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DxDK800包裝機(jī)可用于醫(yī)藥、食品、化妝品等行業(yè)。它可以包裝不同形式的材料,如片劑、膠囊、粘性、半粘性、顆粒、液體等。
如圖1所示,機(jī)器首先通過(guò)退繞機(jī)構(gòu)將薄膜送到卷繞機(jī)構(gòu),在那里薄膜被分成兩部分,然后薄膜被卷繞板和導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng),并進(jìn)入密封區(qū)域。經(jīng)過(guò)縱向封合、橫向封合、灌裝送料、打印批號(hào)、橫向折線、橫切,最終形成成品,由輸送機(jī)輸出。
在傳動(dòng)系統(tǒng)中,有四種差動(dòng)機(jī)構(gòu)。打字、橫斷線、橫切位置的調(diào)整是以橫封帶為基礎(chǔ)的,所以打字、橫斷線、橫切的每個(gè)傳動(dòng)鏈中都設(shè)置了一個(gè)差速器,它們的調(diào)整是通過(guò)控制面板上的按鈕控制每個(gè)傳動(dòng)鏈中的齒輪差速器,使打字、橫斷線、橫切位置與橫封帶對(duì)齊。調(diào)整后,三個(gè)按鈕不得隨意按下。
縱向密封輥的傳動(dòng)鏈中還設(shè)置有差速器,可以自動(dòng)調(diào)節(jié)縱向密封輥的瞬時(shí)速度,實(shí)現(xiàn)色碼與橫向密封帶的對(duì)齊。此外,縱向密封輥還具有拉動(dòng)包裝袋的功能。在該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈中,齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)由光電信號(hào)控制,自動(dòng)控制色碼與橫向封帶對(duì)齊,保證印刷的完整性和準(zhǔn)確性。
調(diào)整光電開(kāi)關(guān)位置時(shí),先將光電開(kāi)關(guān)與包裝膜寬度方向的色標(biāo)對(duì)準(zhǔn),使光電開(kāi)關(guān)正常工作。這時(shí),啟動(dòng)主機(jī),使機(jī)器正常運(yùn)行。包裝膜色標(biāo)相對(duì)于橫封帶的位置穩(wěn)定后,用手動(dòng)按鈕控制縱封鏈中的差速,使橫封輥的橫封帶與包裝材料的色標(biāo)對(duì)齊,將主機(jī)停在該位置,然后將光電開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整到色標(biāo)。
以縱向密封輥傳動(dòng)鏈中的差速器為例,分析了如何調(diào)整差速器的瞬時(shí)速度,實(shí)現(xiàn)色標(biāo)與橫向密封帶對(duì)齊的功能。
1.橫切刀2.橫斷裂線刀3.縱切刀4.打字輥5.橫封輥6.縱封輥7.分卷機(jī)構(gòu)8.充填機(jī)9.放卷機(jī)構(gòu)10.輸送機(jī)
圖2是齒輪差速器的結(jié)構(gòu)示意圖。如果蝸桿升角小于輪齒之間的等效摩擦角,蝸桿將鎖定蝸輪,并在蝸輪為驅(qū)動(dòng)部件時(shí)阻止其轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)辇X輪1與蝸輪連接,當(dāng)齒輪3為驅(qū)動(dòng)部件時(shí),齒輪1不能被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。蝸桿由單相補(bǔ)償電機(jī)驅(qū)動(dòng),與齒輪3連接的鏈輪由主電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)薄膜進(jìn)給速度相對(duì)于橫向密封輥正常時(shí),單相補(bǔ)償電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),主電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于蝸輪被蝸桿鎖住,與蝸輪連接的齒輪1不相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng),所以當(dāng)齒輪3與鏈輪同速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),軸II和軸I會(huì)以半速轉(zhuǎn)動(dòng)。速度與齒輪3同向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)薄膜的進(jìn)給速度比橫向密封輥的進(jìn)給速度稍快或稍慢時(shí),補(bǔ)償電機(jī)啟動(dòng)。補(bǔ)償電機(jī)通過(guò)蝸桿和蝸輪驅(qū)動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng),
由于補(bǔ)償電機(jī)的功率遠(yuǎn)小于主電機(jī)的功率,齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)不能改變齒輪3的轉(zhuǎn)速,只能增加或減少軸二和軸一的轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)色碼與橫向密封帶的對(duì)準(zhǔn)。
用FX2系列可編程控制器控制電控部分,結(jié)合光電檢測(cè)元件和凸輪控制器作用于單相補(bǔ)償電機(jī),控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
凸輪控制器的工作狀態(tài)如圖3所示。
A.該狀態(tài)表明,當(dāng)檢測(cè)頭檢測(cè)到下一個(gè)色碼信號(hào)時(shí),凸輪控制器的旋轉(zhuǎn)角度正好是348°。-372。在該范圍內(nèi),隔膜的速度相對(duì)于橫向密封輥是正常的。
B.狀態(tài)顯示當(dāng)檢測(cè)頭檢測(cè)到下一個(gè)色碼信號(hào)時(shí),凸輪控制器的旋轉(zhuǎn)角度小于348°。,表示膠片移動(dòng)速度比橫向密封輥快,因此應(yīng)反轉(zhuǎn)補(bǔ)償電機(jī),使色碼位置與橫向密封帶對(duì)齊。
C.狀態(tài)與b相反,當(dāng)檢測(cè)頭檢測(cè)到下一個(gè)色碼信號(hào)時(shí),凸輪控制角超過(guò)372°,表明膜片相對(duì)于橫向密封輥運(yùn)動(dòng)緩慢,應(yīng)向前轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償電機(jī)。
其中凸輪1對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)為常閉,工作狀態(tài)為開(kāi)啟,工作角度為378°~372°。
凸輪2對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)常開(kāi),工作狀態(tài)閉合,工作角度180°~360°。
具體的動(dòng)作順序和狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖4所示。梯形圖如圖5所示。
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