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0755-88840386發(fā)布時(shí)間:2020-05-26 10:51:08 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
控制設(shè)計(jì),降低包裝機(jī)的輸出功耗,提高包裝機(jī)機(jī)械控制的穩(wěn)定性[1]。研究熱收縮包裝機(jī)的機(jī)械節(jié)能控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排,降低電能消耗,提高包裝機(jī)
包裝的平整性。提出基于模糊Smith 反饋調(diào)節(jié)的機(jī)械節(jié)能控制方法,進(jìn)行包裝機(jī)機(jī)械節(jié)能控制器的控制算法設(shè)計(jì)和控制器硬件設(shè)計(jì)。
2 控制器的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
對(duì)設(shè)計(jì)的控制算法進(jìn)行程序加載,實(shí)現(xiàn)控制器的硬件設(shè)計(jì),采用超低功耗的 ARM Cortex-M0 核心控制執(zhí)行元件,在嵌入式環(huán)境下進(jìn)行機(jī)械節(jié)能控制器硬件開(kāi)發(fā),包裝機(jī)的機(jī)械節(jié)能控制單元包括了信息采集模塊、直接控制模塊、A/D 模塊、電動(dòng)執(zhí)行模塊、嵌入式控制模塊和權(quán)重值 w1j后的加權(quán),對(duì)機(jī)械節(jié)能控制模態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊等[5]。在上位機(jī)通信模塊設(shè)計(jì)中,采用多個(gè)內(nèi)變量進(jìn)行跟蹤和補(bǔ)償[3]
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