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圖1     土壤調(diào)理劑自動(dòng)定量包裝機(jī)結(jié)構(gòu)圖

 

 

 

圖3 自動(dòng)緩沖斗的三種狀態(tài)

 

 

圖4 兩自動(dòng)緩沖器的初始狀態(tài)

 

 

控制裝置檢測(cè)儲(chǔ)料斗有料的情況下，再檢測(cè)自動(dòng)稱量斗1 擺閥和自動(dòng)稱量斗2 擺閥的狀態(tài)，如果自動(dòng)稱量斗擺

閥1 和自動(dòng)稱量斗2 擺閥都處于雙關(guān)狀態(tài)時(shí)，則發(fā)出兩組信號(hào)：一是向兩個(gè)貯料斗雙擺閥發(fā)送信號(hào)，使它們都處于

雙開狀態(tài)，如圖5 所示；二是向自動(dòng)喂料器1 和自動(dòng)喂料器2 的兩電機(jī)發(fā)送運(yùn)行信號(hào)，自動(dòng)喂料器1 和自動(dòng)喂料器2

同時(shí)運(yùn)行，物料向兩自動(dòng)稱量斗送料，物料下落到兩自動(dòng)稱量斗，這時(shí)粗稱量開始。

當(dāng)落下到兩個(gè)自動(dòng)稱量斗的物料達(dá)到設(shè)定值時(shí)（一般設(shè)定為物料包裝重量的90%），控制裝置將向兩個(gè)貯料斗雙擺閥中的一個(gè)擺閥發(fā)出關(guān)閉信號(hào)，控制裝置對(duì)兩貯料斗擺閥是單個(gè)控制的，也就是不一定同時(shí)向兩個(gè)貯料斗雙擺閥發(fā)出關(guān)閉一個(gè)擺閥的指令，而是根據(jù)自動(dòng)喂料器送料快慢而落到自動(dòng)稱量斗物料的質(zhì)量決定，兩個(gè)貯料斗擺閥可以都處于單開狀態(tài)，也可以是一個(gè)雙開一個(gè)單開狀態(tài)，如圖6 所示。當(dāng)擺閥是處于單開狀態(tài)時(shí)，物料通過貯料斗這中間通道向自動(dòng)稱量斗送料的速度減慢， 減少落料對(duì)稱量斗的沖擊，使稱量更加準(zhǔn)確。這時(shí)，精稱量過程開始。

 

                                          圖5 兩自動(dòng)緩沖斗的雙開狀態(tài)

當(dāng)下落到某一自動(dòng)稱量斗中的物料達(dá)到設(shè)定重量時(shí)，該自動(dòng)稱量斗的傳感器向控制裝置反饋已到設(shè)定重量的信號(hào)，控制裝置接收信號(hào)后向相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)緩沖斗發(fā)出關(guān)閉擺閥的信號(hào)，自動(dòng)緩沖斗的兩擺閥由單開狀態(tài)改顯雙關(guān)狀態(tài)，物料不再向自動(dòng)稱量斗落料，稱量過程完成。

要注意的是在精稱量過程中的設(shè)定重量一般比包裝出廠的物料重量小，這主要一方面因?yàn)橐?jì)上物料的稱量時(shí)差，也即要計(jì)上物料既不在自動(dòng)緩沖斗也不在自動(dòng)稱量斗的重量而在半空中的物料，落差量與出料口的面積和落差高度成正比關(guān)系，即出料口面積越大，落差高度越高，物料的落差量越大，反之亦反。因此，在設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量減少出料口的截面積和落差高度，這個(gè)落差量的近似計(jì)算方法如下：

Q 落差=F·h·ρ

其中: Q 落 差 — 落差質(zhì)量(kg)； F— 出料口的截面積(m2) ； h — 出料口到料面的高度(m) ； ρ — 物料的密度(kg/m3) 。

另一方面由于機(jī)械結(jié)構(gòu)是在控制系統(tǒng)指令下執(zhí)行動(dòng)

作，從下達(dá)指令到機(jī)械動(dòng)作完成就存在一個(gè)動(dòng)作延時(shí)，在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)就會(huì)多出一計(jì)量值而產(chǎn)生誤差，影響定量計(jì)量的準(zhǔn)確性，其計(jì)算方法如下：

設(shè)自動(dòng)緩沖斗從半開到雙關(guān)時(shí)所需要的時(shí)間為 t，即動(dòng)作延長(zhǎng)時(shí)間，物料流速 V 一定，物料通過一個(gè)截面積 F 的容器，則機(jī)械動(dòng)作延時(shí)所引起的偏差量Q：

Q=F·V·t

其中：Q—偏差量(kg) ；F—截面積(m2 ) ；V—物料的流速(kg/m2·s) ；t—自動(dòng)緩沖斗從半開到雙關(guān)時(shí)所需要的時(shí)間(s) 。

還有要注意的是在稱量過程中或稱量過程完成后，松料器和自動(dòng)喂料裝置都在控制裝置的控制下繼續(xù)運(yùn)行而不停止，這樣可以保證物料的充足供應(yīng)和提高包裝效率。如果自動(dòng)緩沖斗的雙擺閥都已關(guān)閉，物料就暫時(shí)在自動(dòng)緩沖斗里儲(chǔ)存，自動(dòng)緩沖斗里安裝有料位計(jì)，當(dāng)物料達(dá)到料位時(shí)，料位計(jì)中的傳感器向控制裝置發(fā)出信號(hào)，控制裝置接收到料位達(dá)到設(shè)定值信號(hào)后向強(qiáng)制送料裝置發(fā)出停止信號(hào)，自動(dòng)喂料裝置停止運(yùn)行，物料不再下落到自動(dòng)緩沖斗中，等待控制裝置發(fā)來打開雙擺閥的信號(hào)而打開雙擺閥， 進(jìn)行下一次落料稱重。若料位計(jì)檢測(cè)到物料低于設(shè)定料位，控制裝置將向自動(dòng)喂料器發(fā)出運(yùn)行的信號(hào)，自動(dòng)喂料器運(yùn)行。

（4） 裝包過程的控制

這時(shí)控制裝置檢測(cè)夾袋機(jī)構(gòu)中是否已將袋夾好，若通過夾袋機(jī)構(gòu)中的傳感器檢測(cè)到袋還沒夾好，系統(tǒng)發(fā)出袋沒夾好的報(bào)警信號(hào)，等待夾袋；若檢測(cè)到袋已夾好，控制裝置即向自動(dòng)稱量斗的單擺閥發(fā)出打開的信號(hào)，自動(dòng)稱量斗單擺閥打開，物料在重力作用下迅速通過接料斗落到包裝袋里，這時(shí)落料完成，自動(dòng)稱量斗1 單擺閥關(guān)閉。這時(shí)控制裝置對(duì)整個(gè)系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行兩方面的控制。

1. 1. 松袋與再次夾袋

控制裝置向夾袋機(jī)構(gòu)發(fā)出松袋信號(hào)，夾袋機(jī)構(gòu)動(dòng)作而松袋，包裝袋落下到縫包輸送帶上面，接著人工夾袋，當(dāng)夾袋機(jī)構(gòu)中傳感器檢測(cè)到夾袋完成后，控制裝置向原來已稱好物料的自動(dòng)稱量斗2 發(fā)出打開單擺閥信號(hào)，自動(dòng)稱量斗2 的單擺閥打開，物料通過接料斗下落到包裝袋。

1. 2. 自動(dòng)緩沖斗1 閥門的再次開啟

在自動(dòng)稱量斗1 單擺閥關(guān)閉時(shí)，控制裝置即時(shí)向自行緩沖斗1 發(fā)出信號(hào)，自動(dòng)緩沖斗1 雙擺閥開，物料下落到再次稱量。當(dāng)稱量完成后，自動(dòng)稱量斗1 等待再次開閥落料的信號(hào)。

另外，當(dāng)裝好物料的包裝袋下落到縫包輸送帶后，會(huì)被自動(dòng)輸送到到自動(dòng)縫包機(jī)位置，當(dāng)自動(dòng)縫包機(jī)激光檢測(cè)檢測(cè)裝置檢測(cè)到包裝袋到達(dá)縫包位后，自動(dòng)縫包機(jī)開始縫包，縫包結(jié)束后，自動(dòng)切斷縫線，包裝袋在縫包輸送帶中繼續(xù)前行并被移出工位。土壤調(diào)理劑自動(dòng)定量包裝機(jī)的生產(chǎn)流程圖如圖7 所示。

1. 結(jié)論

該設(shè)計(jì)方案采用了中間儲(chǔ)料的緩沖斗和雙稱量斗，集變頻調(diào)速自動(dòng)喂料、自動(dòng)稱量、自動(dòng)縫包裝于一體，結(jié)構(gòu)緊湊合理，具有稱量精度高，包裝速度快，自動(dòng)落差修正，操作方便、便于清理維護(hù)、勞動(dòng)強(qiáng)度降低、不泄漏、不揚(yáng)塵等特點(diǎn)。

 

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