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0引言

枕式包裝機(jī)在我國(guó)的應(yīng)用開始于20世紀(jì)90 年代初，隨著食品工業(yè)的高速發(fā)展，以及規(guī)?；?、 現(xiàn)代化生產(chǎn)方式的普及，對(duì)枕式包裝機(jī)的自動(dòng)化、 智能化水平提出了更高的要求。枕式包裝機(jī) 釆用三伺服控制方案，可以使控制更加方便、機(jī)械 結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，滿足包裝行業(yè)對(duì)自動(dòng)包裝機(jī)各種 性能的要求。

2電子防切功能

電子防切功能是新型三伺服包裝機(jī)中的特色 功能之一,該功能的實(shí)現(xiàn)，充分體現(xiàn)了通用運(yùn)動(dòng)控 制器功能強(qiáng)大、智能化水平高、應(yīng)用廣泛。它不但 提高了包裝效率，而且在包裝剛性材質(zhì)的物料時(shí)， 能保護(hù)其橫封刀免受機(jī)械損傷。因此，電子防切 功能對(duì)整個(gè)自動(dòng)包裝機(jī)的應(yīng)用來(lái)說(shuō)是一個(gè)不可或 缺的功能。

電子防切功能又稱包裝物錯(cuò)位端封不切功 能，是指物料進(jìn)入成型器中與通過(guò)縱封的包 裝膜一起運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中錯(cuò)位檢測(cè)傳感器 提前檢測(cè)物料是否能被橫封刀切上，如果判斷 能切到物料，則橫封刀停止在水平位置，而包裝 膜與送料軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到把錯(cuò)位物料送出橫 封，系統(tǒng)自動(dòng)開車進(jìn)入到正常運(yùn)行的包裝過(guò)程 的功能。錯(cuò)位檢測(cè)傳感器采用透過(guò)式傳感器， 要求能通過(guò)包裝塑料薄膜檢測(cè)到包裝物料的前 沿和后沿，從而避免橫封刀機(jī)械損傷，不用停車 處理錯(cuò)位物料，提高了包裝機(jī)的生產(chǎn)效率以及 自動(dòng)化水平。

3錯(cuò)位傳感器的安裝要求

錯(cuò)位檢測(cè)傳感器安裝在成型器與橫封刀之 間。安裝要求:傳感器到橫封之間的距離盡量遠(yuǎn)， 在靠近成型器的地方，保證系統(tǒng)在高速運(yùn)行時(shí)，從 檢測(cè)錯(cuò)位到橫封刀停止轉(zhuǎn)動(dòng)有充分的調(diào)整時(shí)間。 同時(shí)注意物料錯(cuò)位時(shí)需要讓一包，因?yàn)橐坏┯幸?個(gè)物料錯(cuò)位，將影響到兩包產(chǎn)品，因?yàn)閮蓚€(gè)產(chǎn)品不 能包裝成型。這也是為什么需要傳感器檢測(cè)物料 前后沿的原因，就是判斷切物的前沿還是切物的 后沿。

4電子防切控制算法的實(shí)現(xiàn)

4.1橫封加工過(guò)程

橫封是枕式自動(dòng)包裝機(jī)的一道重要工序。它 通常位于縱封工序的后面,作用是使填充了物料 并經(jīng)過(guò)縱封的袋子橫向密封并切斷。橫封通常安 裝在一副對(duì)滾軸上。

兩軸對(duì)滾時(shí)，被加熱的熱封頭壓向兩塊包裝 物之間的間隙，包裝薄膜被熱封。由于熱封頭的 中間裝有切刀，使得包裝薄膜材料被熱封的同時(shí) 被切斷，成為包裝成品。

4.2物料錯(cuò)位算法實(shí)現(xiàn)

電子防切的 功能就是提前將錯(cuò)位物料檢測(cè)出來(lái)。切料的位置 不在熱封點(diǎn)上，而是在熱封點(diǎn)之前的一定位置上0 所以，在橫封之前判斷是否切料，是整個(gè)電子防切 功能的關(guān)鍵。

當(dāng)錯(cuò)位檢測(cè)傳感器檢測(cè)物料后，經(jīng)過(guò)判斷切 料，那么控制系統(tǒng)就要對(duì)錯(cuò)位物料進(jìn)行處理，將錯(cuò) 位物料讓過(guò)去而不切料，所以對(duì)于錯(cuò)位物料的處 理,是電子防切功能實(shí)現(xiàn)的另一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

5結(jié)束語(yǔ)

新型三伺服枕式包裝機(jī)中電子防切功能的 使用，有效的保護(hù)了橫封刀和包裝產(chǎn)品，即使錯(cuò) 位也無(wú)須停車調(diào)整,提髙了生產(chǎn)線的包裝效率。 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，對(duì)程序中出現(xiàn)的邏輯問(wèn)題進(jìn)行 改進(jìn)后，目前得到了良好的應(yīng)用，受到了用戶的 一致好評(píng)。

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