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QB4使用的QB4包裝機(jī)。采用自流式兩次給料方式，杠桿式機(jī)械稱重，由接近開關(guān)、繼電器等部件組成的電路進(jìn)行定量控制。受機(jī)械傳動、磨損、秤桿抖動、摩擦阻力、鹽企業(yè)特殊環(huán)境的影響，傳動部分容易積聚灰塵鹽垢，導(dǎo)致機(jī)械零件腐蝕嚴(yán)重，刀口磨損加劇，誤差逐漸增大。一包50公斤袋裝產(chǎn)品鹽的稱重誤差有時(shí)高達(dá)幾公斤。因此，對鹽類包裝機(jī)進(jìn)行了技術(shù)改造，改為電子自動定量包裝機(jī)。除了保留原有的機(jī)械平臺和夾袋裝置外，其余都重新設(shè)計(jì)制造。
電子自動定量包裝機(jī)主要由機(jī)械和電子自動控制兩部分組成。機(jī)械部分主要包括流量調(diào)節(jié)供給器、供給門機(jī)構(gòu)、稱重斗、夾具和傳感器密封、懸掛裝置、控制箱、接線箱等。所有部件和機(jī)體均采用AISI316L不銹鋼制作。料門機(jī)構(gòu)采用雙連桿聯(lián)動結(jié)構(gòu)，動作靈敏可靠，調(diào)整方便重量傳感器和稱重斗采用專用軸承懸掛式安裝的氣動執(zhí)行器采用帶緩沖、無油潤滑的高速氣缸，保證執(zhí)行器動作快速穩(wěn)定，同時(shí)降低噪音，延長壽命的電磁閥采用超薄型二位五通閥，結(jié)構(gòu)更加緊湊的傳感器箱、接線箱、控制箱分別采用密封防塵設(shè)計(jì)，避免了現(xiàn)場惡劣環(huán)境的影響。
電子自動控制部分主要包括稱重控制器及其軟件、重量傳感器。稱重控制器采用嵌入式結(jié)構(gòu)和全密封防塵防腐外殼設(shè)計(jì)，內(nèi)部采用大規(guī)模集成數(shù)字電路和模塊化設(shè)計(jì)。主要由A/D模塊(包括放大電路)、微處理器模塊、I/Q模塊、顯示屏、鍵盤等組成。整個電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，維護(hù)快捷易行。此外，控制器功耗低，元件發(fā)熱小，故障率低，使用壽命長。稱重控制器采用數(shù)字濾波、看門狗等技術(shù)，抗干擾能力強(qiáng)，保證在電磁場強(qiáng)的地方穩(wěn)定可靠運(yùn)行?？刂破骶哂凶詣恿泓c(diǎn)跟蹤、自動脫皮、沖壓抑制、精度自檢和落差自動修正等功能。并增加了故障自檢和多配方案，使故障判斷更加簡單，更容易切換不同的包裝規(guī)格。
該電子自動定量包裝機(jī)于2000年3月一次運(yùn)行成功，至今使用效果良好。重量合格率達(dá)到100%，精度控制在0.2%以內(nèi)，包裝速度達(dá)到每分鐘12-15包。

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