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      包裝機(jī)在聚酯裝置的應(yīng)用

      發(fā)布時(shí)間:2021-01-29 16:12:13 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      我公司第三化工廠有一套年產(chǎn)聚酯熔體15萬(wàn)噸的設(shè)備,以下設(shè)備配備年產(chǎn)短絲7萬(wàn)噸。剩下的熔體用造粒機(jī)切成聚酯切片,包裝成1t袋出口。包裝機(jī)采用航天十二所1t袋裝自動(dòng)稱重包裝系統(tǒng),共2套。以下描述了該包裝系統(tǒng)在設(shè)備中的應(yīng)用。
      l整體系統(tǒng)。
      該包裝系統(tǒng)是采用機(jī)電一體化技術(shù)的包裝機(jī)。采用由可編程控制器(PLC)和稱重指示控制器組成的測(cè)控系統(tǒng),完成切片稱重、計(jì)量和包裝的生產(chǎn)過(guò)程。該系統(tǒng)以PLC和稱重指示器為核心,配有稱重傳感器、氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器、自動(dòng)控制部件和機(jī)械裝置,實(shí)現(xiàn)切片的動(dòng)態(tài)在線測(cè)量和包裝。系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示。
      包裝機(jī)的控制部分由兩部分組成。
      L.l板安裝件。
      它由主控制柜、輔助控制柜和2個(gè)現(xiàn)場(chǎng)操作箱組成。主控柜內(nèi)主要有PLC、稱重指示控制器F701、碼盤設(shè)定器、包計(jì)數(shù)器。輔助控制柜主要是交流接觸器和熱繼電器,分別控制風(fēng)扇電機(jī)M1,升降機(jī)構(gòu)電機(jī)M2和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)M4,其中兩個(gè)接觸器因升降機(jī)構(gòu)而用于升降機(jī)構(gòu)。現(xiàn)場(chǎng)操作箱AR1用于進(jìn)料口的提升控制,AR2用于輸送控制。兩個(gè)控制柜的前面板上有相應(yīng)的信號(hào)指示燈、按鈕和旋鈕。
      L.2現(xiàn)場(chǎng)部分。
      ①M(fèi)1、M2和M3三家汽車公司;②四個(gè)二位五通電磁閥配合氣缸分別控制進(jìn)料門1(電磁閥YV1)、進(jìn)料門2(電磁閥YV2)、出料門(電磁閥YV4)、開(kāi)袋夾釋放(電磁閥YV5);③六個(gè)限位開(kāi)關(guān),s01為進(jìn)料門的關(guān)閉位置,s03為出料門的關(guān)閉位置,s04、s05、s06、s07分別對(duì)應(yīng)裝袋升降機(jī)構(gòu)進(jìn)料口的上、下、上、下限;④三個(gè)稱重傳感器BP1、BP2和BP3;⑤一個(gè)光電開(kāi)關(guān)s011用于檢測(cè)包裹是否到達(dá)輸送鏈板末端。
      主要機(jī)械設(shè)備有稱重料斗、平板輸送機(jī)、裝袋機(jī)構(gòu)、控制門、卸料門等。由于切片為顆粒狀,顆粒均勻,與粉狀物料相比,流動(dòng)性更好,無(wú)粘連,可自行卸料,料斗不需要做特殊操作。其中,控制門采用雙門,控制門1、2全開(kāi)時(shí)快速給料,控制門2關(guān)1開(kāi)時(shí)慢速給料。
      2.包裝過(guò)程。
      該系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種操作模式,但手動(dòng)模式也是由PLC實(shí)現(xiàn)的。手動(dòng)模式主要用于調(diào)試、維護(hù)和故障排除,以自動(dòng)運(yùn)行為例介紹如下。
      2.l稱重過(guò)程。
      F701自動(dòng)扣除皮重后,打開(kāi)控制門1、2,從料倉(cāng)快速給料至稱重料斗(快速給料速度約23kg/s)。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),關(guān)閉控制門2,將快速進(jìn)料改為慢速進(jìn)料。
      (速度約為2kg/s),當(dāng)物料量達(dá)到下降值時(shí),關(guān)閉控制門1,送料完成。穩(wěn)定后,PLC向F701發(fā)送數(shù)據(jù)保持信號(hào),F(xiàn)701自動(dòng)將其與設(shè)定的不足、過(guò)量和上限值進(jìn)行比較。如果適中,“稱量好”燈亮;如果過(guò)量或不足,“超出公差范圍”燈將亮起并發(fā)出警報(bào)。
      2.2升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作和送料過(guò)程。
      將空袋夾在出料口,按下AR1的“提料口”按鈕,直到“稱重”燈亮,然后出料口自動(dòng)上升到上方位置,風(fēng)扇開(kāi)始充電15s,充電后打開(kāi)出料門開(kāi)始出料,當(dāng)F701發(fā)出接近零的信號(hào)時(shí),出料口夾自動(dòng)松開(kāi),同時(shí)袋數(shù)增加1,可編程控制器將向F701發(fā)送皮革質(zhì)量復(fù)位命令信號(hào),并且填充的袋子將被放置在遠(yuǎn)離材料端口的地方。

      包裝機(jī)系統(tǒng)總體框圖

      2.3傳輸過(guò)程。
      按下AR2的“傳送開(kāi)始”按鈕,M4開(kāi)始自動(dòng)傳送一個(gè)袋位停止,手動(dòng)系袋口,料口自動(dòng)下降到較低位置。每個(gè)袋子稱重后,根據(jù)傳送開(kāi)始按鈕的順序?qū)⒋酉蚯皞魉鸵粋€(gè)工位。等等。用叉車及時(shí)運(yùn)輸輸送機(jī)上的袋子。
      短缺時(shí),允許按下“慢送”按鈕補(bǔ)充材料,并自動(dòng)達(dá)到正確的數(shù)量;如果數(shù)量過(guò)多,系統(tǒng)除報(bào)警外沒(méi)有任何糾正措施,因此需要按下“強(qiáng)制”按鈕打開(kāi)卸料門進(jìn)行卸料。
      3PIC和F70l的組合。
      該包裝系統(tǒng)的核心控制部分是PLC+F701。
      (1)1)PLC選用歐姆龍性價(jià)比高、擴(kuò)展性好的C200HE,共享7個(gè)I/o卡。其中有4張DI卡,均為帶有ID212的DC輸入單元,共有32個(gè)輸入量,包括F701控制輸出信號(hào)和按鈕、旋鈕、限位開(kāi)關(guān)的輸入數(shù)據(jù);有三個(gè)D0卡,0C222繼電器輸出單元和0D411晶體管輸出單元,共享20路輸出,包括電磁閥和電機(jī)的控制信號(hào)、信號(hào)燈和發(fā)送到F701的控制信號(hào)。
      (2)稱重指示控制器選用日產(chǎn)UNIPULsE生產(chǎn)的Mode1F701,精度高,可靠性好。F701由面板上的組合鍵設(shè)置。
      稱重傳感器接口通過(guò)四線制與現(xiàn)場(chǎng)稱重傳感器連接,系統(tǒng)并聯(lián)使用三個(gè)現(xiàn)場(chǎng)傳感器。設(shè)定點(diǎn)接口連接一個(gè)5位碼撥盤設(shè)定器,對(duì)應(yīng)幾千位和幾十位,用于設(shè)定最終值。F701可以通過(guò)面板組合鍵或連接外部設(shè)置器來(lái)設(shè)置最終值,外部設(shè)置器可以通過(guò)組合鍵進(jìn)行切換。這個(gè)系統(tǒng)是后者,可以以100g為單位修正最終值。
      控制信號(hào)輸入/輸出接口用于連接外部信號(hào)輸入和控制信號(hào)輸出,從PLC發(fā)出三個(gè)信號(hào),即剝皮質(zhì)量、皮膚質(zhì)量復(fù)位和數(shù)據(jù)保留;每次稱重前去皮,凈質(zhì)量立即歸零。最終稱量值后會(huì)保留數(shù)據(jù),出料后會(huì)重新設(shè)定皮質(zhì),即再次取消去皮操作。此時(shí)毛重和凈重是同一個(gè)值,可以保證每次稱量的切片凈重。發(fā)送給PLC的信號(hào)有五種,接近零、預(yù)設(shè)值、下降值、不足、過(guò)量、上限。實(shí)際參數(shù)設(shè)置如下:上限值1200kg,下限值0kg,接近零的值10kg。預(yù)置器知道設(shè)備的運(yùn)行,因此包裝系統(tǒng)的運(yùn)行、停止和故障信號(hào)被引入中央控制室的集散控制系統(tǒng)。另外,當(dāng)包裝機(jī)的包計(jì)數(shù)器增加1時(shí),會(huì)向DCs發(fā)出脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),方便統(tǒng)計(jì)工作。此外,每個(gè)包的質(zhì)量被轉(zhuǎn)換成4~20mA信號(hào),并被發(fā)送到集散控制系統(tǒng)進(jìn)行顯示。
      值1和2都是30k(gF701支持三檔進(jìn)給,這個(gè)系統(tǒng)只用兩檔,所以預(yù)置值2信號(hào)沒(méi)用),下降值1.7kg,余缺都是0.8kg,最終值1000kg。在PLC程序中,有時(shí)會(huì)使用下降值的信號(hào)作為終值信號(hào),因?yàn)楫?dāng)質(zhì)量達(dá)到下降值時(shí),控制門關(guān)閉,結(jié)束進(jìn)料,只有閥門關(guān)閉的間隔。該值的大小是關(guān)閉控制門后尚未落入料斗的切片質(zhì)量。實(shí)際使用中(撥碼器設(shè)置為1000.0時(shí)):質(zhì)量為970k(g1000.0-30)前快送,970kg后慢送,998.3kg(1000.0-1.7)控制門關(guān)閉,即為下降量;出料過(guò)程中,當(dāng)質(zhì)量達(dá)到10kg時(shí),可以延時(shí)5s關(guān)閉出料門,確保物料已經(jīng)完全出料。質(zhì)量變化示意圖如圖2所示。

      包裝機(jī)物料質(zhì)量變化示意圖

      由于停電送電后質(zhì)量不變,故障排除恢復(fù)運(yùn)行后停止運(yùn)行后,PLC編程相對(duì)簡(jiǎn)單,不考慮數(shù)據(jù)保留功能,即不使用PLC中的專用內(nèi)存和相應(yīng)命令。自動(dòng)運(yùn)行程序流程圖如圖3所示。

      包裝機(jī)自動(dòng)操作流程圖

      4外部切換信號(hào)。
      該系統(tǒng)引入料倉(cāng)高低報(bào)警信號(hào),通過(guò)信號(hào)燈顯示在控制柜面板上,提醒操作人員注意料倉(cāng)的物料狀況。由于包裝裝置遠(yuǎn)離中央控制室,為了便于中央控制人員了解該裝置的操作,將包裝系統(tǒng)的操作、停止和故障信號(hào)引入中央控制室的3#4系統(tǒng)。此外,當(dāng)包裝機(jī)的包計(jì)數(shù)器增加%時(shí),會(huì)向3#4發(fā)出脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),方便統(tǒng)計(jì)工作。此外,每個(gè)包的質(zhì)量將被轉(zhuǎn)換成4-20mA信號(hào),并發(fā)送到集散控制系統(tǒng)進(jìn)行顯示。
      5結(jié)束語(yǔ)。
      包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件,實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機(jī)械。稱重包裝的準(zhǔn)確性將直接影響企業(yè)的聲譽(yù)和經(jīng)濟(jì)效益。該包裝系統(tǒng)的最大包裝能力為32袋/小時(shí),只需2-3名操作人員,操作簡(jiǎn)單方便。幾乎所有的控制系統(tǒng)部件都是進(jìn)口產(chǎn)品,可靠性高,故障率低,維護(hù)方便。稱重精度設(shè)計(jì)為(1000±0.8)千克。該系統(tǒng)自投入使用以來(lái),經(jīng)過(guò)計(jì)量部門兩次測(cè)試,整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)量精度優(yōu)于0.02%。自設(shè)備出口以來(lái),沒(méi)有客戶報(bào)告產(chǎn)品有質(zhì)量問(wèn)題,很好地維護(hù)了公司的聲譽(yù)。

       

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