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1目前國內(nèi)PVC行業(yè)包裝技術(shù)的現(xiàn)狀
最近幾年，我國的聚氯乙烯（PVC）樹脂的生產(chǎn)工藝技術(shù)已接近世界的先進(jìn)水平，年產(chǎn)量每年都有較大的提髙。而PVC樹脂生產(chǎn)的后處理技術(shù)，即PVC的自動包裝碼垛方面在各個(gè)企業(yè)的水平可以說是參差不齊。大部分小型企業(yè)仍然采用人工包裝，部分中型企業(yè)是人工套袋的半自動包裝，少數(shù)較大型的企業(yè)實(shí)行了自動化的包裝碼垛,但即使是已實(shí)行了自動化包裝碼垛的企業(yè)，大部分使用的還是國外進(jìn)口的設(shè)備。部分國產(chǎn)化的全自動包裝設(shè)備基本上也是對國外包裝設(shè)備的簡單模仿,其技術(shù)水平仍然停留在上個(gè)世紀(jì)國際80年代末90年代初的水平。
2當(dāng)前國際PVC樹脂包裝技術(shù)水平
國際上較為先進(jìn)的包裝企業(yè)主要集中在亞洲的Newlong工業(yè)、宮田、Yamato>奧庫拉、Fuji和歐美的Richardson,BemisMOIler>H&BWH等公司。其PVC包裝的主要技術(shù)指標(biāo)為25kg/袋、能力800包/h以上、精度±0.1%、包裝過程無粉塵飛揚(yáng)。
3CZQ-I型PVC包裝碼垛線的特點(diǎn)
無錫某化工機(jī)械有限公司在綜合比較了國外多種包裝技術(shù)的基礎(chǔ)上對自動包裝畔進(jìn)行了較大的技術(shù)創(chuàng)新、形成了自己的知識產(chǎn)權(quán)◎2001年研制成功的一條PVC專用全自動包裝碼垛線（CZQ-I）在天津某化工有限責(zé)任公司投入了使用。下面對該P(yáng)VC專用包裝碼垛生產(chǎn)線的特點(diǎn)作一分析。
3.1CZQ-I型包裝碼垛生產(chǎn)線的構(gòu)成
整條生產(chǎn)線有8個(gè)單元構(gòu)成:電子秤、自動上袋機(jī)、自動封口機(jī)、倒袋機(jī)、金屬檢測、重量檢驗(yàn)、噴墨打印、自動碼垛。就PVC的包裝而言，最關(guān)鍵的設(shè)備是電子秤、自動上袋機(jī)和全自動碼垛機(jī)三個(gè)部分。由于受到篇幅限制，這里著重介紹這3個(gè)關(guān)鍵設(shè)備的特點(diǎn)。
3.1,1電子秤
由于PVC樹脂是一種粉狀物料，粒徑一般在0.3mm以下，063mm以下的微粒約占到10%,所以在快速包裝的前提下還要很好地解決粉塵的飛揚(yáng)和粘性對計(jì)量精度的影響。
該機(jī)由給料、稱量和稱重儀表組成，物料由加料斗通過流量調(diào)節(jié)閥門進(jìn)入給料機(jī)構(gòu)，再經(jīng)過粗細(xì)給料門進(jìn)入稱量斗，通過與稱量斗相連的稱重傳感器的稱重儀表發(fā)出重量變化信號，并由稱重儀表預(yù)定值控制粗細(xì)給料門的關(guān)閉。稱重儀表及PLC選用國外進(jìn)口產(chǎn)品，釆樣速率可達(dá)200次/s,AD轉(zhuǎn)換16位。
為防止粉塵飛揚(yáng)，采用了降低電子秤桶放料的髙度以減少反沖的粉塵,并使用了夾套半密閉夾袋，使之既便于機(jī)械手自動上袋,又將反沖的粉塵負(fù)壓吸走回用。該袋夾與日本某包裝公司的袋夾相比增加了一個(gè)口袋套好與否的自動判別裝置，從而可防止由于袋夾沒有夾好口袋而灑料于地的現(xiàn)象。
3.1.2全自動上袋機(jī)
該機(jī)由4個(gè)主要部件組成：（1）全自動單臂仿生上袋機(jī);（2）供袋裝置;（3）送包小車;（4）活動導(dǎo)入裝置。
縱觀國內(nèi)使用的大多數(shù)進(jìn)口的或國產(chǎn)的自動上袋機(jī)，其上袋模式主要是兩種：（1）為空袋橫向進(jìn)給模式，其代表為日本某公司產(chǎn)品；（2）為縱向進(jìn)給模式，其代表為歐美幾家公司。兩種模式都有其獨(dú)特之處。對于日本機(jī)型，其袋夾和送袋吸盤之間的這種張袋、充填放料方式對袋子適用性較好，便于上枕型袋和M型袋，而且對于不同寬度的袋子也較容易調(diào)整,袋形也比較穩(wěn)定可靠，除塵效果也較好。但該日本機(jī)型的空袋進(jìn)給路線長，中間交接環(huán)節(jié)多（有三組吸盤），真空管路長（需要3臺真空泵），因此,CZQ~I型自動上袋機(jī)采用了縱向進(jìn)給。給料的單臂仿生上袋機(jī)和與其配套的新型全自動袋夾裝置同樣適用枕形袋和M型袋。
該新型上袋機(jī)采用單臂機(jī)械手上袋，而且該上袋機(jī)械手釆用仿生設(shè)計(jì)，由上臂、肘關(guān)節(jié)、前臂、腕在節(jié)、手爪等組成。這種上袋方式也是世界上獨(dú)有的。這種機(jī)械手對于口袋平整度要求也比較低。同其它的雙臂上袋機(jī)相比，上袋能力高，可達(dá)到130（）袋/h（因?yàn)榻⒄婵掌叫性谔状^程中），其結(jié)構(gòu)合理簡單,運(yùn)行平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便。同日本逬口的機(jī)械相比，其最大特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單，達(dá)到同樣功能時(shí)元器件數(shù)量較少，故障率低。而且根據(jù)該上袋機(jī)械手本身的特點(diǎn)，可以把上袋機(jī)進(jìn)一步設(shè)計(jì)成一種全新概念的低成本簡易上袋機(jī)，這種上袋機(jī)有更高的性能價(jià)格比，即能力速度并不降低，運(yùn)行可靠，故障少,結(jié)構(gòu)合理簡單,維護(hù)方便。將更加適合廣大的中小型企業(yè)。
根據(jù)驅(qū)動方式的不同，自動上袋機(jī)中的送包小車分二種，即氣缸推動和電機(jī)驅(qū)動。對于PVC粉料，選用氣缸推動。當(dāng)包裝能力要求在1200包/h以上時(shí)，可選用電機(jī)驅(qū)動。送包小車能夠可靠地把料袋交接給活動導(dǎo)入裝置和縫包輸送機(jī)。料袋通過活動導(dǎo)入裝置進(jìn)入封口傳動鏈中。這樣保證了袋口能成一字型，料袋得到全過程控制°
3.L3全自動碼垛機(jī)
該全自動碼垛機(jī)由12個(gè)單元部件組成，它們是傾斜輸送機(jī)、整包壓平輸送機(jī)、轉(zhuǎn)包單元、排層輸送機(jī)、推包單元、編組單元、升降單元、托盤庫、空托盤輸送單元、滿托盤輸送單元、安全警告系統(tǒng)、獨(dú)立電控系統(tǒng)。針對PVC粉料包裝是采用牛皮紙包裝的特點(diǎn)。該碼垛機(jī)在以下幾個(gè)方面作了改進(jìn)：
（1）該碼垛機(jī)采用了進(jìn)口電機(jī)減速機(jī),轉(zhuǎn)包系統(tǒng)準(zhǔn)確地將口袋的縫紉線全部朝里面布置，這樣使得垛形布置堆放結(jié)實(shí)，又保證了外表整齊美觀,
（2）排層托輾輸送改原鏈條傳動為膠帶動力傳動，使之運(yùn)行工作時(shí)既無噪音，又大大減少了鏈條維修更換的工作量。
（3）定位導(dǎo)向垂直升降輕巧自如。
（4）推包、編組均由能耗制動取代了原電機(jī)制動,大大降低頻繁起動及停車時(shí)沖擊振動，使得整機(jī)工作更趨平穩(wěn)，振動性大大下降。
（5）最大生產(chǎn)能力可調(diào)整到1600包/h,為以后裝置擴(kuò)產(chǎn)留下了較大的余地，
4CZQ-I型包裝碼垛線在生產(chǎn)中的使用情況
該機(jī)自從在天津某化工有限責(zé)任公司使用以來，每天都是三班連續(xù)生產(chǎn)，每天約工作20h,經(jīng)過多次隨機(jī)抽査，其精度均能達(dá)到±1%,能力在750包/h左右，其最快包裝能力可以達(dá)到800包/h以上。過去是人工套袋包裝，勞動強(qiáng)度較大，而且多少還是有些粉塵飛揚(yáng)出來，現(xiàn)在用了該套機(jī)器后粉塵飛揚(yáng)大大減少，工作環(huán)境有了較大改善。一條線操作工人由5人減小到現(xiàn)在2人，勞動強(qiáng)度也大大地降低。
5結(jié)語
CZQ-I型全自動碼垛線在PVC領(lǐng)域得到了成功的應(yīng)用。它的成功應(yīng)用使我們包裝技術(shù)由過去以模仿國外產(chǎn)品為主跨越到能夠自主獨(dú)立創(chuàng)新的一個(gè)新的階段。這種以獲得獨(dú)有的知識產(chǎn)權(quán)為目標(biāo)的技術(shù)創(chuàng)新必將推動我國包裝碼垛技術(shù)的進(jìn)步。同時(shí)也將為不斷促進(jìn)我國包裝工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展作出更加新的貢獻(xiàn)。

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