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1.皮帶秤的應(yīng)用范圍
電子皮帶秤主要用于各種自動化流水線以及物流輸送系統(tǒng)上自動重量檢測、上下限判別或重量分級選別，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、制藥、食品、化工等行業(yè)的在線檢測。此外還可以直接替代人工稱重，以此提高生產(chǎn)效率以及稱重的一致性、可靠性。（由于皮帶秤廠家較多，但控制原理、信號接入、標(biāo)定方式等基本相同，在此我僅以山東濰坊天晟TS—901為例進(jìn)行說明）
2.皮帶秤的工作原理
皮帶秤的工作原理分為計量原理和控制原理兩個部分。
2.1 計量原理
計量平臺連續(xù)稱量輸送的物料。物料在皮帶引導(dǎo)下通過計量平臺，計量平臺通過稱重托輥將物料重力作用在稱重傳感器上。稱重傳感器產(chǎn)生一個與作用力成比例的電壓信號，送入儀表內(nèi)，儀表將此電壓信號放大后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入微處理機(jī)中。白色三角形區(qū)域表示單托輥的負(fù)荷分配，計量平臺范圍內(nèi)只有一半的物料重力作用于稱重托輥上。根據(jù)稱量技術(shù)，換算成標(biāo)準(zhǔn)單位皮帶負(fù)荷。測速用的極輪安裝在電機(jī)軸上，根據(jù)極輪的凹凸外形，速度傳感器產(chǎn)生脈沖信號，送入INTECONT PLUS 儀表內(nèi)并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入微處理機(jī)中，計算出皮帶速度。 微處理機(jī)根據(jù)皮帶負(fù)荷和皮帶速度計算出的瞬時流量。
2.2 控制原理
皮帶秤控制器提供了三種控制方式：
2.2.1 定量給料機(jī)方式
通過皮帶速度來控制物料流量。這是最常用的工作方式。定量給料機(jī)控制系統(tǒng)是由機(jī)械秤體、稱重傳感器、速度傳感器、控制儀表和電控柜組成。
控制系統(tǒng)：
控制器將瞬時流量值與設(shè)定值相比較，通過其輸出YV，來控制給料機(jī)的皮帶速度，改變給料機(jī)的物料流量，直至流量的瞬時值與設(shè)定值一致。
2.2.2 皮帶秤+預(yù)給料機(jī)方式
通過皮帶負(fù)荷來控制物料流量。
皮帶秤+預(yù)給料機(jī)控制系統(tǒng)是由皮帶秤秤體、預(yù)給料機(jī)、稱重傳感器、速度傳感器、控制儀表和電控柜組成。
控制系統(tǒng)：
皮帶秤秤體恒速?？刂破鲗⑺矔r流量值與設(shè)定值相比較，通過其輸出YV，來控制預(yù)給料機(jī)的速度，改變給料機(jī)的物料流量，直至流量的瞬時值與設(shè)定值一致。
2.2.3 皮帶秤方式
通過皮帶速度來控制皮帶負(fù)荷。
皮帶秤控制系統(tǒng)是由皮帶秤秤體、預(yù)給料機(jī)、稱重傳感器、速度傳感器、控制儀表和電控柜組成的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
控制系統(tǒng)：
預(yù)給料機(jī)恒速?？刂破鲗⑵ж?fù)載與設(shè)定值相比較，通過其輸出YV，來控制皮帶的速度，直至皮帶負(fù)載的瞬時值與設(shè)定值一致。
速度控制：
速度控制一般采用兩種方式：直流調(diào)壓和交流變頻方式。
（1）直流調(diào)壓方式：
直流調(diào)壓方式采用調(diào)節(jié)直流電機(jī)電樞兩端的電壓來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)節(jié)皮帶速度的目的。
直流調(diào)速方式的特點是調(diào)速精度高，機(jī)械特性好，啟動轉(zhuǎn)矩大。但由于耗能大，維護(hù)量大，所以，已基本不用。
（2）交流變頻方式：
交流變頻方式采用調(diào)節(jié)交流電機(jī)電源的頻率來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)節(jié)皮帶速度的目的。
交流變頻調(diào)速方式的特點是耗能小，維護(hù)量少。由于變頻調(diào)速器的技術(shù)已非常成熟，應(yīng)用也越來越廣泛。
3.皮帶稱在生產(chǎn)在的應(yīng)用
皮帶秤的應(yīng)用是基于以下公式：
其中：F－下料量；K－比例；G－秤重；V－皮帶秤運行速度。
3.1 皮帶秤控制器的信號
3.1.1 輸入信號
3.1.1.1 流量設(shè)定
（1）外給：DCS輸出：4—20mA（遠(yuǎn)程）；
（2）皮帶秤控制器設(shè)定（就地）；
（3）電位器設(shè)定（變頻器）
3.1.1.2 稱重信號
稱重傳感器：拉壓式稱重傳感器，四線制、六線制。（LOAD CELL）四線制：V+、V-為供電端子、IN+、IN-為信號端子，采用四線制接線時，端子V+與F+、V-與F-兩兩必須短接；六線制：V+、V-與F+、F-、信號線IN+、IN-。
傳感器的信號大小由供電電源及稱重傳感器量程所決定。（信號最大數(shù)值為供電電壓的2倍，單位為供電電壓的確1/1000），TS—901輸出電壓5V DC對應(yīng)輸入信號0—10mV。正常情況下皮帶稱電源線之間有365Ω電阻、信號線有350Ω電阻。
3.1.1.3 速度信號
（1）光電解碼器（速度傳感器）
光電解碼器根據(jù)不同型號及量程，每轉(zhuǎn)一圈會產(chǎn)生1024個脈沖或2048個脈沖。（現(xiàn)場多1024個脈沖）供電電壓一般為12V DC、24V DC
（2）速度隔離轉(zhuǎn)換器
將變頻器的輸出信號0—5V DC、1—5V DC、0—10V DC通過相應(yīng)的隔離轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的頻率信號。TS—901，要求其輸入頻率信號為0—1000HZ，其最大可接收為1200HZ，所以我們采作的隔離轉(zhuǎn)換器輸出多為0—1000HZ。
（3）恒速設(shè)定
在參數(shù)設(shè)定里的設(shè)定。“標(biāo)定”——輸入822——“SPEED”輸入“0”、此時儀表內(nèi)部自動生成每秒10個脈沖。
（現(xiàn)場速度信號多采用是1、2種信號方式，第一種信號方式多接在傳動輪上，第二種方式則在皮帶秤控制中心連接，如果現(xiàn)場皮帶出現(xiàn)打滑，中心依然會顯示正常下料，所以此方式多有輔助設(shè)備如：視頻監(jiān)視等。第三種方式，現(xiàn)場多用于測量倉重信號時使用。）
3.1.1.4 數(shù)字量輸入信號
外給時，IN 1外給，IN2遠(yuǎn)傳、IN3PID、IN4停止，在IN4接通或啟用面板F4時，前三個方式將無法使用。（速度傳感器為DI點）
3.1.2 輸出信號
3.1.2.1 數(shù)字量輸出信號
可以用作控制點?？梢詥幼冾l器或其它設(shè)備，如焙燒皮帶稱控制器。
3.1.2.2 模擬量輸出
4—20mA信號兩組，一組給DCS、二組給變頻器。
3.2 皮帶秤的標(biāo)定
TS—901可以在任何運行條件下進(jìn)行標(biāo)定。
3.2.1 標(biāo)定準(zhǔn)備
（1）皮帶上無任何物料，使用變頻方式啟動皮帶稱。
（2）啟動后，使用電位器調(diào)節(jié)使變頻輸出達(dá)到50HZ，皮帶運行平衡后，現(xiàn)場檢測皮轉(zhuǎn)一圈所需要的時間S。
（3）停止皮帶稱控控制器（F4）、按“測試”鍵輸入“13”，按“輸入”鍵，輸入上一步所測量的時間S，按“輸入”鍵，此時皮帶稱控制器會自動記算本時間段內(nèi)一共產(chǎn)生多少個脈沖數(shù)，即皮帶稱整圈脈沖。
（4）停止變頻器。
（5）在皮帶稱控制上按“標(biāo)定”輸入密碼，在參數(shù)設(shè)置里按“輸入鍵”翻至“P—A”輸入上步所得的脈沖數(shù)。
3.2.2 空標(biāo)
（1）保證皮帶上無任何物料，且整個標(biāo)定過程不要碰及皮帶稱。
（2）使用變頻器啟動皮帶稱，使其在50HZ下運轉(zhuǎn)。（一般要求為50HZ，在特殊情況下，也可以使用固定的頻率如鏈板稱等）
（3）在皮帶秤控制器上按“標(biāo)定”輸入密碼，鍵入“1”，按“輸入”鍵，輸入標(biāo)定的圈數(shù)，按“輸入”確認(rèn)，此時皮帶秤將會自動標(biāo)零。
（4）標(biāo)零結(jié)束后，自動退出。
（5）停止皮帶秤。
3.2.3 實物標(biāo)定
（1）取一堆物料，稱出其重量。然后將物料平鋪到皮帶上。（也可用法碼、鏈碼其目的是為了取得下料的實際重量）
（2）在皮帶秤控制器上按“標(biāo)定”輸入“3”確認(rèn)。
（3）使用變頻啟動皮帶秤，輸入頻率為10HZ（可根據(jù)實際調(diào)整）。
（4）此時皮帶秤控制器將會出現(xiàn)“BF ********”后方為皮帶秤所顯示的下料量。
（5）當(dāng)數(shù)子不再變化時，按“輸入”鍵。
（6）當(dāng)“BF”不于閃爍時，此時顯示時，輸入實際的物料（法碼、鏈碼）的重量。按“輸入”鍵確認(rèn)。退出。
（7）標(biāo)定結(jié)束。
TS－901的標(biāo)定可在皮帶秤任一工作狀態(tài)下進(jìn)行標(biāo)定。而有的皮帶標(biāo)定只能在就地狀態(tài)下進(jìn)行。 
4.皮帶秤的常見故障及處理
4.1 無下料量的顯示
查看皮帶稱控制器上的L13稱重信號和SUDO信號。
（1）若無稱重信號
用萬用表測量測重信號的mV值，若無，檢查現(xiàn)場到控制器之間的接線、控制器的輸出電壓及稱重信號的輸出電壓。
（2）若無速度信號
A、速度傳感器
用萬用表測量速度傳感器的輸入電壓、用試波器測量傳感器的輸出脈沖。
B、速度隔離轉(zhuǎn)換器
用萬用表測量變頻器的相應(yīng)輸出信號、速度隔離轉(zhuǎn)換器的供電電壓、用試波器測量轉(zhuǎn)換器的輸出脈沖。
4.2 料量波動大
（1）現(xiàn)場觀察下料口是否出現(xiàn)彭倉等現(xiàn)象。
（2）檢查皮帶秤的每個稱重信號是否有較大的波動。
（3）檢查皮帶稱稱重部分是否懸空。
（4）更換皮帶稱控制器
4.3 皮帶稱下料量無法準(zhǔn)確控制
（1）檢查皮帶控制器中“參數(shù)一”中的各項參數(shù)。
*L10—PE PID控制中流量允許波動范圍。
 L10—t1 PID調(diào)整的時間間隔
 L10—HA PID輸出電流的上限
 L10—LA PID輸出電流的下限
 L10—io PID啟動時的初值電流
 L10—t2 PID輸出初值電流的時間
 L10—t3 PID響應(yīng)時間（自動檢測）
 L10—t4 PID響應(yīng)穩(wěn)定時間（自動檢測）
 L10—Lm 對應(yīng)12mA輸出時的流量（自動檢測）
（2）檢查皮帶稱與DCS對應(yīng)的mA值
采用測試功能進(jìn)行調(diào)整
TEST 10（檢測一號口輸出）、TEST 11（檢測二號口輸出）、TEST 12（檢測輸入口）將萬用表串入接口中，輸入相對應(yīng)的mA值，按F1 F2 F3 F4進(jìn)行調(diào)整到相應(yīng)的數(shù)值。（F1快加、F2慢加、F3快減、F4慢減）
（3）檢查速度傳感器的輸入對應(yīng)值
將皮帶稱控制器打到變頻控制，調(diào)整變頻的輸出（0—50HZ），觀察皮帶稱的SUDO信號是否在0——1000相應(yīng)變動。
（4）要求電工檢查變頻器的輸出
如果上述無法進(jìn)行變頻器的輸出無法在（0—50HZ）之間進(jìn)行有效調(diào)整，要求電工檢查變頻器的輸出。
4.4 皮帶稱控制器無法遠(yuǎn)程啟動
（1）檢查DCS中各啟動聯(lián)鎖是否滿足皮帶稱啟動要求。
（2）檢查就地/遠(yuǎn)程開關(guān)是否到位。
（3）檢查現(xiàn)場繼電器是否達(dá)到啟動條件。
*各繼電器的對應(yīng)啟動條件為：遠(yuǎn)程、就地、啟動、機(jī)旁、急同，有差別可對應(yīng)接線圖或與本地其它控制繼電器組進(jìn)行對比）。
（4）檢查啟動命令號是否發(fā)出。
（5）要求電工檢查變頻器。
5.皮帶稱控制器的一些標(biāo)定的應(yīng)用
（1）皮帶稱更換時不具備標(biāo)定條件，可通過改更參數(shù)后直接使用。按“標(biāo)定”鍵入“822”在“SEL”參數(shù)中鍵入“4”，此參數(shù)中“00”為空標(biāo)參數(shù)，“r”標(biāo)定系數(shù)。
（2）皮帶稱每次實物標(biāo)定按在“輸入”鍵后，皮帶秤會走完皮帶秤的整圈，所以在無法拉完皮帶上所有積料時，可選1—2米的物料，計算出一整圈的物料重量，作為實標(biāo)的實際重量。
（3）皮帶秤也可以根據(jù)實驗等方法計算出實際下料量，通過更改系數(shù)比例，進(jìn)行系數(shù)的調(diào)整。
（4）TS—901可在皮帶秤遠(yuǎn)行過程中，進(jìn)行系數(shù)更改，實物標(biāo)定等。

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