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中國最早出現(xiàn)機械式非定量給料皮帶秤是在上世紀五十年代，而真正意義上的電子非定量給料皮帶秤是在六十年代，當時由機械部北京起重運輸機械研究所、營口儀器三廠聯(lián)合研制生產(chǎn)了第一代電子非定量給料皮帶秤，隨后機械部上海工業(yè)自動化稱重儀表研究所、太原工學(xué)院等單位也相繼開發(fā)出全電子非定量給料皮帶秤產(chǎn)品。連續(xù)累計自動衡器主要指皮帶類的連續(xù)累計自動衡器，簡稱皮帶秤。
在七八十年代隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展與改革開放的需要從冶金、電力、建材等系統(tǒng)，在成套系統(tǒng)進口的同時配套進口了相當數(shù)量的各類皮帶秤產(chǎn)品。此階段比較突出的是上海寶鋼集團在一期、二期項目引進的設(shè)備中配套進口了相當數(shù)量的日本大和衡器株式會社（Yamato）生產(chǎn)的非定量/定量給料皮帶秤產(chǎn)品，由于該產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠贏得了我國市場的認可。

在七八十年代開始，機械部先后組織了營口儀器三廠從日本大和（Yamato）引進非定量/定量給料皮帶秤整機產(chǎn)品技術(shù)；上海華東電子儀器廠美國梅里克(Melick)引進非定量/定量給料皮帶秤整機產(chǎn)品技術(shù)；承德自動化計量儀器總廠與成都科學(xué)儀器廠從德國申克(Schenck)引進定量給料皮帶秤整機產(chǎn)品技術(shù)；輕工部組織了徐州衡器廠從美國拉姆齊(Ramsey)引進非定量/定量給料皮帶秤整機產(chǎn)品技術(shù)；電力部組織了沈陽電力修造廠從日本大和（Yamato）引進給煤機（定量給料皮帶秤）整機產(chǎn)品技術(shù)成立了沈陽華電公司；從美國史道克(Stock)引進給煤機（定量給料皮帶秤）整機產(chǎn)品技術(shù)成立了沈陽史道克公司；與此同時上海發(fā)電成套設(shè)備研究所、上海重型機器廠也相繼引進或模仿了美國史道克給煤機技術(shù)。作為我國火力發(fā)電行業(yè)最關(guān)鍵的稱重給煤設(shè)備之一的耐壓式稱重給煤機的發(fā)展，代表了我國電子皮帶秤產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了一個更高的臺階。

到了上世紀末本世紀初一批原國有企業(yè)與大專院校、科研院所由于體制問題從而分離出眾多的民營企業(yè)，比較知名的如南京三埃、承德承申、徐州華能、徐州三元、山西新元等企業(yè)自行開發(fā)了各種皮帶秤產(chǎn)品。在此階段的合資企業(yè)如北京大和引進了日本大和CFC-100皮帶秤儀表技術(shù)；上海大和在日方增資控股后全面引進了日本大和非定量/定量給料皮帶秤包括耐壓式稱重給煤機用傳感器、儀表與整機開發(fā)技術(shù)；徐州拉姆齊由合資轉(zhuǎn)型民企成立徐州賽摩集團確立了引進后自行開發(fā)的機制。

目前在我國主要還是以非定量給料皮帶秤、定量給料皮帶秤兩大類產(chǎn)品為主，其它非皮帶類的連續(xù)累計自動秤，從數(shù)量上還還不可能與上述兩種產(chǎn)品相抗衡。但是連續(xù)失重秤、轉(zhuǎn)子給料機、螺旋給料秤、沖量式流量計等多種形式的結(jié)構(gòu)，開拓了連續(xù)累計自動秤的應(yīng)用范圍，特別是連續(xù)失重秤、轉(zhuǎn)子給料機等產(chǎn)品突破了傳統(tǒng)的動態(tài)稱量模式，由瞬間稱量轉(zhuǎn)化為連續(xù)累計的稱量方式，可大大提高結(jié)構(gòu)空間，對于一些特殊粉料、粘料的連續(xù)累計的稱量具有優(yōu)勢。

目前定量給料皮帶秤已大量應(yīng)用在散料連續(xù)配、給料計量的場合，是目前我國定量連續(xù)累計配料、給料自動秤應(yīng)用數(shù)量最多的產(chǎn)品，而且大有替代非定量給料皮帶秤的發(fā)展趨勢。

總體上說我國目前的非定量給料皮帶秤、定量給料皮帶秤的承重裝置的結(jié)構(gòu)形式還沒有完全突破上述的幾種類型。特別是一些非定量給料皮帶秤的生產(chǎn)企業(yè)不在傳感器、儀表、結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)上下力氣，只追求數(shù)量，不求質(zhì)量，目前有越做越濫的趨勢，銷售價在2萬元以下一臺的皮帶秤比比皆是。機械結(jié)構(gòu)粗制濫造，傳感器、動態(tài)稱重儀表的可靠性遠不能滿足現(xiàn)場惡劣環(huán)境的要求。目前針對不同現(xiàn)場惡劣環(huán)境的基礎(chǔ)性測試與理論研究還缺乏實用性的突破。由于皮帶秤的動態(tài)稱重準確度受環(huán)境變化影響因素太多，應(yīng)該客觀地說，目前我國皮帶秤產(chǎn)品的可靠性應(yīng)用與研究與國外先進水平相比較還是相當落后的。

皮帶秤的穩(wěn)定性檢測手段，一直是困擾和阻礙我國皮帶秤使用準確度的制約因素。上世紀八十年代安徽銅陵建成的皮帶秤試驗基地，曾作為電力部皮帶秤產(chǎn)品市場準入的整機性能測試的考評場所，但遺憾的是由于種種原因，早已廢棄不用。近幾年我國在物料模擬測試裝置的研制上有所突破，取得了驕人的業(yè)績。循環(huán)鏈碼試驗、空料段鏈碼試驗、物料砝碼疊加試驗均已經(jīng)取得階段成果，更接近不改變物料輸送工況下自動地對皮帶秤進行動態(tài)檢驗，但是大部分制造商和用戶都忽略了一點，就是皮帶秤使用的首次準確度確認必須由實物試驗來確定。目前國內(nèi)所研制的上述方法只能作為日常使用中的穩(wěn)定性檢驗手段。較為可喜的是，一些足有遠見的企業(yè)已經(jīng)認識到這一問題的嚴重性，一個集現(xiàn)場各種不同使用工況的皮帶秤智能化、自動化動態(tài)測試中心已通過省級驗收。

目前新一代的非定量/定量給料皮帶秤的計量規(guī)格范圍朝著超小型與超大型方向發(fā)展。例如已有用于煙草、茶葉、食品原料計量的70~150kg/h流量甚至更小的小型輸送機式定量電子皮帶秤,以及用于大型原料碼頭的8000t/h超大流量的稱重臺式非定量電子皮帶秤的問世，擴大了電子皮帶秤的使用范圍。

目前稱重給煤機產(chǎn)品除了適用經(jīng)濟型的循環(huán)流化床用40t/h以下的稱重給煤機正大量使用外，大流量100t/h、超大流量220t/h以上的給煤機的需求也日益增多。

目前一種由系列秤臺串聯(lián)組合的陣列式電子皮帶秤已經(jīng)問世，有望突破目前皮帶秤產(chǎn)品標準的最高0.5級，達到0.2級水平，從而希望改寫皮帶秤無0.2級國際、國家標準的局面。

近來，各皮帶秤生產(chǎn)廠家都在組合式、在線校驗、串聯(lián)冗余設(shè)計秤臺機構(gòu)上下功夫，以期達到高可靠性的效果。當然從技術(shù)上是可行的，但要進一步考慮產(chǎn)品的性價比，使用戶與市場能夠接受。
適用于不同場合的超大傾角、可移動秤架、耐高溫、耐壓、防爆等特殊功能而同時保證準確度與穩(wěn)定性的應(yīng)用，是當今皮帶秤的高新技術(shù)產(chǎn)品應(yīng)用的發(fā)展方向。

一種分別利用激光和超聲測距計算出被稱物容積從而折算成輸送流量的方法，通過安裝在輸送帶上的激光或超聲傳感器對輸送帶上的物料進行連續(xù)稱量的自動配料的激光皮帶秤和超聲波皮帶秤已經(jīng)問世，該種衡器的最大好處是既具備了核子皮帶秤的非接觸式測量，不受物料輸送皮帶振動、沖擊、張力、跑偏、積灰等影響優(yōu)點，又克服了人們對核子發(fā)射性物質(zhì)輻射劑量恐慌心理。

一種將模糊控制理論應(yīng)用于配料系統(tǒng)的方法有效地解決了定量給料皮帶秤的稱重儀表準確度，進一步提高了系統(tǒng)儀表的計量準確度和配料速度。定量給料皮帶秤在集散控制系統(tǒng)（DCS）中的應(yīng)用已經(jīng)較為普遍。基于CAN總線的定量配料系統(tǒng)以及PROFIBUS-DP/FMS/PA總線、CCLINK總線等分布式稱重系統(tǒng)，也已廣泛應(yīng)用于各種定量配料系統(tǒng)。

本人認為連續(xù)累計自動衡器最新發(fā)展課題還應(yīng)該是在惡劣工業(yè)環(huán)境下，動態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立與先進的數(shù)據(jù)處理方法，以期提高稱重準確度的自適應(yīng)能力，是提高我國皮帶秤準確度與穩(wěn)定性的根本方法。

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