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JY500B21失重喂料控制器PID控制說(shuō)明

包含兩個(gè)PID調(diào)節(jié)器，分別為： 微調(diào)PID和粗調(diào)PID。
如果卸料參數(shù)“微調(diào)范圍”設(shè)定為非0時(shí)，使用雙PID，否則，只使用微調(diào)PID。
（其中，粗調(diào)PID的積分(I)與微分(D)內(nèi)部固定為0，不可設(shè)定）。
PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：
? 比例環(huán)節(jié)（P）：成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)。增大比例系數(shù)P一般會(huì)加快系統(tǒng)的響應(yīng)，在有靜差的情況下有利于減小靜差，但是過(guò)大的比例系數(shù)會(huì)使系統(tǒng)有比較大的超調(diào)，并產(chǎn)生振蕩，使穩(wěn)定性變壞。
? 積分環(huán)節(jié)（I）：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度。增大積分時(shí)間I有利于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加，但是系統(tǒng)靜差消除時(shí)間變長(zhǎng)。（積分時(shí)間不宜太小，以免產(chǎn)生振蕩）。
? 微分環(huán)節(jié)（D）：反映偏差的變化趨勢(shì)。增大微分時(shí)間D有利于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使系統(tǒng)超調(diào)量減小，增加穩(wěn)定性，但系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的抑制能力減弱。（微分時(shí)間不宜太大，以免產(chǎn)生振蕩）。

本儀表中，用于控制和顯示的流量值不是直接測(cè)量得到，而是根據(jù)卸料時(shí)計(jì)量斗中物料不斷減少時(shí)的重量變化量與流量參數(shù)“采樣時(shí)間”所設(shè)定的時(shí)間計(jì)算所得，因此用于控制和顯示的流量值是“平均流量”而不是“瞬時(shí)流量”。一般的，重量變化量抖動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣性大時(shí)需增大“采樣時(shí)間”。

自動(dòng)控制中注意事項(xiàng)：
為了達(dá)到較好的控制效果，卸料參數(shù)“微調(diào)范圍”應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)闹?，在平均流量與目標(biāo)流量的相對(duì)誤差大于“微調(diào)范圍”時(shí)，會(huì)使用粗調(diào)PID進(jìn)行快速的調(diào)節(jié)，當(dāng)調(diào)節(jié)到“微調(diào)范圍”內(nèi)時(shí)，儀表會(huì)自動(dòng)切換到微調(diào)PID進(jìn)行微調(diào)。所以，“粗調(diào)比例”可以適當(dāng)大些，而“微調(diào)比例”需適當(dāng)小些。