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隨著電子技術(shù)和微電腦的快速發(fā)展，智能稱重儀表正逐步取代傳統(tǒng)的機械稱量系統(tǒng)，在計量、定量稱重等系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。本文介紹的智能型數(shù)字顯示稱重儀表，采用嵌入式單片計算機，其顯著特點是集高精度計量、在線通訊、在線修改參數(shù)、報警及實時顯示等于一身，定量稱重儀表的大部分功能集成于一塊電路板上，儀器可靠性高、體積小，便于用戶安裝使用。系統(tǒng)采取了特殊的自診斷、保護和抗干擾措施，具有較高的實用價值。

稱重儀表硬件設(shè)計原理

該定量稱重儀表可同時接入二路拉壓傳感器輸入信號，并可為拉壓傳感器提供橋路電壓，A／D采用∑～ △型高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器，單片機采用內(nèi)置8KFlashRAM的AT89C52，由于不需外擴程序儲存器，可有效減小線路板面積，提高工作穩(wěn)定性。采用E2PROM 型的X5045作為數(shù)據(jù)存儲器，存儲工作過程中所需的某些參數(shù)。鍵盤用于參數(shù)的設(shè)置，本設(shè)計采用4個薄膜按鍵，通過鍵值組合及顯示提示，可完成多組參數(shù)的鍵入及多組信息的顯示，如波特率設(shè)置、稱量的皮重顯示等。顯示為雙6位LED，其中第l位為毛、凈重或動態(tài)補償狀態(tài)指示，后5位為稱重值。通訊接口采用RS一485方式，其有效運傳距離為1200米，便于現(xiàn)場組成測控系統(tǒng)。在儀表的后置面板上，安裝了20個接線端子，分別用于拉壓傳感器工作電源的輸出、儀表交流電源的輸入及稱重上、下限報警的輸出。為方便用戶的使用，所有報警輸出均采用繼電器觸點形式。圖】中的D／A轉(zhuǎn)換用于有計量控制系統(tǒng)時的控制系統(tǒng)的給定。

定量稱重儀表主要技術(shù)參數(shù)及功能

l、量程：單位Kg或g，最大為99999Kg(或g)，量程自動轉(zhuǎn)換，測量精度為±0．1％。
2、回差：量程的干分比，最大為999。
3、報警上、下限：量程的干分比，最多三位，共4路。
4、皮重：默認值為零，具體數(shù)值可由鍵盤或上位機輸入。
5、動態(tài)補償方式：由鍵盤設(shè)置或由上位機指令補償。
6、顯示錯誤信息：如補償信息丟失、校秤信息丟失、皮重信息丟失、量程信息丟失、零點及滿標(biāo)度信息丟失等。為適于定量包裝生產(chǎn)過程的稱重，該儀器內(nèi)置了一個簡單實用的消除稱重誤差的控制算法。由于稱重系統(tǒng)主要由傳感器誤差、定量稱重儀表誤差及干擾誤差組成，前兩種誤差是由系統(tǒng)硬件決定的，為系統(tǒng)所固有，而干擾誤差主要來自于稱量體的振動、喂料機構(gòu)的慣性、料倉的壓力變化、物料流動狀態(tài)的變化以及物料對稱量體的沖擊、落差等。這些可稱為稱重過程中的干擾因素，是隨機的。該儀器采用預(yù)估補償值和修正控制值來跟蹤這些隨機干擾的變化，以此達到消除或盡可能減少干擾所引起的稱重誤差的目的。其具體過程如下：
先求出誤差預(yù)估補償值：

N的取值既不能太大，也不能太小。若太大，會降低稱重儀器對隨機干擾的跟蹤靈敏度，嚴重時甚至形成數(shù)據(jù)飽和現(xiàn)象，起不到及時跟蹤的目的：若太小，則受單次稱重干擾的影響較大，容易造成后續(xù)稱量中的虛假補償。因此，N的取值大小要由具體情況及試驗確定。
在求出稱量誤差的平均值后，采用下面的修正公式來更改控制值：



式中，u(K+1)為第K+1次的控制值，d為e跟蹤范圍的上很。
上式中的修正算法表明，當(dāng)]el>d時，控制系統(tǒng)的給定值需要新設(shè)定，以消除干擾的影響，使控制系統(tǒng)盡快趨于穩(wěn)定，對精度要求不是很高的控制系統(tǒng)，d值可取設(shè)定值的5％。該預(yù)估補償算法無需建立系統(tǒng)的新的數(shù)學(xué)模型，算法簡單且易于計算，能有效提高稱重系統(tǒng)的控制性能。
 

與上位機的通信協(xié)議

該儀器在接入測控系統(tǒng)時，其通信網(wǎng)絡(luò)拓撲形式為上位機一點對下位機多點形式，因此作為下位機的該稱重儀表必須有自己的站號，該站號可由用戶予以設(shè)置。此外，用戶還可以設(shè)置通信時的波特率。該定量稱重儀表以ASCII碼數(shù)據(jù)形式與上位機進行串行通訊，一臺上位機最多可與256臺稱重儀表通信，通信內(nèi)容如下：

l、上位機向下位機
傳送數(shù)據(jù)長度固定，共為30字節(jié)，其中導(dǎo)引碼2字節(jié)，分機站號2字節(jié)，分站1、2號通道設(shè)置參數(shù)種類一致，分別為通道量程5字節(jié)(高位在前)，回差3字節(jié)，報警上限、下限各3字節(jié)，補償方式1字節(jié)(1表示下位機自動補償，0表示上位機指令補償)，異或值校驗字2字節(jié)。

2、下位機往上位機
傳送的數(shù)據(jù)長度固定，共為16字節(jié)，其中導(dǎo)引碼2字節(jié)，分機站號2字節(jié)，數(shù)據(jù)12字節(jié)，即每通道6字節(jié)，具體為顯示值5字節(jié)，數(shù)據(jù)性質(zhì)說明1字節(jié)(如凈重、毛重數(shù)據(jù)等)，異或值校驗2字節(jié)。

該定量稱重儀表采用嵌入式計算機及其外圍接口電路技術(shù)，既可單機使用也可作為下位機方便入網(wǎng)，組成功能更為齊全的測控系統(tǒng)。通過合理的軟硬件優(yōu)化和集成，該稱重儀表具有較高的性能價格比。經(jīng)現(xiàn)場使用，實際運行表明，該稱重儀表參數(shù)設(shè)置方便，顯示清晰，具有較強的穩(wěn)定性及抗干擾能力，使用方便，儀器的精度較高，具有一定的推廣價值。

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