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1.全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程

    全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的機(jī)械系統(tǒng)主要包括全自動(dòng)稱重單元、包裝單元、輸送檢測(cè)單元和碼垛單元。物料自儲(chǔ)料斗進(jìn)入包裝秤的給料裝置，通過粗、細(xì)給料，實(shí)現(xiàn)粗、細(xì)兩級(jí)加料。當(dāng)秤斗中的物料重量達(dá)到最終設(shè)定值時(shí)，稱重終端發(fā)出停止加料信號(hào)，待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結(jié)束，此時(shí)電子包裝秤等待裝袋機(jī)的投料信號(hào)。當(dāng)自動(dòng)裝袋機(jī)完成上袋后，發(fā)出信號(hào)，使稱重箱打開卸料弧門，向包裝袋內(nèi)投料，卸料后稱重箱關(guān)閉弧門，裝袋機(jī)張開夾袋器，包裝袋通過夾口整形機(jī)和立袋輸送機(jī)進(jìn)入封包機(jī)，包裝袋經(jīng)封包后，進(jìn)入縫口機(jī)，當(dāng)在縫口機(jī)旁邊的光電開關(guān)檢測(cè)到包裝袋后，縫紉機(jī)開始工作，縫合包裝袋，當(dāng)包裝袋離開縫紉機(jī)后，縫紉機(jī)停止，并自動(dòng)切斷縫合線。包裝袋經(jīng)過倒袋整形機(jī)進(jìn)入金屬檢測(cè)機(jī)及重量復(fù)檢機(jī)，若檢測(cè)不合格，在包裝袋通過自動(dòng)撿選機(jī)時(shí)將被剔除。合格的包裝袋則順利通過自動(dòng)撿選機(jī)．再經(jīng)噴碼打印機(jī)，將包裝袋輸送到碼垛單元。當(dāng)包裝合格料袋送至碼垛斜線輸送機(jī)后，輸送輥在向前輸送料袋的同時(shí)，使袋內(nèi)物料分布均勻，經(jīng)壓平整形，使碼出的垛形完整美觀，在進(jìn)入編組機(jī)前．由轉(zhuǎn)位輸送機(jī)將加速輸送機(jī)送來的料袋根據(jù)垛形需要。變換適當(dāng)?shù)姆轿?，其回轉(zhuǎn)角度以保證料袋口向內(nèi)為準(zhǔn)，水平面內(nèi)3種(+90。、-90。及180。)。編組機(jī)對(duì)經(jīng)過轉(zhuǎn)位后的料袋按照垛形需要進(jìn)行編排組合，以滿足碼垛需要，并對(duì)料袋采用二一三編組的方式，當(dāng)料袋在編組機(jī)上按此規(guī)律編排好1組時(shí)，推袋機(jī)啟動(dòng)將編好的成組料袋推至推袋裝置的緩沖區(qū)，然后返回，將編好第2組的料袋與緩沖區(qū)的料袋組一同組成1層料袋(共5袋)，推到位后經(jīng)壓袋叉下壓．側(cè)邊整形，分層機(jī)打開，將整形好的1層料袋投放到升降機(jī)的托盤上，完成1層料袋的碼垛過程，此過程循環(huán)8次則完成1垛／W(8層)的碼垛。當(dāng)8層料層滿垛后垛盤便隨著升降機(jī)下降而落到垛盤輸送機(jī)的輸送輥上，以便輸送機(jī)送出垛盤，此時(shí)，托盤等待位的空托盤通過托盤輸送機(jī)被輸送至升降機(jī)托盤叉的上方后停止，待垛盤完全排出后，升降電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)升降拖叉將空托盤拖起，進(jìn)入下垛盤的工作循環(huán)。碼垛機(jī)所使用托盤由托盤倉和托盤輸送機(jī)根據(jù)程序自動(dòng)提供。叉車將成垛的空托盤(最多l(xiāng)0個(gè))放入托盤倉中，托盤倉自動(dòng)將托盤放到托盤輸送機(jī)上，再由托盤輸送機(jī)送到升降機(jī)上。

2.PLC電控系統(tǒng)

    全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線是集機(jī)、電、儀于一體的高技術(shù)產(chǎn)品，電氣控制系統(tǒng)作為PLC核心部分，協(xié)調(diào)包裝碼垛系統(tǒng)各部件的連續(xù)動(dòng)作，使包裝碼垛機(jī)按照設(shè)計(jì)好的程序完成工藝過程，輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，每個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都對(duì)應(yīng)PLC相應(yīng)某一輸入輸出通道編號(hào)。包裝、縫紉系統(tǒng)PLC采用三菱問題或相應(yīng)輸出點(diǎn)故障．PLC都會(huì)檢測(cè)并終止CPU運(yùn)行下一程序．運(yùn)行停止。

3.常見故障的原因及解決措施

3.1 A、B兩包裝稱下料速度偏差較大、不均等。影響包裝速度因?yàn)榉Q下料的速度與下料筒中的弧門開度有關(guān)，若A、B兩稱弧門開度相差較多，下料速度也會(huì)相差較大。為提高包裝速度，需將下料筒弧門開度進(jìn)行機(jī)械調(diào)整。加大弧門開度從而提高下料速度，然后進(jìn)步重新調(diào)整稱重盤主畫面的SP1、SP2、SP3粗加／細(xì)加／空中量3個(gè)值，直至稱重滿足25kg要求即可。

3.2 包裝機(jī)下料口料袋不張口，甩袋。無法正常下料

（1）檢查是否因吸盤本身長(zhǎng)時(shí)間使用或碰撞造成機(jī)械損傷，致使真空度達(dá)不到設(shè)定要求，將吸盤進(jìn)行更換調(diào)整即可。

（2）下料口張袋的2對(duì)吸盤雖然完好但真空度達(dá)不到．造成料袋不張口，張袋動(dòng)作無法完成。檢查該處的真空度壓力開關(guān)顯示值，根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定、調(diào)整或調(diào)整真空泵輸出值，泵的真空度輸出值以吸盤能吸到袋即可，否則對(duì)泵有不良影響。

3.3縫紉機(jī)斷線不報(bào)警

    縫紉機(jī)盤內(nèi)51#R記數(shù)復(fù)位繼電器損壞?？p紉機(jī)盤內(nèi)51#R為料袋縫紉主、副線記數(shù)復(fù)位繼電器。正常情況時(shí)．應(yīng)為每過l袋料主、副線記數(shù)均復(fù)位回零．當(dāng)下一料袋到時(shí)再重新記數(shù)，且只有當(dāng)記數(shù)過程中記數(shù)值大于設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為縫紉正常且不出現(xiàn)斷線報(bào)警：當(dāng)記數(shù)值小于設(shè)定值時(shí)則出現(xiàn)斷線報(bào)警。當(dāng)51R觸點(diǎn)故障(虛接)時(shí)，造成縫紉機(jī)主、副線對(duì)每袋料的記數(shù)均無法復(fù)位且一直累加到9999才回零．記數(shù)值總是大于設(shè)定值，即便斷線也不報(bào)警，對(duì)操作人員查找原因給予誤導(dǎo)。解決辦法是將51#R記數(shù)復(fù)位繼電器進(jìn)行更換并重新設(shè)定主、副設(shè)定值即可編組的方式，若編組光電開關(guān)被位置不正的料袋碰撞致使位置偏移或元件損壞，該點(diǎn)對(duì)PLC無法正常輸入，致使編組機(jī)無法正常計(jì)數(shù)編組，碼垛工序及以前工序停止。解決辦法是檢查或更換編組光電開關(guān)。

3.4推袋機(jī)推至中位無法正常返回

    當(dāng)推袋機(jī)將編組好的2袋(或3袋)料袋推至中位緩沖區(qū)后，應(yīng)將推板抬起返回到后位再放下，若檢測(cè)推板放下或抬起到位的氣缸磁性開關(guān)(輸入點(diǎn))或氣缸電磁閥(輸出點(diǎn))故障，均會(huì)無法正常返回。解決辦法是檢查相關(guān)部件及其電纜，消除故障點(diǎn)。

3.5分層機(jī)無法正常打開

推袋機(jī)將5袋(一組)料袋推至分層機(jī)上時(shí)分層機(jī)無法正常打開。可能原因是壓袋叉下壓到位．接近開關(guān)(輸入點(diǎn))位置偏移或損壞，造成檢測(cè)元件輸入信號(hào)故障；料層檢測(cè)漫反射開關(guān)(輸入點(diǎn))位置偏移或元件故障無法照到料層，對(duì)PLC無信號(hào)輸入；升降機(jī)底部分層板關(guān)到位，接近開關(guān)(輸入點(diǎn))故障等均會(huì)出現(xiàn)以上情況。解決辦法是逐項(xiàng)檢查以上各點(diǎn)，逐一排除，更換后緊固各開關(guān)。避免因震動(dòng)造成不必要的停車。

3.6料袋滿垛后升降機(jī)降至底部后再次很快上升。

垛盤無法到達(dá)垛盤輸送機(jī)反而攤垛當(dāng)上一滿料垛盤排出時(shí)，空托盤應(yīng)有等待位。運(yùn)至升降機(jī)托叉上隨后上升，但若由于托盤長(zhǎng)時(shí)間使用致使底部結(jié)構(gòu)機(jī)械損壞，造成空托盤在運(yùn)至升降機(jī)托叉上時(shí)對(duì)擋板叉撞擊2次(應(yīng)為一次)，致使托盤到位檢測(cè)開關(guān)(輸入點(diǎn))信號(hào)對(duì)PLC有2次輸入。所以，當(dāng)其垛盤滿垛后降至底部時(shí)，PLC把第二次的檢測(cè)誤認(rèn)為是此次循環(huán)的空托盤又到位，不將其排出，反而隨即升降機(jī)上升造成攤垛。解決辦法是將損壞嚴(yán)重的托盤更換即可。

3.7升降機(jī)制動(dòng)失靈

因升降機(jī)抱閘損壞，致使升降機(jī)上升、下降時(shí)無法正常剎車，震動(dòng)較大，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法正常運(yùn)行。解決辦法是經(jīng)更換抱閘及其線圈整流器、電機(jī)制動(dòng)接觸器等元件并加以調(diào)試。

4.結(jié)語

    全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線為長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備，包括機(jī)械、電控、氣動(dòng)、真空等系統(tǒng)，設(shè)備復(fù)雜，但操作簡(jiǎn)單，為了提高系統(tǒng)工作效率，電氣、儀表、設(shè)備人員應(yīng)定時(shí)巡檢，外觀檢查機(jī)組隱患并對(duì)元器件隨時(shí)進(jìn)行緊固。避免緊固元器件位置偏移造成系統(tǒng)停車?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)有的多個(gè)操作盤及觸摸屏可進(jìn)行自動(dòng)/手動(dòng)操作切換，一旦出現(xiàn)故障，操作盤面上均有多個(gè)狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)，工作人員可以通過查看PLC輸入輸出通道快速判斷問題，并及時(shí)解決，避免因長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)影響包裝、碼垛的進(jìn)行。

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