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１ 電子皮帶秤的控制器功能

當(dāng)皮帶輸送物料時(shí)， 稱量段上的物料重量通過(guò)皮帶秤量拖輥載臺(tái)作用于稱重傳感器， 稱重傳感器將重量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)（ｍＶ級(jí)）送入稱重控制器，經(jīng)過(guò)放大、濾波、Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。裝在從動(dòng)輪上的測(cè)速傳感器把皮帶運(yùn)行的速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，送入控制器，經(jīng)過(guò)一系列運(yùn)算轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)?？刂破鞲鶕?jù)輸入的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算， 從而得出物料的瞬時(shí)流量和累計(jì)質(zhì)量值， 并輸送到上層控制系統(tǒng) （如ＤＣＳ）中顯示。同時(shí)，控制器根據(jù)接收到的上層控制系統(tǒng)設(shè)定的流量信號(hào)， 控制電機(jī)的速度實(shí)現(xiàn)物料流量的穩(wěn)定控制。這是電子皮帶秤的一般工作原理，其中控制器是保證電子皮帶秤正常工作的核心部件，負(fù)責(zé)信號(hào)的處理、物料流量的計(jì)算、物料流量的控制等主要功能。從實(shí)際使用情況看，可以省去電子皮帶秤的現(xiàn)場(chǎng)控制器，完全通過(guò)ＤＣＳ實(shí)現(xiàn)電子皮帶秤控制器的所有功能，既節(jié)約了企業(yè)的投資，又達(dá)到了比較好的控制效果。

２電子皮帶秤的實(shí)物標(biāo)定

電子皮帶秤的零點(diǎn)標(biāo)定完成后，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)ＤＣＳ計(jì)算出來(lái)的物料瞬時(shí)流量值、物料的累計(jì)總量，與實(shí)際值相差較大。此時(shí)，我們可通過(guò)實(shí)物標(biāo)定修改電子皮帶秤的稱重系數(shù)，從而減少這種誤差。稱重系數(shù)的計(jì)算公式：ｋ＝（ｋ０×Ｍ）／Ｍ０。ｋ表示新的稱重系數(shù)、ｋ０表示舊的稱重系數(shù)，Ｍ０表示ＤＣＳ計(jì)算出來(lái)的物料累計(jì)總量值，Ｍ表示實(shí)際的物料重量。標(biāo)定時(shí)，電子皮帶秤通過(guò)的物料輸送到汽車(chē)，汽車(chē)把物料運(yùn)到地磅進(jìn)行稱量，可獲得實(shí)際的物料重量。電子皮帶秤第一次標(biāo)定稱量系數(shù)時(shí)，可考慮首先使用砝碼標(biāo)定。砝碼標(biāo)定的稱量系數(shù)具有一定的參考作用， 但與實(shí)物標(biāo)定最后所得的稱量系數(shù)仍有較大的差距，而且每臺(tái)秤的差距都不一樣。因此，要使電子皮帶秤的使用達(dá)到較好的效果，就一定要實(shí)物標(biāo)定。電子皮帶秤實(shí)物標(biāo)定時(shí)，因各種因素的影響，如汽車(chē)、輸送物料的通道、操作員的誤操作等，都使得標(biāo)定的系數(shù)出現(xiàn)反反復(fù)復(fù)的情況。

３ 電子皮帶秤的零點(diǎn)標(biāo)定

電子皮帶秤的荷重傳感器所測(cè)量的物質(zhì)包括物料的重量和皮帶的重量?jī)刹糠郑?nbsp;電子皮帶秤的零點(diǎn)標(biāo)定其實(shí)就是確定皮帶自身的重量。在實(shí)際使用中，電子皮帶秤的皮帶的重量是不斷變化的， 我們使用的是求算的皮帶重量的平均數(shù)。如圖１，每一臺(tái)皮帶秤都有一個(gè)按鈕，當(dāng)按鈕按下時(shí)，表示電子皮帶秤正在標(biāo)定；當(dāng)按鈕彈起后，表示電子皮帶秤的皮重已經(jīng)確定。零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)， 要注意觀察電子皮帶秤的荷重信號(hào)的變化。一般情況下，我們要求皮重值穩(wěn)定在某一個(gè)較小的范圍內(nèi)。以２００ｋｇ的荷重傳感器為例，要求上下波動(dòng)范圍為±２．５ｋｇ；如果超過(guò)這個(gè)范圍，就要求相關(guān)人員去現(xiàn)場(chǎng)檢查電子皮帶秤是否運(yùn)行正常。第一次零點(diǎn)標(biāo)定前， 應(yīng)給電子皮帶秤足夠的運(yùn)行時(shí)間，讓設(shè)備機(jī)械部分的各個(gè)部件充分磨合。在電子皮帶秤運(yùn)行穩(wěn)定后，再進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。在確定皮重后，從理論上而言電子皮帶秤繼續(xù)空載運(yùn)行，物料累計(jì)總量是應(yīng)該等于零；如果是相差較大，可再適當(dāng)修改皮重值。確定皮重后，如果皮重值超過(guò)荷重傳感器量程的３０％，就應(yīng)該去現(xiàn)場(chǎng)檢查電子皮帶秤是否異常，如皮帶是否會(huì)摩擦到稱架，又或者是一些雜物卡住了皮帶；如果無(wú)異常，我們就要考慮荷重傳感器的選型是否合適， 可考慮選擇更大量程范圍的荷重傳感器。

４物料的流量計(jì)算

要在ＤＣＳ里面實(shí)現(xiàn)電子皮帶秤現(xiàn)場(chǎng)控制器的功能，需要做好如下幾個(gè)方面的工作：現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的處理、物料瞬時(shí)流量的計(jì)算、物料累計(jì)總量的計(jì)算、物料流量的控制、電子皮帶秤的零點(diǎn)標(biāo)定。其中的重點(diǎn)是物料計(jì)算， 包括物料的瞬時(shí)流量計(jì)算和物料累計(jì)總量的計(jì)算。根據(jù)電子皮帶秤的工作原理可知， 物料的瞬時(shí)流量計(jì)算公式：Ｆ＝ｋｖＱ， 其中，Ｆ為流量，ｋｇ／ｓ；ｋ為稱量系數(shù)；ｖ為皮帶速度，ｍ／ｓ；Ｑ為稱量段負(fù)荷，ｋｇ／ｍ。ｋ可通過(guò)實(shí)物標(biāo)定獲得，ｖ，Ｑ可通過(guò)處理現(xiàn)場(chǎng)傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)得到。

在實(shí)施由ＤＣＳ實(shí)現(xiàn)電子皮帶秤控制器功能的改造中，我們沒(méi)有使用測(cè)速傳感器，而是直接使用變頻器的輸出信號(hào)。在現(xiàn)場(chǎng)分別測(cè)算出（也可以根據(jù)電子皮帶秤的技術(shù)參數(shù)理論計(jì)算出）１００，２００，３００，４００Ｈｚ對(duì)應(yīng)的線速度，通過(guò)折線函數(shù)將０～５００Ｈｚ信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的線速度ｖ。稱量段負(fù)荷計(jì)算公式是：Ｑ＝２（Ｍｔ－Ｍ０）／Ｌ。Ｍｔ 是現(xiàn)場(chǎng)荷重傳感器傳送過(guò)來(lái)的實(shí)時(shí)荷重信號(hào)，Ｍ０ 是電子皮帶秤自身的皮帶重量 （通過(guò)電子皮帶秤的零點(diǎn)標(biāo)定獲得， 后面我們會(huì)提到），Ｌ是電子皮帶秤的有效稱量段的長(zhǎng)度。實(shí)際使用中，現(xiàn)場(chǎng)傳送過(guò)來(lái)的荷重信號(hào)變化比較大，影響了ＰＩＤ的自動(dòng)控制。因此，現(xiàn)場(chǎng)傳送過(guò)來(lái)荷重信號(hào)在通過(guò)濾波函數(shù)處理后才參與計(jì)算。

綜上所述，物料瞬時(shí)流量的計(jì)算公式：Ｆ＝７．２ｋｖ（Ｍｔ－Ｍ０）／Ｌ物料總的流量計(jì)算可通過(guò)對(duì)物料瞬時(shí)流量進(jìn)行積分運(yùn)算得到。∑Ｍ＝∫Ｆｄｔ進(jìn)行積分運(yùn)算時(shí)，要注意ＤＣＳ現(xiàn)場(chǎng)控制站主控制器的運(yùn)算周期。物料瞬時(shí)流量使用的單位是（ｔ／ｈ）；如果主控制器的運(yùn)算周期是１ｓ，那么積分運(yùn)算的使用的參數(shù)是１／３６００； 如果主控制器的運(yùn)算周期是０．５０ｓ，那么積分運(yùn)算的使用的參數(shù)是１／７２００；以此類(lèi)推。到此為止，這篇關(guān)于電子皮帶秤的文章就到此為止了，也許涉及了太多的數(shù)字和計(jì)算公式，但是專業(yè)的人士是能看得懂的，希望對(duì)你有所啟發(fā)吧。

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