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      包裝機(jī)電控系統(tǒng)維護(hù)及檢修研究
      
        
      發(fā)布時(shí)間：2020-06-12 09:46:02    |來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
      
      
      
      
      
        
      

      1.引言
      


      隨著包裝工業(yè)的迅速發(fā)展，全自動(dòng)化的包裝設(shè)備正在不斷涌現(xiàn)。其中備受關(guān)心的問(wèn)題就是設(shè)備運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性及使用壽命。包裝機(jī)系指塑料薄膜預(yù)制成薄膜卷筒，在包裝過(guò)程中由包裝機(jī)自動(dòng)完成成袋、裝袋、熱封(底封、角封和頂 封)過(guò)程的全自動(dòng)包裝機(jī)。包裝機(jī)電控系統(tǒng)作為設(shè)備的指使者，控制著包裝機(jī)各部分的動(dòng)作，使系統(tǒng)按照設(shè)定的工藝流程來(lái)完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。設(shè)備能否保證長(zhǎng)期、正常運(yùn)行會(huì)直接影響 到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，因此，設(shè)備電控系統(tǒng)，特別是電控系統(tǒng)的核心可編程控制器PLC的日常維護(hù)、 檢修工作顯得尤為重要。
      


        
	
      1. 包裝機(jī)電控系統(tǒng)組成及作用
        2. 

      


      包裝機(jī)電控系統(tǒng)包括以下三個(gè)相對(duì)獨(dú)立 的子系統(tǒng)：定量秤系統(tǒng)、包裝機(jī)系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái) 系統(tǒng)。
      


      定量秤系統(tǒng)的主要控制器件為附帶有觸摸屏 控制界面的稱重控制器、PLC以及給料伺服驅(qū)動(dòng) 器。稱重控制器檢測(cè)稱重傳感器的信號(hào)，將動(dòng)作 指令發(fā)送給PLC, PLC負(fù)責(zé)控制伺服給料機(jī)構(gòu)、卸 料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，并接收/發(fā)送與包裝機(jī)的聯(lián)鎖信號(hào)。
      

      


      

      包裝機(jī)系統(tǒng)以可編程控制器PLC為核心，通過(guò) 擴(kuò)展單元（數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊以及 高速計(jì)數(shù)器模塊）連接檢測(cè)、控制元件以及操作 盤。其組成框圖如圖1所示。其中檢測(cè)元件包括旋 轉(zhuǎn)編碼器、光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、正負(fù)壓力檢測(cè) 開(kāi)關(guān)等；控制元件包括變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、熱封控制器、電磁振動(dòng)控制器、交流接觸器和電磁 閥等；除上述PLC、檢測(cè)、控制元件以及操作盤之 外，在總的系統(tǒng)回路及其它各分支回路均接有保 護(hù)元件及其它主令電器，這些元器件分別為負(fù)荷 開(kāi)關(guān)、漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)、電動(dòng)機(jī)空氣開(kāi)關(guān)等。移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)以可編程控制器PLC為核心，通 過(guò)擴(kuò)展單元（數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊以 及高速計(jì)數(shù)器模塊）連接檢測(cè)、控制元件以及操 線進(jìn)行通信，完成對(duì)各電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)向及各個(gè)接 觸器、中繼器的控制。設(shè)備能否保證長(zhǎng)期、正常 運(yùn)行會(huì)直接影響到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，因此，設(shè)備 電控系統(tǒng)，特別是電控系統(tǒng)的核心PLC的日常維 護(hù)、檢修工作顯得尤為重要。在確定電源、氣源關(guān)閉后再對(duì)電控系統(tǒng)進(jìn)行 維護(hù)及檢修。
      


      包裝機(jī)系統(tǒng)組成框圖
      


      3.1 包裝機(jī)電控系統(tǒng)維護(hù)
      


      設(shè)備電控系統(tǒng)維護(hù)的內(nèi)容：
      


        
	
      1. 設(shè)備啟動(dòng)前，檢査稱重控制器的顯 示是否正常，有無(wú)"花屏"現(xiàn)象；檢查屏 上的按鈕和指示燈功能是否正常，如不正 常，應(yīng)及時(shí)拆檢，用萬(wàn)用表檢查線路和器 件，并進(jìn)行修復(fù)或更換損壞器件。
        2. 
	
      2. 每日開(kāi)車前檢查光電開(kāi)關(guān)鏡頭是否 清潔、位置及檢測(cè)方向是否正確，接近開(kāi) 關(guān)是否松動(dòng)、位置是否正確，如有異常情 況，應(yīng)及時(shí)排除。
        3. 
	
      3. 定期檢查漏電保護(hù)器的保護(hù)功能是否有 效。檢測(cè)方法是按下漏電保護(hù)器上的監(jiān)測(cè)按鈕， 觀察漏電保護(hù)器是否跳閘，如果跳閘，說(shuō)明器件 保護(hù)功能有效，反之為失效，應(yīng)及時(shí)更換。
        4. 
	
      4. 定期檢査電機(jī)保護(hù)斷路器的保護(hù)功能是否 有效。檢測(cè)方法是將其保護(hù)電流調(diào)小1/2,使電 機(jī)運(yùn)行，觀察電機(jī)保護(hù)斷路器是否跳閘，如果跳閘，說(shuō)明器件保護(hù)功能有效，反之為失效，應(yīng)及作盤。檢測(cè)元件包括壓力開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)等；控時(shí)更換。
        5. 

      

      


      

        
	
      1. 包裝機(jī)電控系統(tǒng)維護(hù)及檢修
        2. 

      


      包裝機(jī)電控系統(tǒng)控制著設(shè)備各部分的動(dòng) 作，使系統(tǒng)按照設(shè)定的工藝流程來(lái)完成整個(gè)生產(chǎn) 過(guò)程。自動(dòng)生產(chǎn)線以PLC為控制核心
      


        
	
      1. 定期檢查控制柜、接線盒的接線端子、設(shè) 備的接地線是否松動(dòng)，各保護(hù)導(dǎo)線是否松動(dòng)、脫 落，若有松動(dòng)、脫落，應(yīng)及時(shí)緊固；檢査導(dǎo)線、 電纜有無(wú)老化、破損，若有，及時(shí)更換。
        2. 
	
      2. 定期檢查操作盤上的按鈕開(kāi)關(guān)和選擇開(kāi)關(guān) 是否手動(dòng)操作靈活，如不靈活，應(yīng)及時(shí)更換。
        3. 
	
      3. 定期檢查交流及直流電源的電壓是否在規(guī) 定的范圍內(nèi)，如超出規(guī)定范圍，應(yīng)檢查控制柜內(nèi) 變壓器及直流電源是否有損壞，若有損壞，及時(shí) 更換，避免電壓過(guò)高或不足損害其它元件。
        4. 

      


      3.2 包裝機(jī)電控系統(tǒng)檢修
      


      電控系統(tǒng)的檢修包括很多方面，內(nèi)容很多， 其中又是以可編程控制器PLC、電機(jī)及包裝系統(tǒng)中 的封熱系統(tǒng)的檢修為重中之重。
      

      


      3.2.1 PLC糸疏常見(jiàn)敵.障檢修
      


      PLC系統(tǒng)故障大概可以分成四類：外部設(shè)備故 障、系統(tǒng)故障、硬件故障、軟件故障。PLC在運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)，我們可以根據(jù)故障現(xiàn)象，充分利用PLC的自診斷功能，對(duì)故障做出判斷和修理。
      


      當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，科學(xué)的檢修流程應(yīng)該是首先作出故障在PLC外部還是內(nèi)部的判斷，如果 故障在PLC內(nèi)部，則繼續(xù)作岀故障是在I/O回路還是在控制器內(nèi)部的診斷。作出以上判斷后，就可 以把故障定位在某一層上，然后再作進(jìn)一步的查 找，此時(shí)，查找范圍已經(jīng)比較小了。
      


      PLC主機(jī)系統(tǒng)最容易發(fā)生故障的地方一般在電 源系統(tǒng)和通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，電源在連續(xù)工作、散熱 中，電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不可避免的。通訊 及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大，外部環(huán)境是造成 通訊外部設(shè)備故障的最大因素之一。系統(tǒng)總線的 損壞主要由于現(xiàn)在PLC多為插件結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)期使用插 拔模塊會(huì)造成局部印刷板或底板、接插件接口等 處的總線損壞，在空氣溫度變化、濕度變化的影 響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸 點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。所以在系 統(tǒng)設(shè)計(jì)和處理系統(tǒng)故障的時(shí)候要考慮到空氣、塵 埃、紫外線等因素對(duì)設(shè)備的破壞。目前PLC的主存 儲(chǔ)器大多釆用可擦寫ROM,其使用壽命除了主要與 制作工藝相關(guān)外，還和底板的供電、CPU模塊工藝 水平有關(guān)⑶。而PLC的中央處理器目前都釆用高性 能的處理芯片，故障率已經(jīng)大大下降。對(duì)于PLC主 機(jī)系統(tǒng)故障的預(yù)防及處理主要是提高集中控制柜 （室）的管理水平，加裝降溫措施，定期除塵， 使PLC的外部環(huán)境符合其安裝運(yùn)行要求；同時(shí)在系 統(tǒng)維修時(shí)，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作，謹(jǐn)防人 為的對(duì)主機(jī)系統(tǒng)造成損害。
      


      PLC最大的薄弱環(huán)節(jié)在I/0端口。PLC的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其I/O端口，在主機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平相 差無(wú)幾的情況下。模塊是體現(xiàn)PLC性能的關(guān)鍵 部件，因此它也是PLC損壞中的突出環(huán)節(jié)。要減 少I / 0模塊的故障就要減少外部各種干擾對(duì)其影響，首先要按照其使用的要求進(jìn)行使用，不可隨 意減少其外部保護(hù)設(shè)備，其次分析主要的干擾因 素，對(duì)主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。
      


      PLC常見(jiàn)故障具體表現(xiàn)形式如下：
      


      （1） CPU模板常見(jiàn)故障處理：
      


        
	
      1. “POWER” 滅
        2. 

      


      故障原因：①保險(xiǎn)管熔斷；②輸入接觸不 良；③輸入線斷。
      


      處理方法：①更換保險(xiǎn)管；②重新接線；③ 更換接線。
      


        
	
      1. 保險(xiǎn)管多次熔斷
        2. 

      


      故障原因：①負(fù)載短路或過(guò)載；②輸入電壓 設(shè)定錯(cuò)；③保險(xiǎn)管容量太小。
      


      處理方法：①用萬(wàn)用表測(cè)量；②改接正確； ③更換合適容量保險(xiǎn)管。
      


        
	
      1. “RUN” 滅
        2. 

      


      故障原因：①程序中無(wú)“END”指令；②電源 故障；③I/O口址重復(fù)；④遠(yuǎn)程I/O無(wú)電源；⑤無(wú) 終端站。
      


      處理方法：①修改程序；②檢查電源；③修 改口址；④接通I/O電源；⑤設(shè)定終端。
      


        
	
      1. 運(yùn)行輸出繼電器不閉合：電源故障；檢修 電源。
        2. 
	
      2. 特定繼電器不動(dòng)作、特定繼電器常動(dòng)或若 干繼電器均不動(dòng)作：I/O總線有異常；檢修主板。
        3. 

      


      （2） 輸入模板常見(jiàn)故障處理
      


        
	
      1. 輸入均接通
        2. 

      


      故障原因：①未向輸入信號(hào)源供電；②輸入 信號(hào)源電壓過(guò)低；③端子螺釘松動(dòng)；④端子板接 觸不良。
      


      處理方法：①接通有關(guān)電源；②調(diào)整電壓； ③重接；④處理后重接。
      


        
	
      1. 某特定輸入繼電器不接通
        2. 

      


      故障原因：①輸入信號(hào)源（器件）故障；② 輸入配線斷開(kāi)；③輸入端接觸不良；④輸入端子 松動(dòng)；⑤輸入接通時(shí)間過(guò)短；⑥輸入回路（電 路）故障。
      


      處理方法：①更換輸入器件；②焊接斷線； ③處理后重接；④擰緊；⑤調(diào)整有關(guān)參數(shù)；⑥查 電路或更換。
      


      C.輸入隨機(jī)件動(dòng)作
      


      故障原因：①輸入信號(hào)電平過(guò)低；②輸入接 觸不良；③輸入噪聲過(guò)大。
      


      處理方法：①査電源及輸入器件；②檢查端 子接線；③加屏蔽或?yàn)V波措施。
      


        
	
      1. PLC輸入全異常：輸入單元電路故障；更換 I/O 板。
        2. 
	
      2. 某特定輸入繼電器常閉：輸入回路故障； 查電路或更換。
        3. 

      


      （3）輸出模板常見(jiàn)故障處理
      


        
	
      1. 輸出均不能接通
        2. 

      


      故障原因：①未加負(fù)載電源；②負(fù)載電源壞 或電壓過(guò)低；③端子排接觸不良；④保險(xiǎn)管熔 斷；⑤輸出回路（電路）故障；⑥I/O總線插座脫 落。
      


      處理方法：①接通電源：②調(diào)整或修理；③ 處理后重接；④更換保險(xiǎn)；⑤更換I/O模板；⑥重 接。
      


        
	
      1. 輸出均不關(guān)斷：輸出回路（電路）故障； 更換I/O模板。
        2. 
	
      2. 特定輸出繼電器不接通（指示燈亮）
        3. 

      


      故障原因：①輸岀繼電器損壞；②輸出配線 斷；③輸出端子接觸不良；④輸出驅(qū)動(dòng)電路故 障。
      


      處理方法：①更換繼電器；②焊接或更新； ③處理后重接；④更換I/O模板。
      


        
	
      1. 特定輸出繼電器不接通（指示燈滅）：輸 出接通時(shí)間過(guò)短或輸出回路（電路）故障；修改 輸出程序或更換I/O模板。
        2. 
	
      2. 特定輸出繼電器不關(guān)斷（指示燈滅）：輸 出繼電器損壞或輸出驅(qū)動(dòng)管漏電流過(guò)大；更換繼 電器或更換輸出管。
        3. 
	
      3. 特定輸出繼電器不關(guān)斷（指示燈亮）：輸 出驅(qū)動(dòng)電路故障；更換I/O模板。
        4. 
	
      4. 輸出不規(guī)則隨機(jī)動(dòng)作
        5. 

      


      故障原因：①PLC供電電源電壓過(guò)低；②接觸 不良；③輸入噪聲過(guò)大。
      


      處理方法：①調(diào)整電源輸出；②檢查端子接
      


      線；③加防噪措施
      


      3.2.2電機(jī)書見(jiàn)故障檢修
      


      電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生異常噪音、發(fā)熱、無(wú)法啟動(dòng)、或 異常停止等故障時(shí)，應(yīng)按下列方法進(jìn)行檢查：
      


        
	
      1. 檢查對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)空氣開(kāi)關(guān)是否因過(guò)載或 短路而脫扣，如果是，查明原因，排除故障，然 后將電動(dòng)機(jī)空氣開(kāi)關(guān)閉合；
        2. 
	
      2. 檢查對(duì)應(yīng)的交流接觸器是否發(fā)生故障，如 果是，查明原因，排除故障或更換新的交流接觸 器：
        3. 
	
      3. 對(duì)于供袋電機(jī)和擺臂電機(jī)，還需檢查控制 柜內(nèi)發(fā)生故障的變頻器的操作面板上的故障代 碼，參照變頻器說(shuō)明書將故障排除。在必要情況 下應(yīng)將變頻器的運(yùn)行頻率降低，或延長(zhǎng)加、減速 時(shí)間：
        4. 
	
      4. 檢查各連接端子處接頭是否松動(dòng)、斷開(kāi)， 電機(jī)電纜是否損壞，緊固松動(dòng)的連接處、更換損 壞的電纜；
        5. 
	
      5. 檢查制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)器部分是否有雜物， 傳動(dòng)系統(tǒng)是否缺乏潤(rùn)滑，清理剎車片，潤(rùn)滑傳動(dòng) 系統(tǒng)各部件；
        6. 
	
      6. 當(dāng)制動(dòng)電機(jī)不能及時(shí)制動(dòng)時(shí)，可調(diào)整電動(dòng) 機(jī)制動(dòng)器的氣隙，檢查電機(jī)制動(dòng)器控制回路的接 線情況。
        7. 

      


      3.2.3熱封條銃，等見(jiàn)故障檢修
      


      當(dāng)熱封控制器報(bào)警時(shí)，請(qǐng)測(cè)量控制器模擬量 輸出端之間的電壓，根據(jù)電壓值參考熱封控制器 說(shuō)明書檢查控制器至加熱片之間相應(yīng)區(qū)域的線 路，接線端子是否松動(dòng)，導(dǎo)線是否破損、短路， 是否需要更換加熱片或控制器等。
      


      筆者根據(jù)多年的使用情況和維修管理經(jīng)驗(yàn)， 針對(duì)常見(jiàn)的故障，全面分析總結(jié)了系統(tǒng)維護(hù)和故 障檢修方法，這些方法能在電儀方面有效地確保 設(shè)備的正常運(yùn)行和操作人員的安全。只有采取科 學(xué)有效和有針對(duì)性的處理措施和方法，才能使FFS 包裝機(jī)組正常運(yùn)行，延長(zhǎng)使用壽命，使企業(yè)的安 全生產(chǎn)得到有力保障，從而創(chuàng)造更大的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì) 效益。
      


       
      


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