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一是前言。
定量包裝電子秤及其進(jìn)料裝置是顆粒和粉末自動定量包裝系統(tǒng)的稱重部分，其穩(wěn)定性、速度和精度是其系統(tǒng)的主要指標(biāo)，是包裝系統(tǒng)性能的直接體現(xiàn)。目前，國內(nèi)常規(guī)定量包裝電子秤的進(jìn)料門由氣缸控制(如圖1所示)，速度難以進(jìn)一步提高。稱重料斗設(shè)計(jì)存在先天缺陷，許多傳感器的結(jié)構(gòu)形式有改進(jìn)的空間。本文提供了一個(gè)改進(jìn)的方向供讀者參考。

結(jié)構(gòu)介紹:
實(shí)用新型總體示意圖。
二是進(jìn)料裝置。
進(jìn)料裝置由：①，料斗，②，外圓弧門，
③內(nèi)圓弧門，④，驅(qū)動裝置，⑤，檢測裝置，這幾個(gè)主要部件，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

工作流程:物料通過下料滑管進(jìn)入進(jìn)料裝置的料斗。在進(jìn)料過程中，伺服電機(jī)由可編程控制器控制。伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動內(nèi)外圓弧門，內(nèi)外圓弧門通過連桿連接，動作同步，控制內(nèi)外圓弧門的開關(guān)動作。開口的大小由其檢測裝置控制。需要快速進(jìn)料時(shí)，圓弧門的開口最大，物料從料斗快速流入下部的電子秤料斗。稱重儀表發(fā)出慢進(jìn)料信號后，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料弧門的開口逐漸減小。稱重完成后，進(jìn)料門剛剛關(guān)閉，進(jìn)料稱重過程中，圓弧門從開口最大，線性關(guān)閉到最小。
先進(jìn)性:通過伺服電機(jī)，驅(qū)動連桿控制進(jìn)料門的開關(guān)大小，實(shí)現(xiàn)快慢進(jìn)料。與傳統(tǒng)氣缸控制的進(jìn)料門相比，該進(jìn)料裝置控制精度更高，響應(yīng)速度更快，更容易控制。
與傳統(tǒng)的缸體控制相比，伺服控制在響應(yīng)速度、控制精度等方面都有了質(zhì)的提高，其自身的控制優(yōu)勢，對放料門的開和關(guān)閉以及開啟尺寸的控制，可以實(shí)現(xiàn)線性控制，進(jìn)一步提高放料門的放入速度和精度，并可根據(jù)不同材料的特點(diǎn)，通過改變觸摸屏選項(xiàng)選擇不同的模式，實(shí)現(xiàn)不同材料的放入速度、精度的控制，使放入更加均勻。同時(shí)也可通過伺服控制，實(shí)現(xiàn)放料口由大到小，放料口可慢慢變小。與傳統(tǒng)缸體控制相比，速度可調(diào)，而且消除了傳統(tǒng)雙缸體控制的振動，更有利于其下部稱重斗稱重精度。
三是稱重裝置。
稱重裝置包括:①稱重模塊；②秤斗支架；
③秤斗，④，鉸鏈桿，⑤，彈性腳墊，這些主要部件組成，其結(jié)構(gòu)如圖3所示：

工作流程:料斗關(guān)閉，物料通過進(jìn)料裝置進(jìn)入稱重裝置的料斗，稱重計(jì)量開始。當(dāng)物料重量達(dá)到慢進(jìn)料設(shè)定值時(shí)，稱重儀表發(fā)出慢進(jìn)料信號，進(jìn)料裝置由快進(jìn)料狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槁M(jìn)料狀態(tài)。當(dāng)稱重值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，進(jìn)料裝置停止慢進(jìn)料動作，進(jìn)料裝置圓弧門關(guān)閉，稱重完成。稱重裝置的稱重料斗打開放料。當(dāng)物料完全從料斗流出時(shí)，稱重裝置的料斗關(guān)閉，進(jìn)入下一個(gè)稱重包裝循環(huán)過程。
先進(jìn)性:稱重模塊由三個(gè)懸掛的高精度傳感器通過三點(diǎn)鉸鏈懸掛連接秤斗，秤斗通過配重等技術(shù)保證其重心在其整體中心，通過三個(gè)鉸鏈桿固定秤斗，只保持重力方向的自由度用于稱重，利用彈性墊消除外部振動對測量精度的影響，達(dá)到最佳稱重狀態(tài)。

稱重料斗在中，稱重料斗的重心始終處于三個(gè)傳感器的理論中心稱重位置，配合采用高精度傳感器，其獨(dú)特的錐點(diǎn)消除進(jìn)料過程中料斗的晃動，使其稱重更精確，再利用高度氣缸實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)料。本例采用HBM公司的Z6波紋管稱重傳感器，根據(jù)料斗的重量和稱重范圍，選擇傳感器的額定范圍為50公斤；Z6稱重傳感器的精度等級(OIML):高達(dá)C6；其保護(hù)等級:IP68，可根據(jù)實(shí)際情況選擇精度等級(精度等級越高價(jià)格越高)，一般選擇C3或C4精度等級。稱重傳感器選擇ZK(如圖4所示)的安裝方式，可消除放料過程中的振動，甚至料斗晃動對傳感器稱重的影響，使稱重過程更精確。
本文提出的進(jìn)料裝置與下部的進(jìn)料裝置相匹配，取代了老式氣缸控制弧形進(jìn)料門和老式電子秤，進(jìn)一步提高了進(jìn)料門的進(jìn)料速度、均勻性和精度。通過快慢進(jìn)料自由切換，稱重斗穩(wěn)定準(zhǔn)確地稱重，系統(tǒng)控制快速進(jìn)料，實(shí)現(xiàn)物料的高速高精度包裝。與傳統(tǒng)稱重裝置相比，該組合稱重裝置的優(yōu)勢不再表達(dá)，但考慮到實(shí)際加工生產(chǎn)的局限性，外部采購零件和加工零件的成本太高，大約是傳統(tǒng)稱重組合成本的5-10倍，其加工和組裝過程的要求更高。對于一些稱重精度和速度要求不太高或者材料特性流動性差的，可以選擇傳統(tǒng)的稱重組合。成本高是這種稱重組合推廣的障礙，但在目前情況下，成本不會長期降低。
本文介紹的裝置將整個(gè)進(jìn)料稱重和卸料工作交給控制系統(tǒng)進(jìn)行精確控制，速稱重和高精度稱重。
四結(jié)束語。
本文提供了一種新型的定量包裝電子秤結(jié)構(gòu)，為提高自動定量包裝系統(tǒng)的速度和精度提供了一定的參考。

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