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配合飼料打包工段一直以來是以人工包裝為主，小型飼料廠是人工將包裝袋置于成品倉或緩沖斗下進(jìn)行灌裝，之后對(duì)包裝袋進(jìn)行稱重、封口；一般中大型飼料廠則是人工將包裝袋置于稱重斗下進(jìn)行灌裝，之后送入皮帶機(jī)上用縫紉機(jī)進(jìn)行封口和輸出，然后人工堆碼。無論哪種方式，其生產(chǎn)效率都不高，一般一個(gè)灌裝工位最多200包/h，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作環(huán)境惡劣。先進(jìn)環(huán)保的灌裝方式是采用全自動(dòng)包裝線和全自動(dòng)堆碼線方法，下面對(duì)配合飼料全自動(dòng)包裝和堆碼線進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，為開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品提供設(shè)計(jì)思路。
1配合飼料全自動(dòng)包裝線的方案設(shè)計(jì)
參照其它行業(yè)包裝線的設(shè)計(jì)原理[1-2]，可制定配合飼料全自動(dòng)包裝線的灌裝流程如下：人工將配合飼料包裝用的復(fù)合編織袋成疊地堆在放袋架上，用機(jī)械手配合吸盤將袋抓到喂袋滾筒上，由滾筒將包裝袋送到取袋架上，之后由取袋機(jī)械手將包裝袋放置在灌裝口處，由自動(dòng)開袋裝置將包裝袋打開，且自動(dòng)套到下料口上夾住，通過上部計(jì)量秤稱重將飼料灌到袋中，自動(dòng)輸送和進(jìn)行袋口整形，縫制上口，最后由皮帶輸送機(jī)輸出。其工藝流程如下：

該自動(dòng)生產(chǎn)線主要由自動(dòng)上袋裝置、自動(dòng)開袋裝置、自動(dòng)稱重裝置、灌裝裝置、袋口整形裝置、封口裝置及輸送部分等組成。所需主要設(shè)備見表1。

為保證自動(dòng)包裝線的生產(chǎn)率，本包裝線并列設(shè)置了兩臺(tái)自動(dòng)稱重裝置，工作時(shí)采取交替稱重的方式，以滿足生產(chǎn)的需要。
配合飼料全自動(dòng)包裝線設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是自動(dòng)上袋裝置和自動(dòng)開袋裝置。
自動(dòng)上袋裝置設(shè)計(jì)的難度在于復(fù)合編織袋較軟，不易可靠地將袋子從一疊袋子中取出，并送到灌裝口處，解決該難點(diǎn)的方法是機(jī)械手加真空吸盤，圖2為自動(dòng)上袋裝置的方案圖；自動(dòng)開袋裝置設(shè)計(jì)的難度在于復(fù)合編織袋具有透氣性，不易可靠的用吸盤打開，

解決該難點(diǎn)的方法是采用多個(gè)特殊的真空吸盤。
①灌裝工位的時(shí)序分配
設(shè)包裝線實(shí)現(xiàn)每小時(shí)600包，那么灌裝工位的總時(shí)間是T總=3600/600=6s。
在包裝線灌裝工位的工藝動(dòng)作最多，包括：抓袋1、開袋2、灌裝3、合袋4和移袋5等五個(gè)動(dòng)作，設(shè)它們所用時(shí)間分別為T1、T2、T3、T4、T5。
則T總=T1+T2+T3+T4+T5
根據(jù)試驗(yàn)，T1、T2、T3、T4、T5的數(shù)值分別取0.5、1.5、1.6、1.2和1.2s比較合理。

T總=T1+T2+T3+T4+T5=0.5+1.5+1.6+1.2+1.2=6s
②轉(zhuǎn)位工位的時(shí)序計(jì)算
全自動(dòng)堆碼線的轉(zhuǎn)位工位是耗時(shí)最多的工位，在該工位上包括上包1、夾包2、轉(zhuǎn)包3、松包4和下包5等五個(gè)動(dòng)作，如果全自動(dòng)堆碼線上只有一個(gè)轉(zhuǎn)位工位，則該工位的總時(shí)間為3600/1200=3s，3s時(shí)間要完成上述5個(gè)動(dòng)作顯然是困難的，為此在本方案中設(shè)計(jì)的是雙轉(zhuǎn)位工藝，見圖6中的序號(hào)為9的部件。由于是雙轉(zhuǎn)位工藝，則每個(gè)轉(zhuǎn)位動(dòng)作所花時(shí)間為
T總=2×3600/1200=6s，設(shè)上包1、夾包2、轉(zhuǎn)包3、松包4和下包5所用時(shí)間分別為T1、T2、T3、T4、T5。
則T總=T1+T2+T3+T4+T5
根據(jù)試驗(yàn)，T1、T2、T3、T4、T5的數(shù)值分別取0.8～1、0.6、1.2~2、0.3~0.6、1.0~1.8s比較合理。
此時(shí)時(shí)間：最小值為T1+T2+T3+T4+T5=0.8+0.6+1.2+0.3+1=3.9 上述實(shí)施案例屬于基本型，沒有配用金屬檢測(cè)裝置、復(fù)秤裝置和分選裝置，如果企業(yè)需要，可將這些裝置添加到生產(chǎn)線中。
為加快企業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型，采用自動(dòng)化生產(chǎn)線已成為當(dāng)今企業(yè)的潮流，在現(xiàn)在招工難的情況下，用全自動(dòng)包裝線和堆碼線替代人工操作具有十分重大的意義，所以未來開發(fā)和應(yīng)用這類設(shè)備是必然的趨勢(shì)。

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