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1引言
定量自動(dòng)包裝電子秤是按照秤重程序和定值，將大批散狀物料自動(dòng)分成質(zhì)量相等份額載荷的自動(dòng)秤重裝。定量自動(dòng)包裝秤是由電子秤量與自動(dòng)控制相結(jié)合的自動(dòng)控制裝置，具有完成自動(dòng)秤量和定量程序控制的功能。
評(píng)價(jià)一臺(tái)定量包裝秤的主要技術(shù)指標(biāo).一是定量準(zhǔn)確度，二是定量速度.即包裝秤的工作效率.目前定量包裝秤己越來越廣’泛地應(yīng)用于生產(chǎn)流水線.提高工作效率尤為重要.然而對(duì)一臺(tái)包裝秤而言.定量速度與定量準(zhǔn)確度是相矛盾的.要想做到較高的準(zhǔn)確度與較高效率是很困難的.有時(shí)更需要以增加成本為代價(jià)。本文通過引入禁止比較判別，分組檢測(cè)的概念.提出一種在保證包裝秤準(zhǔn)確度前提下.提高包裝秤工作速度的軟件控制方法.
2準(zhǔn)確度與速度的關(guān)系
2.1定量包裝秤的工作過程分析
目前定量包裝秤多為兩級(jí)給料或三級(jí)給料方式，從工作過程看，可以概括的講.前級(jí)給料主要是用較短的時(shí)間加入盡可能多的物料，以縮短秤重周期，提高效率.而末級(jí)給料則用較長(zhǎng)時(shí)間加入額定量的5- 10%以保證秤量準(zhǔn)確度.從提高速度的角度來看.前級(jí)料流流里應(yīng)盡可能大.而且設(shè)定值越接近額定值越好，從提高準(zhǔn)確度看，末級(jí)流流量應(yīng)越小越好。然而實(shí)際工作過程并不如上所述。
前級(jí)給料結(jié)束時(shí)，由于物料的沖擊。在稱的側(cè)t值上造成振蕩紋波.若前級(jí)料流童加大。則沖擊力更大.振蕩的峰值越大.若前級(jí)給料設(shè)定值接近末級(jí)給料設(shè)定值.則沖擊的波峰可能超出末級(jí)給料的設(shè)定值，從而造成末級(jí)關(guān)門。而實(shí)際重盆并沒有超過末級(jí)給料設(shè)定值.造成誤差很大。為了避免這種情況發(fā)生.傳統(tǒng)的方法是減小前級(jí)的給料流盆.或增加一級(jí)給料，以降低沖擊力.使沖擊力的波峰不能超過末級(jí)給料值。這樣的做法，或是增加了前級(jí)給料時(shí)間，或是增加了末級(jí)給料時(shí)間，從而降低了包裝稱的工作效率.
2.2自動(dòng)控制功能分析
為保證電子定t包裝稱的準(zhǔn)確度及其穩(wěn)定性，現(xiàn)在的稱重控制器引入了許多自動(dòng)控制理論。具有很多自動(dòng)功能，如零點(diǎn)跟蹤功能零點(diǎn)異常報(bào)苦功能，自動(dòng)落差修正功能，超差報(bào)普功能等等.
我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到.所有這些功能，都是以重里為依據(jù)的。其中最主要的就是卸料完畢后的空稱值和加料完畢后的滿稱值.在動(dòng)態(tài)條件下.準(zhǔn)確測(cè)盆兩點(diǎn)的值是比較困難的.傳統(tǒng)的做法是侮次加料前檢側(cè)零點(diǎn)值，加料結(jié)束后檢測(cè)滿秤值，然后依次作為自動(dòng)控制的依據(jù).然而定量包裝秤是·個(gè)動(dòng)態(tài)工作過程.重量數(shù)據(jù)由動(dòng)態(tài)變到靜態(tài)(相對(duì)而言)需要，一個(gè)穩(wěn)定時(shí)間，如果每次都檢測(cè)靜態(tài)重量，則不可避免的延長(zhǎng)了工作周期時(shí)間。降低了工作效率。這又是一個(gè)保證準(zhǔn)確度和提高速度的矛盾.
3提高效率的方法
荃于以上兩種保證準(zhǔn)確度和提高速度的矛盾，我們提出了兩種方法，即禁止比較判別和分組檢測(cè)。
3.1禁止比較判別
在兩級(jí)給料方式下。前級(jí)給料結(jié)束后，不是馬卜判別重里是否達(dá)到末級(jí)給料關(guān)門值，而是延時(shí)一段時(shí)間。在此時(shí)間內(nèi)并不判重t是否達(dá)到末級(jí)給料關(guān)門值.延時(shí)時(shí)pig到后。才開始判斷，從而避開前級(jí)給料的沖擊在秤上造成的的波峰.
采用這種的控制方法，能夠是前級(jí)給料值史接近末級(jí)給料值，也就是增大了前級(jí)給料里，相對(duì)減少了末級(jí)給料。如果在料流盤不變時(shí)間.從而縮短了整個(gè)工作周期，提高T作效率.可以證明，前級(jí)、末級(jí)料流流盈比越大，效果越顯著.
3.2分組檢測(cè)
分組檢測(cè)就是應(yīng)用數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)原理及誤差分析，對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行抽檢。
定量包裝的誤差由系統(tǒng)誤差及隨機(jī)誤差兩部分組成.總誤差為兩部分各自絕對(duì)值之和。系統(tǒng)誤差的方向常表現(xiàn)為固定的，而隨機(jī)誤差分布具有單峰、對(duì)稱、有界、抵償性質(zhì).根據(jù)這一特性，應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)原理，我們把整個(gè)包裝秤的工作過程分為檢側(cè)組和不檢側(cè)組。檢測(cè)組和不檢測(cè)組是相鄰的飛檢測(cè)組即抽樣組，不檢側(cè)組即為抽樣組間隔。在檢測(cè)組中記錄秤體穩(wěn)定時(shí)的滿秤值和空秤值.然后把這一組數(shù)據(jù)的代數(shù)平均值。作為自動(dòng)控制依據(jù).去控制下一相鄰的不檢測(cè)組及下一檢測(cè)組的控制過程。適當(dāng)選取檢測(cè)組及不檢側(cè)組的個(gè)數(shù).就可以控制抽樣的樣本數(shù)及采樣間隔.
采用這樣的方法，可以減小隨機(jī)測(cè)量誤差的影響.而在不檢側(cè)組中由于不需記錄秤重?cái)?shù)據(jù).所以不必等待秤體穩(wěn)定.從而節(jié)省時(shí)間，提高效率.
4結(jié)束語(yǔ)
提高定量包裝秤的準(zhǔn)確度與速度.一直是人們迫求的目標(biāo)。應(yīng)用禁止比較判別和分組檢測(cè)的方法，能夠在保證定量準(zhǔn)確度的前提下，顯著提高包裝速度，然而自動(dòng)定里包裝機(jī)是一個(gè)機(jī)一電一儀一體化的自動(dòng)控制系統(tǒng).傳感器.機(jī)械結(jié)構(gòu)丈包括給料機(jī)構(gòu)、秤斗安裝結(jié)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)}以及驅(qū)動(dòng)元件等等對(duì)于定里準(zhǔn)確度與速度都有著很大的影響.本文僅從秤重控制器的自動(dòng)控制角度作了一終探討。

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