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1引言。
改性ANFO炸藥是一種無(wú)梯粉狀炸藥，功能威力大，起爆性能好，生產(chǎn)過(guò)程連續(xù)安全，是ANFO炸藥的替代品，廣泛應(yīng)用于各種露天采礦和隧道工程爆破施工。
根據(jù)我國(guó)民爆行業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃的要求，民爆器材生產(chǎn)企業(yè)要提高生產(chǎn)線自動(dòng)控制和設(shè)備設(shè)施一體化的聯(lián)動(dòng)水平，增強(qiáng)相關(guān)工藝環(huán)節(jié)的安全性、可靠性和配套性。到2020年，1.1級(jí)工業(yè)爆炸危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員原則上應(yīng)少于6人。同時(shí)要在行業(yè)內(nèi)推廣智能制造，實(shí)施信息化、智能化技術(shù)改造，實(shí)現(xiàn)工業(yè)炸藥制藥、裝藥等危險(xiǎn)崗位少(不)操作[2]。目前國(guó)內(nèi)改性ANFO炸藥生產(chǎn)線裝車(chē)包裝過(guò)程實(shí)際操作能力大多在6人以上，大包裝藥品多采用人工裝袋稱(chēng)重，難以保證計(jì)量的一致性。同時(shí)，工作場(chǎng)所粉塵大，不利于現(xiàn)場(chǎng)管理和工人健康，也存在爆炸性粉塵堆積的危險(xiǎn)。我公司采用全自動(dòng)大袋自動(dòng)裝藥機(jī)實(shí)現(xiàn)粉狀炸藥的自動(dòng)裝藥和包裝，基本實(shí)現(xiàn)了裝藥和包裝無(wú)固定操作人員生產(chǎn)，生產(chǎn)車(chē)間無(wú)爆炸粉塵，消除安全隱患的目的。
2生產(chǎn)線簡(jiǎn)介。
我公司改造后的ANFO炸藥生產(chǎn)線采用了長(zhǎng)沙礦冶研究院的制藥技術(shù)和設(shè)備，年產(chǎn)12000噸。生產(chǎn)工藝如下:將硝酸銨粗粉碎，然后加入表面活性劑，用二級(jí)凸輪粉碎機(jī)粉碎，氣流干燥，旋風(fēng)分離，通過(guò)定量螺桿送入預(yù)混螺桿。同時(shí)加入木粉和復(fù)合油相，經(jīng)球磨機(jī)混合后出料，再經(jīng)懸掛輸送機(jī)送至裝料包裝車(chē)間冷卻。
技改前，公司生產(chǎn)線的加料包裝工藝采用螺旋進(jìn)料人工加料的方式，作業(yè)能力為6人/班。在操作過(guò)程中，爆炸性粉塵散落很多，操作人員需要裝袋、卸料、稱(chēng)重調(diào)整用量、折疊縫制，然后運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)輸帶上。每袋藥需要搬運(yùn)兩次，每天運(yùn)輸總量超過(guò)100t。勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，難以滿足行業(yè)對(duì)工業(yè)炸藥生產(chǎn)線危險(xiǎn)車(chē)間定額和科技進(jìn)步的要求。

3自動(dòng)包裝機(jī)原理。
3.1系統(tǒng)組成。
我公司選擇的自動(dòng)充電包裝設(shè)備主要由以下幾個(gè)部分組成。自動(dòng)稱(chēng)重包裝秤、自動(dòng)送袋機(jī)、自動(dòng)折疊縫紉機(jī)、旋轉(zhuǎn)倒袋裝置、壓袋成型機(jī)、重量檢測(cè)器、自動(dòng)剔除機(jī)、水浴除塵器。自動(dòng)包裝系統(tǒng)的工藝設(shè)備布置見(jiàn)圖1和圖2。

3.2工作流程。
1)啟動(dòng)并進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式后，系統(tǒng)運(yùn)行，物料通過(guò)提升螺桿進(jìn)入儲(chǔ)料斗，然后通過(guò)過(guò)渡料斗連續(xù)進(jìn)入粗、細(xì)喂料裝置，然后進(jìn)行粗喂料(額定重量的95%)和細(xì)喂料(額定重量的5%)。物料進(jìn)入稱(chēng)量斗稱(chēng)重后，稱(chēng)量斗的出料門(mén)打開(kāi)，物料從卸料斗倒入自動(dòng)夾袋裝置上的包裝袋中。之后，夾袋自動(dòng)解除，料袋落至下方輸送機(jī)，系統(tǒng)操作界面見(jiàn)圖3。
2)自動(dòng)送袋機(jī)自動(dòng)從空袋倉(cāng)中吸起包裝袋，然后打開(kāi)袋口，通過(guò)橫向移動(dòng)和真空袋開(kāi)啟裝置將其覆蓋在自動(dòng)夾袋裝置上。如果空袋形狀不規(guī)則、未被吸起、未被打開(kāi)或未被夾住，檢測(cè)傳感器將立即發(fā)出信號(hào)，自動(dòng)移除不合格袋或覆蓋不正確的包裝袋，然后重復(fù)該站的操作。
3)自動(dòng)縫制完成后，包裝袋進(jìn)入自動(dòng)倒袋機(jī)，旋轉(zhuǎn)傾倒裝置自動(dòng)傾倒垂直包裝袋，包裝袋底部朝前，輸送方向相同，帶式輸送機(jī)上的振動(dòng)電機(jī)將高頻低幅地傾倒包裝袋內(nèi)的內(nèi)容物。
物料振動(dòng)均勻平整，包裝袋自動(dòng)展平整形，整形后的包裝袋繼續(xù)運(yùn)行至重量復(fù)檢機(jī)。如果包裝袋重量偏差大于允許范圍。
圖3。當(dāng)系統(tǒng)操作界面被包圍時(shí)，重量復(fù)檢器立即報(bào)警(蜂鳴器鳴響，報(bào)警指示燈亮起)，自動(dòng)揀貨器將不合格成品袋單向推出。
4)標(biāo)準(zhǔn)合格的包裝袋繼續(xù)在輸送機(jī)上向前輸送，生產(chǎn)批號(hào)、年、月、日、班等生產(chǎn)信息由自動(dòng)噴墨打印機(jī)自動(dòng)噴涂在包裝袋表面，然后繼續(xù)通過(guò)皮帶輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)進(jìn)行裝載。

3.3安全聯(lián)鎖。
系統(tǒng)中各單元均設(shè)有自動(dòng)聯(lián)鎖，以保證系統(tǒng)正常、穩(wěn)定、合理、連續(xù)運(yùn)行。主要操作聯(lián)鎖信號(hào)包括低液位儀表報(bào)警、夾袋、松袋、無(wú)空袋、空袋未打開(kāi)或夾住、縫紉線斷裂或丟失、包裝重量超出公差、包裝卡在輸送機(jī)上等。這些信號(hào)有相應(yīng)的指示燈，并停止下游設(shè)備聯(lián)鎖。當(dāng)氣源壓力不穩(wěn)定，電源不穩(wěn)定時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停機(jī)。同時(shí)，在操作面板上設(shè)置了緊急停止開(kāi)關(guān)。
通過(guò)觸摸屏操作界面初始化并手動(dòng)操作系統(tǒng)。初始化后，進(jìn)入工作界面自動(dòng)操作系統(tǒng)，同時(shí)顯示各部分的運(yùn)行狀態(tài)和異常指示(如“電機(jī)過(guò)載”、“堵包”、“卡兜”、“滿堆未及時(shí)運(yùn)輸”等)。).機(jī)器一旦出現(xiàn)故障，會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的故障處理界面，操作人員可以根據(jù)界面上顯示的故障現(xiàn)象和提示方法，逐步排除故障。在任何狀態(tài)下，操作員都可以停止并關(guān)閉機(jī)器電源。下一次啟動(dòng)后，系統(tǒng)將繼續(xù)以最后的狀態(tài)運(yùn)行。
包裝秤控制柜作為系統(tǒng)全線動(dòng)作的聯(lián)鎖主控制柜，可與集散控制系統(tǒng)連接，并可監(jiān)控主控室的全自動(dòng)稱(chēng)重包裝系統(tǒng)。
4結(jié)束語(yǔ)。
根據(jù)我公司大袋自動(dòng)加料機(jī)幾個(gè)月的試運(yùn)行結(jié)果，加料車(chē)間基本不需要固定的操作人員，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。正常生產(chǎn)中沒(méi)有粉塵飛揚(yáng)和散落，改善了作業(yè)環(huán)境，消除了爆炸性粉塵堆積的安全隱患。同時(shí)，整個(gè)改造后的ANFO炸藥生產(chǎn)線產(chǎn)能可達(dá)6人以下，符合民爆行業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃的要求。對(duì)行業(yè)內(nèi)同類(lèi)生產(chǎn)線的加料包裝工藝的技術(shù)改造具有一定的指導(dǎo)意義。

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