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      基于PLC及觸摸屏技術(shù)配料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      發(fā)布時(shí)間:2020-12-22 11:49:36 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      0前言
      近些年,伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的髙速提高與電氣運(yùn)行和控制系統(tǒng)的快速發(fā)展趨勢(shì),新專業(yè)知識(shí)、超級(jí)技能、新技術(shù)應(yīng)用及新機(jī)器設(shè)備五花八門??沙绦蚓幊炭刂破?PLC)和觸摸屏在極端的物件配料自然環(huán)境中的可靠性及抗干擾能力的優(yōu)點(diǎn)較顯著⑴,他們具備結(jié)構(gòu)緊湊、外觀設(shè)計(jì)精致、反應(yīng)靈敏、存儲(chǔ)量大、便于實(shí)際操作、經(jīng)久耐用,而且其集成化通用性串行總線等優(yōu)勢(shì),使他們?cè)诠I(yè)控制系統(tǒng)行業(yè)里獲得了普遍的運(yùn)用。優(yōu)良的控制系統(tǒng)能夠提升 工作效能,提升 該物件配料系統(tǒng)軟件的平穩(wěn)可靠性、秤重精確性和實(shí)用性,另外也巨大地減少工作人員的勞動(dòng)效率2T。文中以DVP-ES2伺服PLC.MT6100I威綸通觸摸屏和PWC可編程控制器秤重控制器為關(guān)鍵元器件,設(shè)計(jì)方案某硅業(yè)有限責(zé)任公司物件配料控制系統(tǒng),完成配料、倒料的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
      1系統(tǒng)工作中生產(chǎn)流程
      說(shuō)白了配料,即把不一樣類型粉末狀物件按不一樣凈重占比混和在一起而獲得的新原材料。本配料系統(tǒng)軟件有三層配料斗,下一層是計(jì)凈重的4個(gè)倒料斗,中高層是4個(gè)配料斗,頂層是兩個(gè)上料斗。從頂層、中高層料倉(cāng)中把原材料各自放進(jìn)4個(gè)設(shè)置好凈重倒料斗中,存儲(chǔ)4種不一樣種類原材料,隨后另外卸到倒料輸送帶上,進(jìn)而獲得不一樣比例的混和粉末狀原材料,即全部配料全過(guò)程進(jìn)行。電氣控制系統(tǒng)分送料和配料及倒料系統(tǒng)軟件,分為手動(dòng)式操縱或調(diào)節(jié)和自動(dòng)式操縱,這二種工作方式可列舉。系統(tǒng)軟件工作中全過(guò)程敘述如圖所示1所顯示:(1)±料系統(tǒng)軟件工作中全過(guò)程:當(dāng)雷達(dá)探測(cè)感應(yīng)器檢驗(yàn)到原材料斗欠料時(shí),上料輸送帶電機(jī)起動(dòng)并運(yùn)作,延時(shí)到設(shè)置的時(shí)間時(shí)上料震動(dòng)器、上料送料電機(jī)起動(dòng)并運(yùn)作,一直到雷達(dá)探測(cè)感應(yīng)器檢驗(yàn)到給原材料斗入料滿時(shí)全部的工作中電機(jī)才停止下來(lái);(2)配料、倒料系統(tǒng)軟件工作中全過(guò)程:當(dāng)感應(yīng)器檢驗(yàn)到裝運(yùn)車及時(shí)時(shí)而且分辨重量傳感器計(jì)量檢定斗計(jì)量檢定是不是做到預(yù)設(shè)值才可以倒料,如計(jì)量檢定斗計(jì)量檢定無(wú)法做到預(yù)設(shè)值,則配料送料電機(jī)起動(dòng)、加料閥打開(kāi)、配料震動(dòng)器起動(dòng),而且給計(jì)量檢定斗入料直至預(yù)設(shè)值才可以進(jìn)到倒料工作中全過(guò)程,如計(jì)量檢定斗計(jì)量檢定做到了預(yù)設(shè)值,則直接進(jìn)入倒料工作中全過(guò)程。每一個(gè)工作中全過(guò)程都是有延時(shí)時(shí)間的設(shè)置,如果是自動(dòng)式操縱工作方式,則先是上料系統(tǒng)軟件全過(guò)程工作中,后配料、倒料系統(tǒng)軟件全過(guò)程工作中。

      配料自動(dòng)控制系統(tǒng)總工藝流程方框圖

      2系統(tǒng)操縱計(jì)劃方案
      本系統(tǒng)軟件關(guān)鍵選用PLC、觸摸屏、可編程控制器秤重控制器、重量傳感器操縱。PLC選用伺服DVP-ES2服務(wù)器心,加DVP32XP200R和DVP24XP200R拓展控制模塊,觸摸屏選用威綸通觸摸屏MT6100I,秤重控制器選用MC700可編程控制器秤重控制器,重量傳感器選用GM-H8C。現(xiàn)有被測(cè)目標(biāo)24個(gè)。在其中關(guān)鍵的被測(cè)目標(biāo)有送料電機(jī)10臺(tái)、傳動(dòng)帶電機(jī)7臺(tái)、震動(dòng)器電機(jī)6臺(tái)等。必須鍵入點(diǎn)60個(gè)。PLC兩者之間相對(duì)的電機(jī)控制主電源電路安裝在電控柜里,操縱當(dāng)場(chǎng)數(shù)據(jù)信號(hào)??刂葡溷y行柜臺(tái)安裝觸摸屏HMI開(kāi)展監(jiān)管調(diào)整,顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、時(shí)間設(shè)置、配料調(diào)節(jié)主要參數(shù)、警報(bào)信息內(nèi)容等,以提升 系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)作的可信性⑸。依據(jù)當(dāng)場(chǎng)的生產(chǎn)制造具體工作中全過(guò)程,設(shè)計(jì)方案了系統(tǒng)軟件整體構(gòu)造程序框圖(如圖2所顯示),并排出鍵入(如表1所顯示)、輸出(如表2所顯示)端口地址分配表。

      配料系統(tǒng)軟件整體構(gòu)造程序框圖

      PLC輸入地址分配表

      PLC輸入地址分配表

      3系統(tǒng)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)方案
      系統(tǒng)軟件電腦監(jiān)控軟件分成觸摸屏工業(yè)觸摸屏、PLC監(jiān)控軟件和PWC可編程控制器秤重控制器設(shè)置3部分。觸摸屏程序流程根據(jù)RS-232立即通訊瀏覽和改動(dòng)PLC自變量,完成數(shù)據(jù)信息、情況、儲(chǔ)存和顯示信息等作用;PLC程序代碼判斷推理、數(shù)據(jù)處理方法與實(shí)行操縱等作用;PLC與MC700的數(shù)據(jù)傳輸,設(shè)置原材料計(jì)重量的計(jì)量檢定值。
      3.1觸摸屏頁(yè)面設(shè)計(jì)
      選用人機(jī)接口,更為形象化地掌握機(jī)器設(shè)備運(yùn)行情況及變量值,而實(shí)際操作簡(jiǎn)易,也便于調(diào)節(jié)。觸摸屏監(jiān)控界面手機(jī)軟件選用EB8000V451程序編寫,是一款作用非常強(qiáng)勁的觸摸屏工業(yè)觸摸屏制圖軟件,為工業(yè)觸摸屏機(jī)器設(shè)備建立操作工控制面板、配備實(shí)際操作主要參數(shù)和依據(jù)電腦監(jiān)控軟件完成實(shí)際作用⑷。根據(jù)觸摸屏還能對(duì)被測(cè)機(jī)器設(shè)備開(kāi)展實(shí)時(shí)處理,如線上設(shè)定系統(tǒng)軟件的一些加工工藝主要參數(shù),調(diào)整延時(shí)時(shí)間和不一樣粉末狀原材料的秘方等,用圖型、標(biāo)值即時(shí)顯示信息當(dāng)場(chǎng)被測(cè)機(jī)器設(shè)備的運(yùn)作狀況及其狀態(tài)參數(shù)的即時(shí)界面監(jiān)控,使生產(chǎn)制造工作員迅速掌握全部系統(tǒng)軟件關(guān)鍵的機(jī)器設(shè)備運(yùn)作狀況。主監(jiān)管觸摸屏頁(yè)面如圖所示3所顯示。本軟件開(kāi)發(fā)了下列頁(yè)面:
      (1)主監(jiān)控界面可形象化地顯示信息全部物件配料控制系統(tǒng)的工作中情況、原材料配方方法和配料斗欠料的警報(bào),底端為網(wǎng)頁(yè)頁(yè)面轉(zhuǎn)換按鍵。從主監(jiān)控界面單按住不一樣的按鍵,可各自進(jìn)到不一樣的子頁(yè)面;
      (2)秘方頁(yè)面可開(kāi)展不一樣粉末狀原材料的秘方,如圖4所顯示;
      (3)歷史數(shù)據(jù)頁(yè)面紀(jì)錄原材料配方的方法、日期、時(shí)間、編號(hào)和各種各樣粉末狀原材料凈重;
      (4)時(shí)間設(shè)置頁(yè)面設(shè)定系統(tǒng)軟件每一個(gè)工作中全過(guò)程延時(shí)時(shí)間主要參數(shù)的設(shè)置(如給原材料、振打、循環(huán)系統(tǒng)延時(shí)時(shí)間主要參數(shù)的設(shè)置)。
      PLC選用伺服DVP-ES2系列,用ISPSoft_V2.30電腦編程,是伺服新一代制作軟件,將程序流程構(gòu)架以模塊化設(shè)計(jì)方法編寫,適用梯形圖、功能塊等多種多樣編寫控制模塊,已制做進(jìn)行的功能塊可反復(fù)運(yùn)用,在大中型專案的制做上更能節(jié)約開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)間。梯形圖的設(shè)計(jì)方案除了能精確完成系統(tǒng)軟件必須的作用外,另外也要和觸摸屏設(shè)計(jì)方案緊密結(jié)合⑹。在PLC編程設(shè)計(jì)中關(guān)鍵分成兩部分:(1)完成對(duì)MC700可編程控制器秤重控制器秤重標(biāo)值操縱作用;(2)完成系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)流程的順序控制作用,以配、卸料系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案為例子(如圖所示5所顯示)。

      觸摸屏主監(jiān)控界面和原配方界面圖

      3.2PLC編程設(shè)計(jì)

      PLC編程設(shè)計(jì)流程圖

      3.3PWC可編程控制器秤重控制器設(shè)置
      PWC的中文名是可編程控制器秤重控制器,是一種選用模塊化、可分布式系統(tǒng)構(gòu)造的稱重設(shè)備,可廣泛運(yùn)用于各種各樣的秤重當(dāng)場(chǎng)。本系統(tǒng)軟件選裝MC700程序模塊,建立成性價(jià)比高的系統(tǒng)軟件。它依據(jù)每個(gè)開(kāi)關(guān)量的I/O情況開(kāi)展判斷推理,把姿勢(shì)輸出數(shù)據(jù)信號(hào)如模擬量輸入輸出、開(kāi)關(guān)量輸出傳入控制系統(tǒng)。關(guān)鍵用以對(duì)凈重的精確測(cè)量,用以當(dāng)場(chǎng)開(kāi)關(guān)量的鍵入和輸出,鍵入連接點(diǎn)聯(lián)接機(jī)器設(shè)備的微波感應(yīng)器觸點(diǎn)(干接點(diǎn)),如按鍵鍵入、限位開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等,輸出連接點(diǎn)是汽車?yán)^電器輸出,觸點(diǎn)容積為AC250V5A,DC30V5A,能夠驅(qū)動(dòng)器直流接觸器,繼電器等。
      MC700與PLC的通信方式釆用工業(yè)生產(chǎn)設(shè)定為RST85通訊,接485接口A數(shù)據(jù)信號(hào)接線端子上,詳細(xì)地址設(shè)定1,設(shè)定為9600bit/s傳輸速度,9ait數(shù)據(jù)信息長(zhǎng)短,1bit終止位,偶校檢。RST85通訊串口波特率和通訊間距在同一通信網(wǎng)絡(luò)路中,系統(tǒng)軟件務(wù)必應(yīng)用同一種串口波特率,可依據(jù)當(dāng)場(chǎng)狀況選擇適合的通訊間距和對(duì)MC700的主要參數(shù)在“COM”控制模塊的菜單方式下設(shè)定變量值和查詢變量值。創(chuàng)建通訊后PLC實(shí)行WRITEVAR和READVAR通訊命令完成與MC700的數(shù)據(jù)傳輸,保證 了原材料計(jì)凈重的計(jì)量檢定做到預(yù)設(shè)值。
      4結(jié)語(yǔ)
      依據(jù)作用規(guī)定,該系統(tǒng)軟件釆用模塊化,各程序模塊間釆用系統(tǒng)總線式聯(lián)接,控制模塊能夠挨近安裝設(shè)備,降低當(dāng)場(chǎng)走線、設(shè)備故障率低、抗干擾性強(qiáng)、維修保養(yǎng)非常容易等優(yōu)點(diǎn),最能體現(xiàn)該系統(tǒng)軟件的平穩(wěn)可信性;根據(jù)在觸摸屏對(duì)原材料的秘方設(shè)置,另外從觸摸屏即時(shí)運(yùn)作監(jiān)管意見(jiàn)反饋的數(shù)據(jù)信息看來(lái),預(yù)設(shè)值與意見(jiàn)反饋值的出現(xiàn)偏差的原因在0.5%之內(nèi),可以精確的對(duì)單獨(dú)原材料或好幾個(gè)原材料秤重,并運(yùn)輸至安裝好的皮帶輸送機(jī)開(kāi)始運(yùn)輸工作,做到了原材料秘方的規(guī)定,最能體現(xiàn)該系統(tǒng)軟件的秤重精確性和實(shí)用性。根據(jù)PLC及觸摸屏技術(shù)配料控制系統(tǒng)運(yùn)作一年多來(lái),平穩(wěn)可靠性、稱重精確性和實(shí)用性做到了設(shè)計(jì)方案與運(yùn)用總體目標(biāo),自動(dòng)化技術(shù)水平高,緩解了工作人員的勞動(dòng)效率,提升 了工作高效率。

       

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