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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時(shí)間:2021-10-19 16:04:52 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
最近,全自動小麥粉包裝技術(shù)與裝備開始進(jìn)入我國小麥粉加工業(yè)。隨著我國小麥粉行業(yè)不斷向集約化、規(guī)?;a(chǎn)模式發(fā)展,采用全自動小麥粉包裝生產(chǎn)線替代用工量仍然較大的半自動包裝生產(chǎn)設(shè)備是不可避免的發(fā)展趨勢。這不僅是技術(shù)發(fā)展的結(jié)果,更是市場競爭的需求。一方面,為適應(yīng)國際小麥價(jià)格的波動,降低小麥粉生產(chǎn)成本,在激烈的市場競爭中取得優(yōu)勢,我國小麥粉加工企業(yè)近年來不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,目前日處理小麥400~1000t的企業(yè)已超過200家[1]。產(chǎn)能的大幅提高,對采用全自動包裝技術(shù)裝備實(shí)現(xiàn)小麥粉包裝速度的提高提出了實(shí)際要求。像以往那樣,半自動包裝機(jī)的應(yīng)用,一方面,因每一條包裝生產(chǎn)線需要人工完成部分關(guān)鍵工序,這勢必導(dǎo)致整條包裝生產(chǎn)線速度受限。另一方面,鑒于我國人工工資呈現(xiàn)較大幅度的增長趨勢及人力資源的緊張局面,由于現(xiàn)有的小麥粉半自動包裝技術(shù)需要配備操作工較多,每條小麥粉包裝生產(chǎn)線一般需配備5~7人,所以,也將促使企業(yè)為降低人工費(fèi)用而選擇全自動小麥粉包裝技術(shù)裝備。
可以預(yù)見,今后幾年全自動包裝技術(shù)將會在我國大型小麥粉加工企業(yè)中得到廣范應(yīng)用。
1 小麥粉全自動包裝的困難性
面粉廠生產(chǎn)的小麥粉是含水量約14.5%的微細(xì)粉體[2]。因此,小麥粉顆粒是具有極大比表面積的微粒;同時(shí),因小麥粉顆粒主要由淀粉、蛋白質(zhì)、礦物質(zhì)等組分構(gòu)成,所以其表面存在著極性基團(tuán)。這樣,在大的比表面積、水分、極性基團(tuán)的共同作用下,小麥粉與設(shè)備表面之間、小麥粉微粒之間、包裝袋與小麥粉之間存在一定的黏附性。因此,在小麥粉包裝過程中,不僅易產(chǎn)生粉塵飛揚(yáng);而且,小麥粉還會黏附在落料斗壁面、包裝袋袋口,使經(jīng)過計(jì)量的小麥粉不能全部順利裝填至包裝袋內(nèi)。這不僅會加大包裝計(jì)量誤差,使包裝小麥粉在銷售中達(dá)不到合格計(jì)量標(biāo)準(zhǔn),而且可能影響包裝工藝的正常進(jìn)行:①黏附在袋口的小麥粉將影響包裝袋封口工序的正常工作。②因小麥粉不易自行壓實(shí),導(dǎo)致小麥粉包裝袋頂端凸起,增加了封口的難度。
上述因素,致使小麥粉包裝工藝不同于其他粉體、顆粒體的包裝工藝。要實(shí)現(xiàn)小麥粉全自動包裝,其難度更高,對全自動包裝機(jī)構(gòu)及其自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了更高的要求,對整條包裝線的協(xié)調(diào)性及包裝工藝與稱量工藝、前方生產(chǎn)線之間的協(xié)調(diào)性都提出了更高的要求。事實(shí)上,這也是我國包裝裝備制造企業(yè)涉足小麥粉全自動包裝裝備較少的重要原因。
2 小麥粉全自動包裝技術(shù)的形式及特點(diǎn)
目前國內(nèi)外小麥粉包裝主要采用兩種工藝形式:半自動包裝技術(shù)和全自動小麥粉包裝技術(shù)。前者在技術(shù)上、操作上已日趨成熟,工作性能基本可靠,其工藝流程為:
自動給料→自動稱量→人工套袋→人工輔助充填→人工輔助封口、縫包→自動輸送→人工輔助堆包。
從技術(shù)上講,這類工藝形式需要人工完成部分操作工序,尚未達(dá)到無人化的全自動包裝工藝要求,故屬于半自動小麥粉包裝。由于人工取袋、套袋速度有限,對產(chǎn)量較高的小麥粉生產(chǎn)線來說,常需配備2套以上包裝機(jī)組,且需要配備取袋、套袋等工序的操作人員。
包括自動取、套袋功能的全自動小麥粉包裝裝置,近年來已在意大利、美國、德國、英國、加拿大等發(fā)達(dá)國家普遍應(yīng)用。其工藝過程為:
自動給料→自動稱量→自動套袋→自動充填→自動封口、縫包→自動輸送→機(jī)器人碼垛堆包。
由于我國小麥粉自動包裝技術(shù)水平仍落后于發(fā)達(dá)國家,所以,目前僅在技術(shù)難度相對較低的小袋小麥粉包裝(5kg/袋以下)中采用了制袋式全自動小麥粉包裝設(shè)備(如圖1所示)。而對于大袋(5kg/袋以上小麥粉)的小麥粉包裝,則廣泛采用人工給袋的半自動小麥粉包裝設(shè)備(如圖2所示),迄今僅有天津一家企業(yè)引進(jìn)了意大利的給袋式全自動包裝機(jī)組,江蘇一家企業(yè)開始試用國內(nèi)一包裝機(jī)械企業(yè)試制的給袋式全自動小麥粉包裝裝置。
小袋全自動小麥粉包裝中,包裝袋可采用紙質(zhì)包裝袋和塑料包裝袋。大袋小麥粉的全自動小麥粉包裝工藝目前有閥口袋包裝(如圖3所示)或敞口袋包裝(如圖4所示)兩種形式。閥口袋包裝技術(shù)中主要采用剛度較好的紙質(zhì)包裝袋,剛性太低材料不宜采用。在敞口袋包裝工藝中,三類材質(zhì)的包裝袋均可使用。但因紙質(zhì)包裝袋成本較高,所以,我國小麥粉企業(yè)極少使用,目前普遍采用的是覆膜編織袋和無紡布袋。
3 小麥粉全自動包裝技術(shù)關(guān)鍵
盡管大袋小麥粉全自動包裝工藝,無論閥口袋還是敞口袋包裝工藝,均可實(shí)現(xiàn)全自動、無人化操作,但由于需要完成自動取袋、套袋和充填包裝操作,所以其復(fù)雜程度和技術(shù)難度顯著增大,特別是全自動敞口袋包裝技術(shù)。
3.1 閥口袋小麥粉全自動包裝
由于閥口袋是以包裝袋一側(cè)頂端的閥口為小麥粉充填入口,因此其技術(shù)關(guān)鍵之一是如何準(zhǔn)確將該閥口套至電子秤卸料管口上。對單卸料管來說,要求機(jī)械手能夠與電子秤、包裝袋輸送裝置精確協(xié)調(diào),在傳感器、控制程序的指揮下,快速動作。但對于多工位、旋轉(zhuǎn)式電子秤卸料裝置來說,還必須使機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)卸料斗準(zhǔn)確配合。否則,由于機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)卸料管口的誤差累積,也會很快導(dǎo)致小麥粉充填包裝錯(cuò)誤,難以連續(xù)工作。
閥口袋包裝技術(shù)的另一關(guān)鍵在于充填時(shí)袋內(nèi)空氣引起的小麥粉充填不順暢以及小麥粉密實(shí)度較低。前者由于小麥粉充填而壓縮袋內(nèi)空氣,同時(shí)空氣向上流動,給小麥粉順利充填帶來不利因素。后者因袋內(nèi)空氣上升與下落的小麥粉形成對流,致使袋內(nèi)小麥粉堆積密度下降,可能造成包裝袋容積不夠假象。上述兩方面問題都是在閥口袋全自動小麥粉包裝中需要解決的關(guān)鍵問題。
3.2 敞口袋全自動包裝
在敞口袋自動包裝生產(chǎn)中,由于我國普遍使用覆膜編織袋和無紡布袋,而這兩類包裝袋剛性很低,所以自動取袋、套袋較為困難。同時(shí)在小麥粉充填過程中還需要解決小麥粉向外飛揚(yáng)的問題和小麥粉敦實(shí)問題。
覆膜編織袋因許多制袋廠采用熱切割進(jìn)行制袋,致使袋口粘連現(xiàn)象較嚴(yán)重。這給包裝時(shí)機(jī)械手打開袋口造成很大困難,甚至可能難以打開袋口。而且,相鄰包裝袋袋口之間也存在粘連現(xiàn)象,這導(dǎo)致機(jī)械手取袋時(shí)可能一次抓起多個(gè)袋子,使自動包裝無法正常進(jìn)行。該問題需要在敞口袋全自動包裝中予以解決。
與閥口袋包裝過程類似,當(dāng)機(jī)械手將包裝袋套至電子秤卸料口后,包裝袋與卸料口形成密閉空間,袋內(nèi)空氣對小麥粉下落充填形成阻滯,并使袋內(nèi)堆積小麥粉密實(shí)度下降。和閥口袋類似,需要通過調(diào)節(jié)恰當(dāng)?shù)男读峡跉鈮?,解決該問題。
包裝袋套至卸料口后,還需要采用彈性夾緊機(jī)構(gòu)將包裝袋緊密地夾緊在卸料口外側(cè),以保證小麥粉不會在充填過程向外飛揚(yáng)。
3.3 其他關(guān)鍵技術(shù)問題
在小麥粉全自動包裝方面,除上述問題外,稱量裝置的快速、精確問題,自動套袋裝置的快速、平穩(wěn)、可靠問題,控制系統(tǒng)、控制器、傳感元件的靈敏、可靠問題,高速碼垛機(jī)器人及其可靠性等也是需要我國有關(guān)技術(shù)人員和企業(yè)深入研究的關(guān)鍵技術(shù)問題。國內(nèi)的自動套袋技術(shù)剛剛開始研發(fā),技術(shù)上尚不成熟,套袋速度、可靠性等也不夠高;國產(chǎn)碼垛機(jī)器人、傳感器、控制器等關(guān)鍵控制元器件技術(shù)也不夠穩(wěn)定。
4 結(jié)語
隨著我國小麥粉加工產(chǎn)能的不斷增大和行業(yè)的競爭與發(fā)展,無疑應(yīng)加快我國小麥粉全自動包裝技術(shù)的研究和發(fā)展。技術(shù)上,敞口袋包裝技術(shù)比閥口袋包裝技術(shù)更為困難,但因紙質(zhì)包裝袋成本高于覆膜編織袋和無紡布袋,對于利潤率很低的小麥粉加工企業(yè)來說,或更愿意使用后者。因此,我國更需要加緊研發(fā)使用覆膜編織袋和無紡布袋的敞口袋全自動包裝技術(shù),深入、充分地研究碼垛機(jī)器人、傳感器、控制器等關(guān)鍵控制元器件,以適應(yīng)我國小麥粉加工業(yè)向集成化、規(guī)?;?、高效化方向發(fā)展的需求。
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