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      染料配方自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      發(fā)布時(shí)間:2021-02-20 10:12:31 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      在印染行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中,將不同的染料按一定重量加入同一容器中進(jìn)行攪拌混合的過(guò)程稱為配料,配料成分的準(zhǔn)確與否直接決定了印染產(chǎn)品的質(zhì)量[1-2]。染料配方自動(dòng)控制系統(tǒng)就是基于這一配料過(guò)程而設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)。目前,隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。
      隨著技術(shù)的快速發(fā)展,配料自動(dòng)控制逐漸進(jìn)入工業(yè)控制集中時(shí)期,即對(duì)染料配方精度和配料效率的要求不斷提高,因此設(shè)計(jì)一套高精度、高效率的染料配方自動(dòng)控制系統(tǒng)尤為重要[3-5]。
      染料配方自動(dòng)控制系統(tǒng)流程介紹。
      本文介紹的染料配方自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由染料罐、氣缸、機(jī)械手、步進(jìn)電機(jī)、稱重儀表和稱重傳感器等組成,包含18種不同的染料。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),通過(guò)全速、快速、慢速三種不同的加料方式,將不同的染料按一定重量加入同一容器中,攪拌混合。這個(gè)過(guò)程就是染料配方的自動(dòng)控制。染料配方自動(dòng)控制系統(tǒng)的專用設(shè)備主要由18個(gè)灌裝閥組成,由主工作平臺(tái)、機(jī)械手行走定位系統(tǒng)、下料灌裝工作臺(tái)、底部接收平臺(tái)、氣動(dòng)支架組合架等組成。該設(shè)備采用執(zhí)行缸按照設(shè)定的圓周軌跡獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)方式,自動(dòng)供給染液。本文介紹的染料配方自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體工藝效果圖如圖1所示。

      染料配方自動(dòng)控制系統(tǒng)工藝效果圖

      2.整體系統(tǒng)架構(gòu)。
      S7-300PLC可實(shí)時(shí)采集染缸液位,上位機(jī)利用組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)控制現(xiàn)場(chǎng)閥門、機(jī)器人、氣缸等設(shè)備。S7-200智能PLC可以根據(jù)組態(tài)王發(fā)送的控制指令控制步進(jìn)電機(jī)。從而控制機(jī)械手移動(dòng)到相應(yīng)的位置[6]。稱重儀和S7-300可編程控制器采用在線控制。

      染料配方自動(dòng)控制系統(tǒng)整體架構(gòu)圖

      3下位機(jī)程序設(shè)計(jì)
      3.1s7-200智能編程。
      在染料配方自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,S7-200SMART主要負(fù)責(zé)控制步進(jìn)電機(jī)[7],完成控制系統(tǒng)中的全速、快慢進(jìn)給和零點(diǎn)校準(zhǔn)功能,保證染料配方過(guò)程的高精度要求。智能PLC的操作流程如圖3所示。

      智能PLC操作流程圖

      3.2S7-300編程。
      S7-300主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)部分,包括讀取染缸液位,控制氣缸動(dòng)作,根據(jù)當(dāng)前重量確定給料側(cè)。
      公式,計(jì)算快喂、慢喂和總重量的目標(biāo)值,計(jì)算快喂和慢喂的轉(zhuǎn)換程序,累計(jì)設(shè)定值,計(jì)算快喂和慢喂,順序控制,與稱重儀表通訊。
      4上位機(jī)配置。
      在組態(tài)王7.5軟件上,通過(guò)新建項(xiàng)目、設(shè)置設(shè)備驅(qū)動(dòng)、定義變量字典、配置圖片等步驟完成上位機(jī)的配置[9]。這里以染料配方自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要操作畫面為例進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。畫面的主要功能是監(jiān)控并給出染缸液位、缸動(dòng)作、秤通訊、秤參數(shù)等多個(gè)變量,同時(shí)作為主界面可以切換到配方、實(shí)時(shí)趨勢(shì)等其他輔助監(jiān)控界面。
      5通訊和調(diào)試。
      通信部分如圖4所示。打開(kāi)組態(tài)王項(xiàng)目瀏覽器,點(diǎn)擊設(shè)備選項(xiàng)卡創(chuàng)建新設(shè)備。通過(guò)設(shè)備配置向?qū)?,找到下位機(jī)對(duì)應(yīng)的廠商、設(shè)備名稱、通訊方式,點(diǎn)擊下一步,設(shè)置邏輯名稱,即下位機(jī)名稱。然后選擇相應(yīng)的串行端口號(hào)。在這個(gè)設(shè)計(jì)中,選擇COM1,最后配置對(duì)應(yīng)的IP地址。
      調(diào)試部分主要以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際設(shè)備為基礎(chǔ),主要包括以下五個(gè)部分,分別是:秤通訊、閥門參數(shù)設(shè)置、公式輸入、手動(dòng)調(diào)試、自動(dòng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試先進(jìn)行秤、閥、配方的調(diào)試準(zhǔn)備階段,再進(jìn)行投料調(diào)試階段。

      通訊部分圖

      5.1規(guī)模溝通。
      秤通信已啟用。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊大比例初始化按鈕。大約兩秒鐘后,初始化成功,指示燈由紅色變?yōu)榫G色。標(biāo)尺參數(shù)設(shè)置,在標(biāo)尺參數(shù)設(shè)置界面輸入快速進(jìn)給量和低速進(jìn)給量的設(shè)定值。比例尺選擇,點(diǎn)擊綠色按鈕選擇大比例尺,點(diǎn)擊紅色按鈕選擇小比例尺。
      5.2閥門參數(shù)的設(shè)置。
      點(diǎn)擊工藝流程圖右下角的“閥門開(kāi)啟參數(shù)”按鈕,進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面。在右上角輸入“全開(kāi)輸入距離”,輸入“4”,然后在文件中點(diǎn)擊調(diào)用,數(shù)值輸入完成。
      5.3公式輸入。
      點(diǎn)擊“配方”按鈕,彈出配方輸入界面,點(diǎn)擊“選擇配方”按鈕,彈出配方選擇窗口,在“選擇配方模板”選項(xiàng)中選擇“染色配方”。
      5.4手動(dòng)調(diào)試。
      在手動(dòng)自動(dòng)模式下點(diǎn)擊紅色按鈕,黃色顯示欄中將顯示“手動(dòng)模式”。輸入移動(dòng)距離,可通過(guò)向上或向下按鈕實(shí)現(xiàn)。
      5.5自動(dòng)調(diào)試。
      選擇自動(dòng)模式后,“順序控制初始位置”、“自動(dòng)模式”和“步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)”都是綠色背景色。確認(rèn)配方已選定,閥門開(kāi)度已設(shè)定,點(diǎn)擊“開(kāi)始按鈕”。
      6結(jié)論。
      實(shí)際運(yùn)行測(cè)試表明,衡器與S7-300PLC之間的通信可靠、實(shí)時(shí)。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行可靠,精度高,操作方便。配方精度可達(dá)0.01公斤,符合染料配比要求。該系統(tǒng)具有一定的推廣和參考價(jià)值[10-11]。

       

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