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根據(jù)袋子的規(guī)格卷成一卷，整捆包裝袋放入袋框中，包裝袋在輸送機上向前移動。當包裝袋口到達合適的位置時，傳感器將包裝袋的到位信號傳輸?shù)娇偪刂?/font>PLC，PIC發(fā)出指令，上下吸盤吸收并打開包裝袋口，機械手夾住包裝袋口，將包裝袋向前移動和提升，將包裝袋放入下料口；同時，稱重系統(tǒng)在接到包裝袋的成功信號后，根據(jù)設(shè)定的重力將材料放入包裝袋中，完成材料的灌裝；灌裝完成后，袋支撐機構(gòu)拉伸包裝袋口，超聲密封機縫合袋口，輔助機構(gòu)整理袋口，調(diào)整機構(gòu)提升包裝袋系帶，調(diào)整系帶方向。到目前為止，系統(tǒng)已經(jīng)完成了包裝的自動灌裝過程。