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      混凝土自動配料機控制器的改進設(shè)計

      發(fā)布時間:2019-11-26 09:51:04 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

       混凝土配料設(shè)備是混凝土攪拌站的主要組成部分,主要用于混凝土生產(chǎn)中原料的稱量,是保證混凝土質(zhì)量的重要前提。由于自動化的混凝土攪拌站具有產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低、效率高、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點,現(xiàn)有混凝土生產(chǎn)設(shè)備多采用微機控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)可以設(shè)定各種原材料的配比和流量,控制各輸人物料的瞬時流量,從而達到控制混凝土質(zhì)量和產(chǎn)量的目的。同時,自動控制系統(tǒng)也是實現(xiàn)自動化、智能化、科學(xué)管理、安全生產(chǎn)和節(jié)能降耗的重要技術(shù)手段。

          現(xiàn)有混凝土配料控制器采用專用模塊,價格較高、維修性能差、可擴展能力有限、通訊功能弱,因此對控制器進行改進,開發(fā)新型配料控制器具有實際意義。

      1控制芯片的選擇

          采用通用控制芯片代替專用芯片,可降低成本、方便控制程序開發(fā)。使用AT89C52單片機自帶大量ROM和RAM的微處理器直接構(gòu)成最小系統(tǒng),這種方案的優(yōu)點是實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)最簡、輸入/輸出能力強、無需附加譯碼電路、所需外部器件較少[1],同時具有以下功能:(1)可以和任何總線型單片機接口,具有良好的通用性;(2)I/O口線可按位任意配置,系統(tǒng)調(diào)試極為方便;(3)具有加密功能;(4)高集成度、高可靠性;(5)可并聯(lián)或級聯(lián),擴展方便??梢?,最小系統(tǒng)具有良好的通用性、靈活性和可靠性,并且大大減少外圍電路。
       

      2信號轉(zhuǎn)換電路的選擇

      由于混凝土配料設(shè)備的工作環(huán)境惡劣,振動、煙塵、電磁、高溫、高濕等對電路構(gòu)成嚴(yán)重威脅,故采用V/F轉(zhuǎn)換器代替A/D轉(zhuǎn)換器。V/F變換過程是對輸入信號的積分過程,能對噪聲或變化的輸入信號進行平滑處理,因而抗干擾能力較強;其次是與微處理器的接口簡單,頻率信號輸入靈活,只占用一根接口線,便于與接口進行光電隔離,進一步提高了抗干擾能力和可靠性。
       

      V/F轉(zhuǎn)換芯片有LM331、LM231、AD654、AD650、TC9400、VFQ -1C、ADVFC32等多種類型,其中性價比較高的有LM231、AD654兩種。

          通過對比可以看出,AD654具有功耗小、輸出頻率范圍大、輸出功率大等優(yōu)點。通過圖2和圖3對比可知,AD654外圍電路較為簡單,因此采用AD654作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

      3控制電路的設(shè)計

          控制電路除控制芯片和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片外還需要一些外圍電路的支持,如鍵盤掃描電路、顯示電路、接口電路、光電耦合電路、復(fù)位電路等。
       

      傳感器的信號通過調(diào)理電路能得到0~1V輸出電壓,從而滿足V/F變換電路輸入要求。AD654外圍電路主要有:6、7腳接人1000pF電容,為保證線性度,減少介電吸收和溫度系數(shù),應(yīng)采用聚苯乙烯、聚丙烯或特氟綸等材料的電容;3、4腳各接1kΩ電阻,為了使輸入信號可調(diào),3腳可采用1個精密電阻和1個可調(diào)電阻;8腳接+5V電壓,1、8腳間接390Ω電阻與光電隔離器件相連;2、5腳接地。
       

      通信接口采用USB總線接口芯片CH372,實現(xiàn)USB口通信。CH372是一個USB總線的通用設(shè)備接口芯片,完全兼容USB V2.0規(guī)范,具有8位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出,可方便地連接至單片機。通過USB與上位機的數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的在線監(jiān)測與實時控制。CH372外部器件只需晶振和電容,電路簡單。
        

      4控制軟件設(shè)計

          系統(tǒng)軟件采用Keli C51軟件開發(fā)環(huán)境,針對匯編語言的特點采用模塊化編程方法。程序主要包括5個模塊:主程序模塊、參數(shù)設(shè)定模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊、通信模塊。

      4.1主程序模塊

          該模塊主要控制電路的初始化、各芯片的選擇、系統(tǒng)復(fù)位等。系統(tǒng)的復(fù)位可分為硬件復(fù)位和軟件復(fù)位,軟件復(fù)位的主要方法有軟件陷阱、指令冗余、軟件WATCHDOG等。需要注意的是軟件復(fù)位和硬件復(fù)位的區(qū)別,硬件復(fù)位指開機復(fù)位與看門狗復(fù)位,硬件復(fù)位對寄存器有影響,如復(fù)位后PC=000H、SP=07H、PSW=00H等,而軟件復(fù)位則對SP、SPW無影響。故對于微機測控系統(tǒng),當(dāng)程序正常運行時,將SP設(shè)置地址大于07H,或者將PSW的第5位用戶標(biāo)志位在系統(tǒng)正常運行時設(shè)為1。那么系統(tǒng)復(fù)位時只需檢測PSW..5標(biāo)志位或SP值便可判定是否為硬件復(fù)位。

      4.2數(shù)據(jù)處理模塊

          該模塊的主要任務(wù)是將V/F變換形成的脈沖信號變?yōu)閷嶋H稱重數(shù)據(jù)。AD654經(jīng)過光電耦合后形成脈沖方波,其頻率要轉(zhuǎn)化為數(shù)值必須通過計數(shù)器實現(xiàn),計數(shù)器可以采用單獨的計數(shù)芯片如8253可編程計數(shù)器等,也可以采用單片機自帶的計數(shù)器即單片機的P3.4或P3.5口。通過計數(shù)器,AD654的輸出頻率變成讀數(shù)Rk,微處理器每隔一段時間Ts讀取一次計數(shù)值Rk,并同保存于RAM存儲器中的計數(shù)值Rk-n相減,得到的Dk即為模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果[2]。

      4.3通信模塊

          通信模式為USB方式,可以通過USB口和上位機連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸。單片機通過8位并口對CH372芯片進行讀寫,所有操作均由1個命令碼、若干個輸入數(shù)據(jù)和若干個輸出數(shù)據(jù)組成。CH372芯片占用2個地址位,當(dāng)A0引腳為高電平時選擇命令端口,可以寫入命令;當(dāng)A0為低電平時選擇數(shù)據(jù)端口,可以讀寫數(shù)據(jù)。在接收到數(shù)據(jù)或發(fā)送完數(shù)據(jù)后,CH372以中斷方式通知單片機進行處理。

      4.4其他模塊

          參數(shù)設(shè)定模塊主要對傳感器進行調(diào)零、設(shè)定系統(tǒng)工作狀態(tài)、輸入混凝土配比等。顯示模塊用于輸出各種參數(shù),如配方數(shù)據(jù)、傳感器測量數(shù)據(jù)、工作狀態(tài)指示、參數(shù)設(shè)定菜單、操作提示等。

      5結(jié)束語

          本文介紹了基于通用微控制芯片的混凝土配料控制器的軟硬件設(shè)計,用AT89C52控制芯片代替專用控制芯片,用電壓一頻率轉(zhuǎn)換代替模擬量一數(shù)字量轉(zhuǎn)換,用USB通信方式代替RS - 232通信方式,使系統(tǒng)電路具有線路簡單、易于維護、抗干擾能力強、性價比高等優(yōu)點。

      [參考文獻]

      [1]陳炳和,計算機控制系統(tǒng)基礎(chǔ)[M].北京:北京航空    航天大學(xué)出版社,2001.

      [2]模/數(shù)轉(zhuǎn)換器AD654及其在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].集成電路應(yīng)用,2002,(6):46 - 48

       

       

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