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在第二屆高交會(huì)上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所與某公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的“ZBM-A1200自動(dòng)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線”獲得了成果轉(zhuǎn)化優(yōu)秀獎(jiǎng)，引起了業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。
從1989年開(kāi)始，哈工大研發(fā)的全自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線不斷創(chuàng)新，從600(600袋/小時(shí))到1200(1600袋/小時(shí))，再到今年新推出的1600，共六次飛躍?；贔FS的第六代產(chǎn)品1600型，生產(chǎn)能力為1600袋/小時(shí)，稱重精度為0.1%，達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先和國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)水平。此外，該產(chǎn)品已在北京某石化公司和上海某公司使用。隨著規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線日益成為我國(guó)石化、化工和糧食行業(yè)的迫切需求。
提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、降低成本急需的重要自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。20世紀(jì)80年代，由于我國(guó)石化和化工行業(yè)后處理包裝部門自動(dòng)化程度低，工作質(zhì)量受人為因素影響較大，嚴(yán)重制約了企業(yè)效益的提高。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)對(duì)這類產(chǎn)品的研究還是空白。雖然化工部組織國(guó)內(nèi)很多單位聯(lián)合攻關(guān)，但由于各種原因沒(méi)能生產(chǎn)出成熟的產(chǎn)品。因此，從20世紀(jì)80年代開(kāi)始，僅石油化工行業(yè)就先后從日本、德國(guó)、意大利等國(guó)進(jìn)口了幾十套成套自動(dòng)包裝碼垛設(shè)備，消耗了30%的外匯。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)被外國(guó)產(chǎn)品壟斷了。為了發(fā)展國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，解決受人制約的問(wèn)題，國(guó)務(wù)院作出了“國(guó)家重大工程設(shè)備國(guó)產(chǎn)化”的決定。國(guó)務(wù)院總理朱明基同志在北京燕山考察堆垛成套設(shè)備，盡快形成生產(chǎn)規(guī)模。為了擺脫長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面，也因?yàn)楝F(xiàn)代工業(yè)中石化生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，他還做出了重要指示:“石化工業(yè)的主要設(shè)備必須國(guó)產(chǎn)化”。因此，開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)包裝機(jī)，對(duì)于節(jié)約外匯支出，促進(jìn)石化等產(chǎn)業(yè)升級(jí)具有重要意義。
在這樣的背景下，1988年10月，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所開(kāi)始自主研發(fā)粉狀、顆粒狀物料的自動(dòng)稱重、包裝、碼垛生產(chǎn)線，標(biāo)志著這類自動(dòng)化成套設(shè)備在國(guó)內(nèi)開(kāi)始國(guó)產(chǎn)化。
努力，全自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線走向產(chǎn)業(yè)化。經(jīng)過(guò)科研人員的努力，1989年10月，第一條國(guó)產(chǎn)“600型全自動(dòng)稱重包裝碼垛生產(chǎn)線”在哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制成功，并在大慶石化總廠塑料廠投入生產(chǎn)和使用，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，為國(guó)產(chǎn)自動(dòng)稱重包裝碼垛生產(chǎn)線的應(yīng)用翻開(kāi)了新的一頁(yè)。
1993年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所在已有成果的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出第二代產(chǎn)品——“800自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線”，在天津聯(lián)華、齊魯石化等企業(yè)推廣應(yīng)用。
1997年9月，由中國(guó)工程院院士蔡教授、機(jī)器人研究所所長(zhǎng)教授、副所長(zhǎng)鄧錫軍教授共同創(chuàng)辦高科技股份制企業(yè)哈爾濱某有限公司，董事長(zhǎng)為教授，總經(jīng)理為鄧錫軍教授。
在“863計(jì)劃”的支持下，某公司進(jìn)一步加強(qiáng)了自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線的開(kāi)發(fā)和擴(kuò)建。目前已形成粉粒狀物料自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線、成套橡膠干燥及自動(dòng)包裝碼垛設(shè)備、成套聚酯長(zhǎng)絲餅包裝設(shè)備、成套化肥定量包裝設(shè)備等一系列產(chǎn)品，并已成功應(yīng)用于大慶石化、吉林石化、北京石化、上海石化、齊魯石化、蘭州石化等數(shù)十家石化化工企業(yè)。，樹(shù)立了品牌形象和行業(yè)地位，贏得了用戶的一致好評(píng)。1999年，某公司被認(rèn)定為國(guó)家“863計(jì)劃”機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地，黑龍江省高新技術(shù)企業(yè)，2001年被科技部認(rèn)定為國(guó)家“863計(jì)劃”成果產(chǎn)業(yè)化基地。公司是中國(guó)石化和中國(guó)石油物資裝備供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的成員。
經(jīng)過(guò)不斷創(chuàng)新，某公司的產(chǎn)品技術(shù)不斷升級(jí)和發(fā)展，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的一些空白，達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先和國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)水平。博實(shí)公司擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并已獲得20多項(xiàng)專利。
系列產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，不僅打破了國(guó)外產(chǎn)品的壟斷地位，還迫使其大幅降低產(chǎn)品價(jià)格，為國(guó)家節(jié)省了大量外匯。高新技術(shù)產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化帶動(dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，形成了優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈，為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)的發(fā)展做出了突如其來(lái)的貢獻(xiàn)。
經(jīng)過(guò)幾年的努力，某公司的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)逐年提高，2003年銷售合同金額達(dá)到1.6億元。截至目前，公司已完成300多個(gè)實(shí)際工程應(yīng)用項(xiàng)目，產(chǎn)值超過(guò)5億元，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
為了更好地實(shí)現(xiàn)科研成果的產(chǎn)業(yè)化，某公司占地4.3萬(wàn)平方米的產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)取得了初步成效。R&D綜合樓和中試裝置已投入使用，配套設(shè)施逐步完善。每年都會(huì)有新的成果推廣應(yīng)用，哈工大自動(dòng)化包裝碼垛生產(chǎn)線的產(chǎn)業(yè)化前景非常廣闊。
走向國(guó)際，走上國(guó)際舞臺(tái)。
傳統(tǒng)的自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力很難超過(guò)1200袋/小時(shí)，而新結(jié)構(gòu)和原理的自動(dòng)稱重包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力可以達(dá)到1600袋/小時(shí)以上。今年4月，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所和某公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的FFS高速高精度稱重包裝碼垛生產(chǎn)線通過(guò)了黑龍江省科技廳組織的鑒定，再次引起了業(yè)界的關(guān)注。
從600、800、1000、1200、1400到今天的1600，哈工大新一代自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的成功開(kāi)發(fā)，標(biāo)志著中國(guó)已經(jīng)成為包裝碼垛生產(chǎn)線設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的國(guó)際先進(jìn)行列之一。
哈工大全自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比，有自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，功能基本相當(dāng)，但其優(yōu)勢(shì)在于對(duì)我國(guó)的實(shí)際工業(yè)基礎(chǔ)、工裝條件、管理水平和工人技能有足夠的了解，能夠根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)提供滿足其特殊要求的成套設(shè)備。同時(shí)，也是國(guó)內(nèi)唯一能夠獨(dú)立從事此類成套設(shè)備的研發(fā)和項(xiàng)目實(shí)施的企業(yè)。在系統(tǒng)集成和完整能力方面，具有其他企業(yè)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。此外，自主開(kāi)發(fā)的全中式菜肴彩色觸摸屏人機(jī)界面，方便操作人員操作。操作系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)在線檢測(cè)和故障代碼顯示功能。系統(tǒng)還具有標(biāo)準(zhǔn)接口，可以方便與上位機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接，為企業(yè)的科學(xué)管理創(chuàng)造條件。
目前，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所正與某公司一起，努力實(shí)現(xiàn)規(guī)模化、集團(tuán)化、國(guó)際化的發(fā)展目標(biāo)，成為中國(guó)自動(dòng)化裝備領(lǐng)域一支正在崛起的新軍，將哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域科研成果產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程推向更高水平，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出更大貢獻(xiàn)。

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