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一、前言

在PLC的雙機通訊控制中，對于大中理PLC來說一般具有專用的通訊模塊.可以方便地實現PLC之間以及PLC與上位機之間的通訊,也可以進行兩臺PLC之間的點對點通訊'而大多數小型PLC不具備通訊功能，無法進行標準串行通訊‘因而給系統(tǒng)設計帶來許多不便。筆者在設計自動稱量小車配料控制系統(tǒng)時，就遇別兩臺小型PLC之何的Ml訊控制問題。在初步設計時我們選擇了三種方案=第一種方案是選用兩臺具有通訊模塊的中型PLC；第二神方案是選用兩臺小型PLC以BCD代碼形式并行傳送數據;第三種方案是利用兩臺小型PLC的UO點進行數據申行傳送。比較這三種方案，第一種方案成本較高、資源浪費嚴貫,降低了產品的競爭力§笫二種方案不僅占用了大量的I/O點，而且接線較夏雜.長距離傳送也不方便,増加了故障點,從而降低了系統(tǒng)的可靠性;第三種方案成本低、占用的I/O點少且接線簡單方便，因而最終被采用。
二、自動稱小車配料控制系統(tǒng)
自動稱小車配料控制系統(tǒng)是一種常見的配料控制方式，隨著科學技術的不斷發(fā)展，已廣泛應用于冶金、化工、建材等行業(yè)。其主要由儲料倉、給料機、自動稱量小車、定位檢測裝置、下料口等組成。「其中自動稱量小車由上升軟連接、稱量斗、卸料門、｛下降軟連接和行走電機等｝組成。每一個料倉對應一［臺給料機,定位檢測裝置｝能夠判斷小車運行位置。；當配料開始后，自動稱量小車苜先根據配方工藝要求運行到指定料倉下,定技檢測裝置驗證小車所處位置無誤后發(fā)岀稱量開始信號并推出上升軟連接.啟動給料機加料，當到達配料設定值后關閉給料機并收回上升軟連接。物料配完后，小車運行到下料口位置并推出下降軟連接,打開稱量斗卸料門直至空秤，卸料完畢后收回下降軟連接。至此完成一個配料周期。
2.自動稱小車配料控制系統(tǒng)原理
主PLC位于控制中心柜，它主要用于控制給料機和狀態(tài)指示;從PLC位于自動稱我小車控制柜并隨小車一起沿導軌運行，它主要用于控制稱量斗卸料門、上升軟連接、下降軟連接和行走電機等執(zhí)行機構,并檢測小車運行位置和稱黃顯示器的定量控制。在這里，我們主要討論的就楚主從PLC的雙機通訊問題。
三、串行傳送原理
主從PLC雙機通訊可以將PLC程序中任意指定的字操作數，例如計時器T、計數器C、內部存偌器等所就有的數據，以規(guī)定的代碼形式（BCD或其他設定代碼PLC的I/Ott入輸出接口來完成主從PLC雙機通訊控制。在自動稱量小車配料控制系統(tǒng)中，主PLC通過I/O輸入蛍岀接口將小車運行目的位置編碼、給料動作信號、上升軟連接動作信號、下降軟連接動作信號、稱量斗卸料門開關動作信號等數據串行傳送到從PLC,從PLC通過I/O輸入輸出接口將小車運行實際位置編碼、給料狀態(tài)佰號、上升軟連接狀態(tài)信號、下降軟連接狀態(tài)信號、稱斗卸料門狀態(tài)信號等數據串行傳送到主PLC
2.硬件接線
該控制系統(tǒng)硬件結構如圖2所示。

圖2中,Q1~Q3為主PLC輸出接點,D4~D6為主PLC輸入接點;Q4~Q6為從PLC輸出接點,D—D3為從PLC輸入接點。在這里，我們定XQKQ4為幀同步時RCK;Q2>Q5為申行驅動時鐘SCK;Q3.Q6為數據輸岀口DATA.毎個通道每幀傳送一個字的數據碼,并保持恒定的傳送速度。
3.驅動軟件
驅動軟件由PLC的梯形圖程序來完成，原理如圖3所示。

在PLC程序中，各個要被傳送的字數據由MOV指令來執(zhí)行，并行傳送到各個對應的字串行移位通道上。字串行移位通道的最高位(bit)連接指定的數據輸出口(PLC輸出點)，在串行時鐘SCK的作用下SHL左移指令驅動數據由低向高方向串行移位,數據從PLC輸出口逐步移位岀去。被傳送的數據無論是什么代碼，總是高位在前低位在后，由低向高方向串行移位。串行驅動時鐘SCK每發(fā)出16個脈神就傳送完一幀數據，每幀數據為一個字(word).即16biuPLC毎傳送完一帔故據'就要用MOV指令將要被傳送的字數據的當前值裝載到字串行移位通道上，以進行新的一帔傳送、注意事項
1.該串行通訊方法傳送速度并不算太快,PLC每運行數十個掃描周期才能傳送完一幀數據。速度的快慢與PLC的掃描周期T有關,PLC的掃描周期T越短，傳送速度就越快.在自動稱量小車配料控制系統(tǒng)中，主從PLC每秒鐘更新5次數據口考慮到主從PLC傳送的均為指令信號或狀態(tài)信號，每秒鐘更新5次數據的傳送速度足夠了,并不彩響系統(tǒng)整機運行。
2.由于采用電流環(huán)傳送方式,可實現遠距離傳送。在實際應用中傳送距離超過WOm,效果良好。
3.編寫PLC程序時.串行傳送程序最好安排在主程序中，并且不要包含在跳轉、互鎖等指令中。
五結束語
實踐證明,利用本文介紹的雙機通訊控制方法完全能夠滿足自動稱量小車配料控制系統(tǒng)的要求，不僅降低了產品的成本和提高了產品的性能價常比，也減少了控制系統(tǒng)的故障點，從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。

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