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本文主要介紹了應用于藥芯焊絲自動配粉生產(chǎn)線的粉體配料系統(tǒng)的硬件組成、控制原理、程序設計，該系統(tǒng)實現(xiàn)了滿足藥芯焊絲生產(chǎn)要求的高精度快速自動化粉料配制。

藥芯粉料配制是藥芯焊絲生產(chǎn)過程中的關鍵環(huán)節(jié)，對藥芯焊絲產(chǎn)品質(zhì)量和性能有重要影響。實現(xiàn)藥芯焊絲配粉系統(tǒng)的自動化，不僅可以提高配粉速度和精度，而且可以大大降低工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本，提高勞動生產(chǎn)率，同時也有利于企業(yè)技術(shù)信息的保密工作。為此，天津三英焊業(yè)有限公司結(jié)合藥芯焊絲生產(chǎn)工藝特點，與天津大學合作研制了 藥芯焊絲自動配粉生產(chǎn)線。

1藥芯焊絲自動配粉生產(chǎn)線的組成

藥芯焊絲藥粉的配制工藝流程如下：(1)預混粉配制一預混粉混合一烘干一預混粉入倉；(2)金屬粉篩分一金屬粉入倉；(3)成品粉配制一成品粉混合一烘干一交付下一工序。根據(jù)配粉工藝流程，藥芯焊絲自動配粉生產(chǎn)線由藥粉料倉、螺旋給料機、稱量料斗、復核料斗和粉體配料系統(tǒng)組成，料倉下方對應稱量料斗，為了防止漏稱錯稱，并確保稱量精度，在稱量料斗下設置復核料斗，對每次稱量的粉料進行重量復核。每個稱量料斗及復核料斗上都配有3個稱重傳感器。傳感器沿料斗徑向安裝并經(jīng)接線盒將重量信號送至稱重儀表。復核料斗由自行小車帶動，復核料斗同時起到了集料斗的作用。

為了減少投資，降低成本，充分利用現(xiàn)有車間和設備，將預混粉配制和成品粉配制安排在同一生產(chǎn)線上，前面12個料倉供預混粉配制使用，后面12個料倉供成品粉配制使用。可以分別配制預混粉和成品粉。

2藥芯焊絲自動粉體配料系統(tǒng)的硬件設計

藥芯焊絲自動粉體配料系統(tǒng)由上位機、可編程控制器(PLC)、稱重配料儀表、行程開關、變頻器、溫度傳感器等組成。配粉開始時，小車到達指定稱量料斗下方，變頻器控制螺旋給料機雙速給料，稱量儀表將傳感器采集的質(zhì)量信號輸出至PLC，到達設定質(zhì)量值后，稱量料斗的卸料閘門打開，將所配粉料卸到復核料斗。若卸下的藥粉質(zhì)量值在規(guī)定范圍內(nèi)，則進行下一粉料的配制，否則停機報警。當所選配方中全部粉料均已配制完畢，復核料斗閘門打開，將配好的粉料卸出，送至混粉機，開始下一周期的配粉流程。稱量過程中，小車的位置由行程開關控制。由于部分粉料需加熱除濕，因此這些料倉上有加熱保溫電路，溫度傳感器按一定時間間隔采集溫度信號并送至PLC，由PLC控制使料倉溫度保持在預定范圍。

在藥芯焊絲生產(chǎn)過程中，需經(jīng)常根據(jù)用戶的特定要求調(diào)整粉料配方，并且在這些配方最終確定前需要進行大量的配粉樣品試驗，也就是說，在藥芯焊絲自動配粉生產(chǎn)線上還需要有完善的手動配粉功能，才能方便的對各種粉料進行配制試驗，為此，設計了手動控制面板。

在正常情況下，上位機作為主機，發(fā)送各種命令，存儲各種數(shù)據(jù)。通過PLC控制配粉流程，在需要進行配粉樣品試驗時由手動控制面板完成配粉流程的控制。上位機出現(xiàn)故障時也可以由控制面板上的各手動按鈕作應急控制，控制面板上的按鈕與上位機能實現(xiàn)相同的控制功能。

3，藥芯焊絲自動粉體配料系統(tǒng)工作原理

上位機作為主機控制時，首先選擇是預混粉配制還是成品粉配制，然后進行配方選擇，按下啟動按鈕后配粉生產(chǎn)線自動完成配粉工作，并將配粉數(shù)據(jù)存儲在上位機實時數(shù)據(jù)庫中，以便進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和報表打印。在手動控制面板控制時，除選擇預混粉配制還是成品粉配制外還應選擇工作方式：手動、單步運行、單周期運行、自動及回原點。如果系統(tǒng)已經(jīng)在初始位置，則可以按啟動按鈕開始配粉；若系統(tǒng)開始不在初始位置，則應首先選擇回原點工作方式，按回原點啟動按鈕，小車將返回原點位置。因為系統(tǒng)既可以配制預混粉，又可以配制成品粉，因而系統(tǒng)的原點也有兩個，預混粉配制時原點是位置0，成品粉配制時原點是位 置6。

在預混粉制備過程中，小車從位置0開始前進，分別在位置1，2，3，4，5，6(不同配方在某些位置不需配料)處配料，然后進至位置14卸料，所配粉料卸清后，根據(jù)命令選擇返回0位置或6位置，以便開始下一輪的預混粉配制或成品粉配制。

在成品粉配制過程中，小車從位置6開始前進，分別在位置6，7，8，9，10，11，12，13等處配料(不同配方在某些位置不需配料)，然后進至位置14卸料，所配粉料卸清后，根據(jù)命令選擇返回0位置或6位置，以便開始下一輪的預混粉配制或成品粉配制。

小車預混粉配制與成品分配制定位控制信號和配粉完成后卸料位置控制信號由固定在小車上的行程開關發(fā)出，并用調(diào)節(jié)擋鐵位置的方法來保證小車上的復核料斗與稱量料斗相對位置的準確性。

4藥芯焊絲自動粉體配料系統(tǒng)的軟件編制

4．1上位機程序

上位機主要實現(xiàn)配粉系統(tǒng)實時監(jiān)控，由人機界面、數(shù)據(jù)管理、系統(tǒng)接口等3個程序模塊組成。

藥芯焊絲自動粉體配料系統(tǒng)的人機界面包括以下窗口：(1)主界面：顯示系統(tǒng)版本號、密碼，并包括配方管理、預混粉配制、成品粉配制幾個選項，分別進不同窗口。

(2)配方管理界面：當選擇主界面的“配方管理”后進入，該窗口實現(xiàn)以下功能：添加新配方、修改原配方、配方打印。

(3)預混粉配制界面：動態(tài)顯示預混粉配制流程。

(4)成品粉配制界面：動態(tài)顯示成品粉配制流程。預混粉配制界面和成品粉配制界面有以下按鈕供流程操作與界面切換：報表顯示、報警顯示、實時趨勢、連續(xù)生 產(chǎn)、單周期生產(chǎn)、啟動、停止。

(5)報表顯示界面：與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫相連，顯示每次配粉數(shù)據(jù)，并能統(tǒng)計班、日、月配粉報表數(shù)據(jù)。

(6)報警窗口：顯示當前尚未處理的以及已經(jīng)處理的各種故障報警。

(7)趨勢窗口：實時顯示當前配粉過程中粉料質(zhì)量變化趨勢，通過質(zhì)量曲線的變化可以直觀地看到系統(tǒng)工作情況。

數(shù)據(jù)管理模塊由實時數(shù)據(jù)庫組成，負責接收由稱重儀表、溫度傳感器、行程開關等傳來的各種數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行實時處理，同時數(shù)據(jù)庫還負責有關數(shù)據(jù)的存儲、統(tǒng)計，報表的形成，質(zhì)量趨勢的變化以及過程報警的控制，數(shù)據(jù)庫通過人機界面把這些過程信息提供給操作人員，是整個監(jiān)控系統(tǒng)的核心。

系統(tǒng)接口模塊是上位機與PLC的接口，主要完成對PLC的監(jiān)控，從PLC讀取實時數(shù)據(jù)，將來自人機界面和實時數(shù)據(jù)庫的各種控制命令寫入PLC。

4．2PLC控制程序

PLC接收由上位機傳來的配方數(shù)據(jù)和控制指令，根據(jù)各輸入信號的狀態(tài)及儀表數(shù)據(jù)來控制配粉設備的進程，并對各種異常狀態(tài)做出相應報警和處理。

PLC的控制程序主要有以下兩部分：

(1)主控程序模塊：在上位機控制時，該模塊程序控制PLC從上位機取得配方數(shù)據(jù)，完成配方中所需要的各種粉料的配制，并將配粉數(shù)據(jù)返回上位機實時數(shù)據(jù)庫，以便上位機進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和報表打印。在手動控制面板控制時，PLC按接收到的按鈕信號控制配粉流程。

(2)單種粉料自動稱量程序模塊：該稱重模塊由雙速給料控制算法實現(xiàn)對單種粉料稱量過程的控制，保證各粉料質(zhì)量配比的精確性。設粉料給定質(zhì)量值為，當落下粉料實測質(zhì)量小于90％時，由螺旋給料機快速給料，以保證配粉速度，當落下粉料實測質(zhì)量大于90％時，由快速給料改為慢速給料，以保證精度并避免產(chǎn)生超調(diào)，因為有落差的影響，當實測質(zhì)量值等于一s時停止給料，s為終止給料提前量。

5結(jié)論

該自動粉體配料系統(tǒng)將應用于藥芯焊絲自動配粉生產(chǎn)線，對提高配粉精度和勞動生產(chǎn)率，改善生產(chǎn)環(huán)境，保障藥芯焊絲產(chǎn)品的質(zhì)量有重要作用。該控制系統(tǒng)還可應用于其他類似稱重配料生產(chǎn)線，有較強的推廣價值。

 

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