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飼料質(zhì)量計(jì)量和自動(dòng)包裝是飼料工業(yè)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)。飼料稱量和自動(dòng)包裝的準(zhǔn)確與否將直接影響到企業(yè)的信譽(yù)和經(jīng)濟(jì)效益。過(guò)去采用機(jī)械稱量、 人工裝袋, 勞動(dòng)強(qiáng)度大、 速度慢、 精度低。近幾年, 采用電子稱量裝置雖然可使其靜態(tài)稱量精度大大提高, 但在飼料加工連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中, 其動(dòng)態(tài)精度仍不能保證。因此, 在快速自動(dòng)稱量中如何提高動(dòng)態(tài)稱量精度,一直是飼料加工企業(yè)急需解決的難題。

筆者在對(duì)一家飼料公司設(shè)備進(jìn)行飼料自動(dòng)化改造中, 應(yīng)用PLC作為動(dòng)態(tài)稱量包裝測(cè)控設(shè)備, 在硬件和軟件設(shè)計(jì)中采用了一些措施和動(dòng)態(tài)控制方法, 較好地解決了稱量速度與精度的矛盾, 實(shí)現(xiàn)了飼料連續(xù)生產(chǎn)中動(dòng)態(tài)稱量計(jì)量的精度。

1  系統(tǒng)總體框圖及工作原理

用稱量傳感器、 放大器和 PLC組成測(cè)控系統(tǒng)來(lái)完成飼料的稱量、 計(jì)量、 包裝的生產(chǎn)工藝過(guò)程。該系統(tǒng)以 PLC為核心, 配以稱重傳感器、 放大器、各種電動(dòng)執(zhí)行器和機(jī)械裝置,實(shí)現(xiàn)飼料的動(dòng)態(tài)在線稱量計(jì)量和包裝工作[ 1] 。
 

稱斗的上方是成品倉(cāng), 該倉(cāng)中的原料是來(lái)至飼料混合工序生產(chǎn)的飼料散狀成品料。成品倉(cāng)下是一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋進(jìn)料裝置, 啟動(dòng)電動(dòng)機(jī), 則該成品倉(cāng)中的粉狀飼料就隨著傳輸絞籠的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)入稱斗中稱量。稱斗上裝有二個(gè) S梁式應(yīng)變式拉力傳感器, 稱斗的質(zhì)量信號(hào)直接由該傳感器組轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào), 經(jīng)放大器把該電壓信號(hào)放大后送入 PLC模擬量模塊中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理, 當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時(shí), PLC控制停止下料, 然后 PLC控制開(kāi)稱斗門(mén), 并控制打包機(jī)自動(dòng)裝袋后由傳送帶送出。于是, 就完成了飼料稱量打包的自動(dòng)化過(guò)程[2] 。

系統(tǒng)采用二級(jí)給料方式。粗給料流量大, 用短時(shí)間加入額定重量的 90% ~ 95%。細(xì)給料流量小, 為額定重量的 5% ~10%。這樣即可保證速度, 又可保證精度。
 

在每個(gè)稱量循環(huán)中, 關(guān)稱斗后測(cè)皮的質(zhì)量, 以消除由于物料的粘附引起的稱量誤差; 停機(jī)時(shí)設(shè)置處理功能, 保證停機(jī)排空稱斗內(nèi)物料。一方面可保證下次開(kāi)機(jī)時(shí)稱斗無(wú)料, 且避免了物料較長(zhǎng)時(shí)間停留在稱斗內(nèi)吸濕而凝結(jié)在稱斗壁上, 細(xì)加料信號(hào)設(shè)置后, 待其穩(wěn)定, 然后進(jìn)行實(shí)測(cè), 得到誤差, 以使下一個(gè)循環(huán)進(jìn)行補(bǔ)償校正[ 3] 。

系統(tǒng)功能為:

( 1)對(duì)裝袋質(zhì)量實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制, 其設(shè)定值可由編程器設(shè)置; ( 2)對(duì)每次放料后稱斗的皮重進(jìn)行檢測(cè)修正; ( 3)對(duì)稱量誤差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償; ( 4)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝; ( 5)故障檢測(cè)、 報(bào)警。系統(tǒng)質(zhì)量設(shè)定值為: 50 . 00kg , 動(dòng)態(tài)誤差為: + 0. 5kg , 包裝速度: 4~ 6袋 /m in。

2  系統(tǒng)主要組成

2. 1  稱量傳感器

目前, 在稱質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用電阻應(yīng)變式傳感器, 分為金屬絲電阻應(yīng)變式和半導(dǎo)體應(yīng)變式 2種[ 4] 。前者具有精度高、 溫度影響小、 線度和重復(fù)性好的優(yōu)點(diǎn), 但價(jià)格較高, 輸出靈敏度低; 后者性能與前者相反, 在精度和溫度特性方面較前者差一個(gè)數(shù)量級(jí), 而輸出靈敏度比前者高一個(gè)數(shù)量級(jí), 價(jià)格為前者的一半。根據(jù)實(shí)際控制要求和工作環(huán)境, 選用 T - BX 型半導(dǎo)體應(yīng)變式傳感器, 該傳感器為 S型結(jié)構(gòu), 拉壓兩壓, 系統(tǒng)中選用兩個(gè)傳感器, 采用串聯(lián)方法。

2. 2  控制器

為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)量, 本系統(tǒng)除開(kāi)關(guān)量控制外, 還需要較高分辨率的模擬量通道, 綜合比較各種產(chǎn)品后, 選用了西門(mén)子 S7-200(CPU224)小型 PLC外加擴(kuò)展模塊構(gòu)成系統(tǒng)控制器[ 5] 。系統(tǒng)中開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)有啟動(dòng)按鍵、 停機(jī)鍵、 斗門(mén)狀態(tài)、 夾袋夾緊和氣源壓力開(kāi)關(guān)等檢測(cè)信號(hào); 開(kāi)關(guān)量輸出有粗細(xì)進(jìn)料氣缸、 放料氣缸、 夾袋氣缸等控制信號(hào)和一些顯示、 報(bào)警輸出信號(hào)。模擬量輸入模塊 EM 231接收傳感器質(zhì)量輸入信號(hào), 其中稱量斗門(mén)關(guān)閉和夾袋夾緊檢測(cè)用接近開(kāi)關(guān), 緩沖料門(mén)、 稱重斗門(mén)和夾袋由電磁閥帶動(dòng)氣缸來(lái)控制[ 6] 。
 

2. 3  影響系統(tǒng)靈敏度的因素及解決辦法

影響系統(tǒng)靈敏度的主要因素是檢測(cè)電路的內(nèi)部噪聲和外部干擾電壓 Un , 它與放大器所工作的頻帶相關(guān)。在研制中,通過(guò)選擇低噪聲器件, 在滿足采集速度所需足夠?qū)挼念l帶的前提下, 通過(guò)選配電阻來(lái)提高放大電路本身的共模抑制能力, 整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)采用雙層屏蔽, 采樣時(shí)間定為工頻周期整數(shù)倍等項(xiàng)措施, 使整個(gè)系統(tǒng)獲得了能分辨 5g質(zhì)量的靈敏度。

2. 4  影響準(zhǔn)確度的主要因素及解決辦法

影響準(zhǔn)確度的主要因素是整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的非線性和漂移△U i 。 其中系統(tǒng)的非線性, 在選配元器件校正的基礎(chǔ)上, 采用了軟件修正，而對(duì)于隨溫度和時(shí)間產(chǎn)生的漂移電壓△U i, 主要采用元器件的老化、 測(cè)試與分選工藝, 篩選掉漂移電壓大的, 然后選配溫度系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償, 使整個(gè)系統(tǒng)的靜態(tài)精度達(dá)到了0. 07%, 為實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)稱量精度奠定了基礎(chǔ)。

3  結(jié)  語(yǔ)

采用 PLC控制進(jìn)行飼料稱量包裝, 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 計(jì)量準(zhǔn)確、 工作可靠, 較好的兼顧了動(dòng)態(tài)稱量計(jì)量的精度和速度, 滿足了在線快速動(dòng)態(tài)質(zhì)量計(jì)量的要求, 對(duì)水泥、 食鹽、 面粉等的稱量包裝有借鑒作用和推廣價(jià)值。另外原系統(tǒng)上加裝一些 I/O模塊, 還可以實(shí)現(xiàn)其它設(shè)備的進(jìn)一步控制。

參考文獻(xiàn):

[ 1]   劉乘, 李曉明. PLC在包裝機(jī)械上的應(yīng)用 [ J]. 包裝工程, 2004 , 25( 2): 50- 51.

[ 2]   陳艷. 混和式定量原理在包裝機(jī)中的應(yīng)用 [ J]. 糧食加工與食品機(jī)械, 1999 , 23( 2): 22- 23.

[ 3]   王欣,秦斌, 等. S7- 200 plc在擠出吹塑成型機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[ J]. 包裝工程, 2003 , 24( 6): 15- 18.

[ 4]   王傳文. 稱重傳感器的工作原理及故障檢測(cè). 化學(xué)分析計(jì)量 [ J],2002 , 11( 4): 40- 41.

[ 5]   西門(mén)子(中國(guó) )有限公司 ?西門(mén)子 S7- 200參考手冊(cè) [ K] .(余不詳)

[ 6]   林敏. S7- 200PLC在水泥袋裝秤重計(jì)量系統(tǒng)中的應(yīng)用. 電氣自動(dòng)化 [ J]. 2002 , 9( 5): 43- 45.

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