全集成自動(dòng)化(Totally Integraded Automation)是面向通用控制系統(tǒng)的一種控制理念,西門子公司自九十年代中期提出以后,在現(xiàn)代自動(dòng)化控制領(lǐng)域所占地位日漸上升,已逐步取代傳統(tǒng)的控制理念。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),根據(jù)被控對象的不同,可分為兩類:針對邏輯控制的電氣控制和面向連續(xù)生產(chǎn)的過程控制,電氣控制處理的是各離散量之間的邏輯關(guān)系,一般采用可編程控制器(PLC)實(shí)現(xiàn)控制,而過程控制主要是各模擬量的檢測與控制,一般采用各種氣動(dòng)儀表和電動(dòng)儀表,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及大規(guī)模集成電路的普及,比較大的控制系統(tǒng)采用集散控制系統(tǒng)(DCS)。這兩類控制之間有不同的控制思路和技術(shù)內(nèi)容,在控制系統(tǒng)要求既有邏輯控制,又有模擬控制的情況下,兩者不能很好的協(xié)調(diào),不能實(shí)現(xiàn)各種數(shù)據(jù)之間的統(tǒng)一通訊,對企業(yè)來說,既增加了設(shè)備維護(hù)的困難,又增大了設(shè)備投入。西門子公司的wincc組態(tài)軟件在全集成自動(dòng)化控制系統(tǒng)(TIA)中是一個(gè)功能強(qiáng)大的全面開放的監(jiān)控系統(tǒng),此軟件支持Microsoft公司的Windows環(huán)境,具有ODBC、OLE、OPC等標(biāo)準(zhǔn)接口,數(shù)據(jù)庫采用SyBASE,兼容性好,適合應(yīng)用于汽車、化工、冶金、環(huán)保、輕工、食品、制藥等行業(yè),在具有稱重設(shè)備的自動(dòng)配比控制系統(tǒng)中的應(yīng)用更為廣泛。
1.1系統(tǒng)組成及硬件設(shè)計(jì)
自動(dòng)配比控制在連續(xù)的自動(dòng)化生產(chǎn)中有非常重要的作用,在連續(xù)生產(chǎn)的過程中,要求在保證生產(chǎn)連續(xù)正常的情況下,實(shí)現(xiàn)降耗提量的目的,這就需要準(zhǔn)確的對涉及到的各種參數(shù)(包括離散量和模擬量)進(jìn)行檢測,通過編程組態(tài),實(shí)現(xiàn)工藝上的控制要求。
全集成自動(dòng)化控制系統(tǒng)(TIA)基于先進(jìn)的個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù),操作員站(上位機(jī))采用界面友好,功能強(qiáng)大的WINCC組態(tài)平臺(tái),通過過程現(xiàn)場總線(MPI)與具有可實(shí)現(xiàn)邏輯控制、模擬量控制雙重功能的可編程控制器(PLC)進(jìn)行通訊,PLC通過過程現(xiàn)場總線Profibus協(xié)議,與遵循Profibus通訊協(xié)議的稱重設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
全集成自動(dòng)化控制系統(tǒng)(TIA)的工控機(jī),為確保自動(dòng)配比控制系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,其配置最低為:PⅢ處理器,1GHZ主頻,256M內(nèi)存,20G硬盤,以及光驅(qū)、軟驅(qū)、鍵盤、鼠標(biāo)等,操作系統(tǒng)最低為windows98,必須裝載OFFICE98以上軟件。其下位機(jī)選用西門子公司帶導(dǎo)軌的模塊化的可編程控制器PLC,因需要與上位機(jī)和稱重設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,所以可編程控制器的CPU模塊必須具有兩個(gè)Profibus-DP口通訊接口,根據(jù)控制的實(shí)際情況,配置相應(yīng)的輸入和輸出模塊。稱重設(shè)備包括稱重變送器、稱重傳感器、稱重執(zhí)行機(jī)構(gòu)。可含計(jì)量控制主機(jī)(上位機(jī))、稱重軟件(計(jì)量軟件/控制軟件)、plc稱重控制儀表、稱重傳感器 、稱量倉(也稱作斗式秤、倉式秤,方式可以是增量秤和減量秤)。
操作員站wincc監(jiān)控界面做自動(dòng)配比控制系統(tǒng)的上位機(jī),通過MPI現(xiàn)場總線,與可編程控制器PLC的通訊接口Profibus-DP口經(jīng)由通訊電纜相連,可編程控制器PLC的另外一個(gè)通訊接口Profibus-DP口也通過通訊電纜與具有 Profibus-DP口 , 遵 循 Profibus通 訊 規(guī) 約 的 稱重設(shè)備 的 二 次 儀 表Parther連接,稱重設(shè)備之間的通訊由于其二次儀表遵循Profibus通訊規(guī)約,所以通過過程現(xiàn)場總線(MPI),其相互之間與編程控制器可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)之間的通訊??删幊炭刂破鱌LC通過Profibus-DP通訊接口接收稱重設(shè)備的二次儀表傳送過來的重量信號(hào),在中央處理器CPU模塊中,通過軟件編程,將稱重設(shè)備的重量的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬量信號(hào),再進(jìn)行必要的軟件設(shè)計(jì),就可以將重量信號(hào)轉(zhuǎn)化為流量信號(hào)。
1.2 軟件設(shè)計(jì)
利用稱重設(shè)備采集流量信號(hào)的自動(dòng)配比控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)難點(diǎn)在于重量信號(hào)向流量信號(hào)的轉(zhuǎn)化,西門子公司的可編程控制器PLC具有數(shù)據(jù)運(yùn)算和PID調(diào)節(jié)的功能,稱重設(shè)備的二次儀表Parther能準(zhǔn)確的即時(shí)檢測重量信號(hào),這就確保了流量信號(hào)的準(zhǔn)確測量。
利用稱重設(shè)備采集流量信號(hào)的自動(dòng)配比控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要分階段:軟件總體思路確定、軟件設(shè)計(jì)編程與調(diào)試、水試和生產(chǎn)試運(yùn)行。
1)軟件總體思路確定。根據(jù)工藝流程和控制條件,確定需要檢測和控制的工藝參數(shù),各被控制參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)和互鎖,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)原理圖,統(tǒng)計(jì)所需的數(shù)字量輸入、輸出以及模擬量輸入、輸出的地址,確定重量信號(hào)轉(zhuǎn)化為流量信號(hào)的設(shè)計(jì)思路,以及PID控制回路的設(shè)計(jì)方案,畫出總體程序流程圖和中斷子程序流程圖。
2)軟件設(shè)計(jì)編程與調(diào)試。根據(jù)所確定的設(shè)計(jì)思路,編寫上位機(jī)監(jiān)控軟件和下位機(jī)控制軟件,進(jìn)行上位機(jī)和下位機(jī)軟件之間的Profibus通訊協(xié)議設(shè)置,在此基礎(chǔ)上,對所編寫的軟件進(jìn)行初步調(diào)試,進(jìn)一步細(xì)化控制條件,優(yōu)化控制軟件的質(zhì)量。
3)水試和生產(chǎn)試運(yùn)行。程序編寫、初步調(diào)試以后,在現(xiàn)場首先進(jìn)行水試,修正所出現(xiàn)的問題,進(jìn)行反復(fù)的水試修正,直到所編寫的軟件滿足現(xiàn)場工況條件的要求。在水試完成以后,生產(chǎn)投入試運(yùn)行階段,進(jìn)一步修正實(shí)際生產(chǎn)中所遇到的問題,使上位機(jī)監(jiān)控軟件和下位機(jī)控制軟件與生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)際情況相符。
2 稱重設(shè)備在自動(dòng)配比控制系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
利用可遠(yuǎn)傳的稱重設(shè)備,將重量信號(hào)采集到控制系統(tǒng),經(jīng)過程序設(shè)計(jì),轉(zhuǎn)化為流量信號(hào),來代替流量計(jì),在現(xiàn)代控制理論中,是一個(gè)先進(jìn)的控制理念,在某些特殊的生產(chǎn)工況條件下,是一先進(jìn)的控制方案。在生產(chǎn)實(shí)踐中,針對不同工藝條件的工況,設(shè)計(jì)的帶稱重設(shè)備的自動(dòng)配比控制系統(tǒng),其穩(wěn)定性、連續(xù)可靠性都取得了滿意的效果,系統(tǒng)運(yùn)行正常,實(shí)現(xiàn)了各原料之間的準(zhǔn)確配比,達(dá)到了工藝所提出的節(jié)能降耗,提高產(chǎn)品質(zhì)量的控制要求。
作者:羅 玲 樊慶華
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