也已經(jīng)出現(xiàn)了一些中型的紙幣清分設(shè)備,打破了紙幣清分市場被國外大公司壟斷的局面。目前國內(nèi)金融機具發(fā)展比較好的公司主要有遼寧,河北,廣州等金融機具公司。
此清分機擁有 8 個出鈔口設(shè)計,每個出鈔口都可以分別配置成不同的紙幣清分標(biāo)準(zhǔn),可以適應(yīng)不同的清分需求;擁有 7 寸觸摸屏,簡單易用的人機交互設(shè)計;配備標(biāo)準(zhǔn) RS232 串口,通用 USB,以太網(wǎng)等接口,可以方便的進行功能拓展。
由于自動捆鈔機較傳統(tǒng)捆鈔機所捆錢捆質(zhì)量高,并在一定程度上解決了金融工作者最為費時的手工作業(yè), 因此以自動捆鈔機替代傳統(tǒng)捆鈔機成為了捆鈔設(shè)備更新的趨勢。目前我國捆鈔機的行業(yè)競爭焦點已經(jīng)從低端的捆鈔設(shè)備過渡到高端的全自動捆鈔塑封一體設(shè)備。目前, 我國已經(jīng)出現(xiàn)了一些大型的金融機具企業(yè),他們的產(chǎn)品已經(jīng)慢慢縮小與國外產(chǎn)品的差距,但是,大多數(shù)小公司的產(chǎn)品還是基于 51 單片機和 PLC。51 單片機由于其性能不高,在紙幣捆扎設(shè)備市場慢慢的將會被淘汰,而 PLC 控制器成本較高,并且需要外接步進電機控制器、溫度控制器等外圍設(shè)備,導(dǎo)致系統(tǒng)安裝維護都比較麻煩。
隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,處理器的性能越來越高,功能越來越完善,金融機具的控制系統(tǒng)將會慢慢的用上新的處理器,現(xiàn)金處理的效率將會大大提升。由于芯片運算能力的提高, 控制系統(tǒng)將會集合越來越多的功能而擯棄傳統(tǒng)的通過外掛專門的驅(qū)動器或者控制器的方式。而隨著物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,金融機具也將會往信息化的方向發(fā)展。
紙幣在流通過程中,需要經(jīng)過銀行投放、回籠等過程,而紙幣在運輸?shù)倪^程中,容易對紙幣造成損傷,而且長期保存的紙幣因為暴露在空氣中容易受潮發(fā)霉,因此就產(chǎn)生了對紙幣進行捆扎包裝的需求[13]。紙幣塑封包裝機是提高銀行工作效率和保障金融運作的高效、安全、準(zhǔn)確、可靠的重要因素之一。
隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,現(xiàn)金的流通量還會越來越大,對紙幣處理設(shè)備的需求只會有增無減。而國外對紙幣包裝設(shè)備的研究起步比國內(nèi)早很多,技術(shù)上大大領(lǐng)先于國內(nèi),在大型的現(xiàn)鈔處理設(shè)備中,幾乎處于被外國公司壟斷的現(xiàn)狀中,而且其價格昂貴,技術(shù)不公開。雖然最近國內(nèi)也出現(xiàn)了一些中大型的現(xiàn)金處理設(shè)備,但畢竟是少數(shù),大多數(shù)國內(nèi)的中小企業(yè)的紙幣處理設(shè)備還是采用比較老舊的 51 單片機控制或者是 PLC 控制。51 單片機由于芯片本身性能的限制,使得采用 51 單片機控制的金融設(shè)備功能單一,很難進行后期的升級,而基于PLC 控制的金融設(shè)備,由于 PLC 本身的成本較高,而且還要外接專門的驅(qū)動器,進一步增加了設(shè)備的成本和維護難度。而隨著微控制器技術(shù)的快速發(fā)展,特別是近些年基于 ARM 內(nèi)核的單片機技術(shù)的成熟以及價格的下降,進行對現(xiàn)有紙幣包裝設(shè)備控制系統(tǒng)的升級和再開發(fā), 無論是從發(fā)展自主技術(shù)層面考慮還是從經(jīng)濟效益層面考慮,都具有不可忽視的價值。
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進入二十一世紀(jì)以來,隨著國內(nèi)自動控制技術(shù)的發(fā)展,手動的機械式捆鈔機已經(jīng)基本被淘汰,取而代之的是自動捆鈔機。隨著單片機技術(shù)的發(fā)展,市場上出現(xiàn)了以 51 系列單片機為主控系統(tǒng)的紙幣包裝機。此類包裝機與傳統(tǒng)的電動捆鈔機相比,功能已經(jīng)有了很大的提升, 基本上可以實現(xiàn)紙幣捆扎塑封的自動控制。由于普通 51 單片機的 IO 口較少,運算速度較慢, 而紙幣包裝過程中需要檢測和控制的信號量較多,通常一片 51 單片機滿足不了紙幣塑封包裝機的控制要求,所以往往采用多片 51 單片機串聯(lián)的方式組成紙幣包裝機控制系統(tǒng)。圖 1.4 所示為基于 51 單片機的紙幣包裝機控制系統(tǒng)框圖[12]。左邊的單片機采集開關(guān)信號,熱電偶信號和顯示控制信號。開關(guān)信號包括光電開關(guān)信號, 按鍵開關(guān)信號等。而右邊的單片機負(fù)責(zé)控制輸出信號,用于控制繼電器,電機等執(zhí)行機構(gòu)。兩邊單片通過串行通信口進行通訊。多片單片機的串聯(lián),實現(xiàn)了紙幣包裝機控制系統(tǒng)的控制任務(wù),但是由于采用了多片單片機,增加了系統(tǒng)維護的難度。后來出現(xiàn)了以 PLC(Programmable Logic Controller)作為主控制器的紙幣包裝機控制系統(tǒng)。此類控制系統(tǒng)大多外接步進電機驅(qū)動器,溫度采集控制器,而PLC 負(fù)責(zé)光電開關(guān)等傳感器信號的采集和動作時序的控制。
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