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燒結(jié)配料是高爐煉鐵生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，其工藝過程是根據(jù)生產(chǎn)要求，將各種不同的鐵料、熔劑和燃料按照一定的比例進(jìn)行配料。從而確保后道工序生產(chǎn)出化學(xué)成分和物理性能都符合生產(chǎn)要求的優(yōu)質(zhì)燒結(jié)礦。配料原料包括鐵礦粉（原礦和精礦粉）、燃料（焦粉或無(wú)煙煤）、熔劑（石灰石、白云石或生石灰）、附加物（硫酸渣、軋鋼皮、鋼鐵廠回收的粉塵和鐵屑等）和返礦等要根據(jù)煉鐵對(duì)燒結(jié)礦化學(xué)成分的要求和原料的供應(yīng)狀況把各種原料按照一定的比例進(jìn)行配料。主要是因?yàn)?，按一定比例配合的燒結(jié)原料經(jīng)過混合后成為混勻料，混勻料要求有穩(wěn)定性的化學(xué)成分和良好的透氣性；燒結(jié)的含鐵原料、燃料和熔劑的品種甚多，化學(xué)成分和物理性質(zhì)方面差異很大因此，現(xiàn)代燒結(jié)生產(chǎn)過程中，需要有專門的配料作業(yè)。
配料的精確性決定燒結(jié)礦的化學(xué)成分是否穩(wěn)定，進(jìn)而影響高爐煉鐵的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，尤其是在高爐容積不斷增大，冶煉強(qiáng)度不斷強(qiáng)化，熟料比大幅度增加的情況下，更要求提高各種含鐵原料、熔劑、燃料的配料精確性.如果配料發(fā)生偏差，燒結(jié)生產(chǎn)會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，使返礦量增加，燒結(jié)料消耗上升。生產(chǎn)實(shí)踐證明，燒結(jié)礦的含鐵量提高1%,可降低焦比2%,高爐增產(chǎn)3%;而堿度降低0.1,高爐就相應(yīng)增加石灰石50公斤/噸鐵，增加焦碳20公斤/噸鐵，而且減產(chǎn)3.5%七因而,如何提高配料精確度，直接關(guān)系到燒結(jié)礦的產(chǎn)量和質(zhì)量。本課題開發(fā)的動(dòng)態(tài)稱重與配料系統(tǒng)是以江蘇沙鋼高爐煉鐵廠為背景，根據(jù)廠家的要求，在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，改善配料系統(tǒng)的性能。本課題的關(guān)鍵問題是如何在不影響生產(chǎn)的前提下提高配料的精確度。配料控制的精確度包括配比精度和稱重精度。配比精度指的是
單位體積成品中各組成材料的質(zhì)量比例，主要取決于廠方人員給的各種成品配方。因此本課題的任務(wù)就是盡量提高稱重精度氣
要滿足上述要求，就要解決快速而準(zhǔn)確的動(dòng)態(tài)稱重和物料下落的控制精度問題。對(duì)于被測(cè)對(duì)象和測(cè)量環(huán)境均處于非靜止?fàn)顟B(tài)的煉鐵生產(chǎn)來說，靜態(tài)稱重的穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)，不能滿足生產(chǎn)效率。因此煉鐵過程不是采用靜態(tài)稱重，而是動(dòng)態(tài)地計(jì)量物料動(dòng)態(tài)稱重是指，被測(cè)重量是隨時(shí)間變化的。在動(dòng)態(tài)的測(cè)量中，必須考慮信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間，即從稱重傳感器的輸出信號(hào)受到物料激勵(lì)發(fā)生突變的時(shí)間開始，到響應(yīng)達(dá)到并保持其最終穩(wěn)定值在規(guī)定極限內(nèi)的時(shí)間間隔。而在靜態(tài)測(cè)量中，通常不考慮信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間，只注重測(cè)量結(jié)果的不確定度和隨時(shí)間的穩(wěn)定性.動(dòng)態(tài)稱重問題是實(shí)現(xiàn)燒結(jié)配料過程的關(guān)鍵點(diǎn)之一.這種稱重系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)
1.被測(cè)對(duì)象處于非靜止?fàn)顟B(tài)，即被稱重的物體在運(yùn)動(dòng)；
2.測(cè)量環(huán)境處于非靜止?fàn)顟B(tài)，即稱重儀器置于其中的稱量小車、皮帶或臺(tái)面等在運(yùn)動(dòng)；
3.測(cè)量時(shí)間短于稱重儀器的穩(wěn)定時(shí)間，要求系統(tǒng)有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性；
4.通常是一種連續(xù)生產(chǎn)的自動(dòng)稱量系統(tǒng)。
因此，對(duì)于動(dòng)態(tài)稱重來說，快速性及準(zhǔn)確性是兩個(gè)同等重要的指標(biāo)。由于稱重系統(tǒng)固有的非線性特性、系統(tǒng)低頻元件、工業(yè)環(huán)境中的機(jī)械振動(dòng)、物料下落的沖擊力和電磁輻射等干擾存在，使得動(dòng)態(tài)稱重的快速性和準(zhǔn)確性很難得到滿足。
動(dòng)態(tài)稱重的快速和準(zhǔn)確性是實(shí)現(xiàn)快速而精確的稱重配料控制的前提。稱重的精確度和配料的精確度是兩個(gè)不同的概念。稱重準(zhǔn)確度定義為在秤上讀出的重量與秤上原料的絕對(duì)重量的偏差。配料準(zhǔn)確度定義為在稱量料斗中原料的實(shí)際重量與所配料的預(yù)定重量之間的差值，這兩個(gè)數(shù)值之間的差就是配料誤差.首先要實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)稱重的高精確度，然后才能保證配料的精確度。動(dòng)態(tài)稱量配料過程的控制就是要使配料誤差在允許誤差范圍之內(nèi)產(chǎn)生配料誤差的環(huán)節(jié)主要有：配料倉(cāng)結(jié)構(gòu)和上料結(jié)構(gòu)形式、配料機(jī)構(gòu)和稱重容器和卸料輸送機(jī)構(gòu)、物料性質(zhì)、控制系統(tǒng)和物料電氣轉(zhuǎn)換裝置等”氣其中配料機(jī)構(gòu)一般有閘門、皮帶、螺旋給料門等不同
結(jié)構(gòu)形式。閘門是配料速度最快但相對(duì)精度最難控制的一種配料方式，適用于顆粒比較大且比較干的物料.并且該種物料在整個(gè)配比中占的分量較大，精度要求不是特別高。皮帶配料主要用于用量不是太大，粘性比較大的物料配料方面。螺旋配料一般用在粉末狀的物料中使用較多.
影響配料精度的因素有很多，例如氣動(dòng)電磁閥氣缸的壓力波動(dòng)會(huì)造成給料裝置的動(dòng)作滯后，傳感器的測(cè)量精度和量程，稱重儀表的精度和采樣速度計(jì)控制速度等都會(huì)影響配料精度。但其中一個(gè)關(guān)鍵的因素是由于高爐煉鐵中配料口到秤體的高度較高，當(dāng)配料系統(tǒng)發(fā)出關(guān)閉信號(hào)后原料會(huì)有一定的過沖量（空中余料）。過沖量的產(chǎn)生是由于從電子裝置發(fā)出停止信號(hào)到閥門真正關(guān)閉需要一段時(shí)間，同時(shí)運(yùn)動(dòng)中的空中停留的物料還沒有到達(dá)秤斗的物料料面。在動(dòng)態(tài)稱重過程中，由于空中有余料，因此傳感器得到的重量信號(hào)不能及時(shí)反映時(shí)間從料斗下落的實(shí)際物料重量。當(dāng)給料門關(guān)閉后，最后秤斗內(nèi)的物料實(shí)際重量應(yīng)包括這部分過沖量。因此，系統(tǒng)含有純滯后環(huán)節(jié)，延時(shí)時(shí)間隨配料過程的進(jìn)行.物料品質(zhì)和料面的不斷變化而變化"由于物流料流具有一定的不穩(wěn)定性，過沖量會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)變化。目前，作為燒結(jié)原料的鐵礦石供應(yīng)短缺的矛盾日益突出，鐵礦石的種類越來越多，品位差別越來越大。對(duì)我國(guó)鋼鐵企業(yè)而言，由于礦源不固定，導(dǎo)致鐵礦石的品種多，各種鐵礦石的質(zhì)量不同，品位差別大氣鐵礦石的品質(zhì)差別大，造成空中物料比重的波動(dòng)，使得下落沖擊力隨機(jī)變化。綜上所述，在高爐煉鐵中，由于物料料流的不穩(wěn)定和鐵礦石品質(zhì)的波動(dòng)導(dǎo)致過沖量隨機(jī)變化，給實(shí)現(xiàn)高精度配料帶來了較大的困難。所以，如何在不影響生產(chǎn)效率下實(shí)現(xiàn)快速而精確的動(dòng)態(tài)稱重，改進(jìn)下落物料的重量控制的精確性，從而保證各種原料按照一定比例精確地進(jìn)行配料對(duì)于高爐煉鐵的生產(chǎn)具有重要意義。

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