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1引言
該全自動(dòng)包裝機(jī)的特點(diǎn)是操作者將單面密封的包裝袋放在供袋倉(cāng)的位置，包裝機(jī)自動(dòng)完成取袋、進(jìn)袋、裝袋等一系列過(guò)程。最后送至夾持機(jī)對(duì)未封口的袋口進(jìn)行整形，并與垂直輸袋一起送至折邊機(jī)進(jìn)行折邊，折邊機(jī)和垂直輸袋將物料送至自動(dòng)縫紉機(jī)進(jìn)行縫合。
在全自動(dòng)包裝機(jī)中，封袋機(jī)構(gòu)主要由四個(gè)層次組成:夾袋、折疊、垂直輸袋、縫紉機(jī)等。具體位置如圖1中的虛線所示。

圖1全自動(dòng)包裝機(jī)中封袋口機(jī)結(jié)構(gòu)圖
為了在立式袋輸送機(jī)上運(yùn)輸過(guò)程中保持袋的形狀不變，保證折邊縫平整美觀，提高密封率，需要保持縫紉機(jī)、折邊輸送機(jī)、壓區(qū)輸送機(jī)和立式袋輸送機(jī)的水平輸送速度一致。但由于加工誤差、輸送帶拉伸和打滑的影響，僅靠機(jī)械加工或機(jī)械調(diào)整很難保證。因此，以縫紉機(jī)速度為基準(zhǔn)，采用下擺電機(jī)、鉗口電機(jī)和垂直輸袋電機(jī)變頻調(diào)速的方法，解決了上述問(wèn)題。
方案一
多圈電位器用于調(diào)速，數(shù)字輸入用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。具體方案如下:
2.1電路設(shè)計(jì)
頻率由電位器調(diào)節(jié)，調(diào)速電機(jī)由變頻器控制的三個(gè)電路如下:
圖2:qf1~3-保護(hù)斷路器；ul~3-變頻器，RP1-3-電位器；Ml~3—電機(jī)；
可編程控制器。變頻器數(shù)字量控制端子:LI1-正轉(zhuǎn)控制輸入；LI2—-反轉(zhuǎn)；控制輸入；RIB，R1C-故障報(bào)警輸出。

2.2變頻器參數(shù)設(shè)置
具體參數(shù)設(shè)置見(jiàn)附表

2.3變頻器的工作過(guò)程和調(diào)速方法
由于變頻器放置在控制柜內(nèi)，遠(yuǎn)離設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)，三個(gè)變頻器的調(diào)速電阻安裝在現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)上，可以直接觀察設(shè)備運(yùn)行情況，方便操作人員直接觀察設(shè)備進(jìn)行調(diào)頻操作。如果不合格和無(wú)聊過(guò)關(guān)(如包裝袋破損等。)時(shí)，可將設(shè)備切換到手動(dòng)操作狀態(tài)，按下操作臺(tái)上的“反向輸送”按鈕，三個(gè)變頻器同時(shí)控制電機(jī)將物料反向輸送出裝配線。具體的控制信號(hào)趨勢(shì)如圖3所示

電路如圖4所示
PLC采用0-10VDC模擬調(diào)速，電機(jī)正反轉(zhuǎn)由數(shù)字輸入控制。具體電路圖如圖4所示。

3.1電路設(shè)計(jì)
頻率由電位器調(diào)節(jié)，變頻器控制調(diào)速電機(jī)。
距離較遠(yuǎn)，所以三個(gè)變頻器的調(diào)速電阻安裝在現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)上，可以直接觀察設(shè)備的運(yùn)行情況，方便操作人員直接觀察設(shè)備進(jìn)行調(diào)頻操作。如果不合格和無(wú)聊過(guò)關(guān)(如包裝袋破損等。)時(shí)，可將設(shè)備切換到手動(dòng)操作狀態(tài)，按下操作臺(tái)上的“反向輸送”按鈕，三個(gè)變頻器同時(shí)控制電機(jī)反向，將物料運(yùn)離生產(chǎn)線。具體的控制信號(hào)趨勢(shì)如圖3所示。
電路如圖4所示。
3.2變頻器的工作過(guò)程和調(diào)速方法
變頻器參數(shù)設(shè)置與方案1相同。在調(diào)速過(guò)程中，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)觸摸屏的調(diào)速畫面對(duì)不同的變頻器進(jìn)行校正。觸摸屏通過(guò)串行通信接口將校正信息發(fā)送到PLC的指定存儲(chǔ)區(qū)。PLC將接收到的數(shù)字信息轉(zhuǎn)換成模擬量，并發(fā)送給相應(yīng)的變頻器，以校正變頻器的速度。具體的信號(hào)趨勢(shì)如圖5所示。其他工作流程同方案一。

4結(jié)束語(yǔ)
方案一調(diào)速簡(jiǎn)單方便，控制環(huán)節(jié)少。修復(fù)現(xiàn)有故障很容易，但在進(jìn)行精細(xì)調(diào)速時(shí)需要依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)。電位器必須有設(shè)定機(jī)構(gòu)，調(diào)整后電位器可以鎖定在任意位置，避免電位器的旋轉(zhuǎn)端與其他物體接觸而旋轉(zhuǎn)，改變變頻器的頻率。
方案二調(diào)速直觀方便。變頻器面板上的頻率指示可以直接顯示在觸摸屏上，設(shè)置數(shù)值時(shí)可以直接寫入頻率。與方案一相比，操作直觀，不易誤操作。但電氣元件成本比方案一高(硬件:PLC需要添加模擬模塊，軟件:觸摸屏和PLC需要添加程序)。

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