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定量自動(dòng)包裝秤是一種用于化工、化肥、糧食、量飼料等行業(yè)中對固體顆粒或粉狀物料自動(dòng)稱量包裝量的專用衡器,主要由給料機(jī)構(gòu)、稱重單元、顯示控制量系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成,按照秤重程序量和定值（目標(biāo)值），將大批散狀物料自動(dòng)分成質(zhì)量相量等份額載荷的自動(dòng)秤重包裝。定量自動(dòng)包裝秤是由量電子秤量與自動(dòng)控制相結(jié)合的自動(dòng)控制裝置，具有量完成自動(dòng)秤量和定量程序控制的功能。本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)量緊湊合理，安裝簡便，能夠針對各種生產(chǎn)現(xiàn)場和生產(chǎn)量能力作相應(yīng)調(diào)整，滿足用戶的需求。

組織結(jié)構(gòu):稱重單元包括儲(chǔ)料倉、閘門、截料裝量置、秤體、夾袋裝置、支架、電氣控制裝置等。儲(chǔ)料倉量為緩沖式料倉，用于物料儲(chǔ)備并提供一個(gè)接近均勻量的物料流;閘門位于儲(chǔ)料倉底部，當(dāng)設(shè)備檢修或出現(xiàn)量故障時(shí)，用于將物料封阻在儲(chǔ)料倉內(nèi);截料裝置由截量料斗、截料門、氣動(dòng)元件、補(bǔ)氣門等組成，在稱重過程量中提供快、慢兩級給料;補(bǔ)氣門的作用為平衡稱重時(shí)量系統(tǒng)內(nèi)的空氣壓差;秤體主要由稱量斗、承重支架和量稱重傳感器組成，完成重量到電信號的轉(zhuǎn)變并傳輸量給控制單元;夾袋裝置主要由夾袋機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)元件等量組成，作用為夾緊包裝袋，讓稱重完畢的物料全部落量入包裝袋;電氣控制裝置由稱重顯示控制器、電氣元量器件、控制柜組成，作用為控制系統(tǒng)工作，使整個(gè)系量統(tǒng)按預(yù)先設(shè)定的程序，有序工作。
工作原理:當(dāng)定量包裝秤進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)后，量稱重控制系統(tǒng)打開給料門開始加料，該給料裝置為量快、慢兩級給料方式;當(dāng)物料重量達(dá)到快給料設(shè)定值量時(shí)，停止快給料，保持慢給料;當(dāng)物料重量達(dá)到最終量設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉給料門，完成動(dòng)態(tài)稱重過程;此時(shí)系量統(tǒng)檢測夾袋裝置是否處于預(yù)定狀態(tài)，當(dāng)包裝袋已夾量緊后,系統(tǒng)發(fā)出控制信號打開稱量斗卸料門,物料進(jìn)量入包裝袋中，物料放完后自動(dòng)關(guān)閉稱量斗的卸料門；量卸空物料后松開夾袋裝置，包裝袋自動(dòng)落下;包裝袋量落下后進(jìn)行縫包并輸送到下一工位,如此循環(huán)往復(fù)量自動(dòng)運(yùn)行。
技術(shù)分析:評價(jià)一臺(tái)定量包裝秤的主要技術(shù)指量標(biāo)，一是定量準(zhǔn)確度，二是定量速度,即包裝秤的工量作效率。目前定量包裝秤己越來越廣泛地應(yīng)用于生量產(chǎn)流水線,提高工作效率尤為重要，然而對一臺(tái)包裝量秤而言，定量速度與定量準(zhǔn)確度是相矛盾的,要想做量到較高的準(zhǔn)確度與較高效率是很困難的，有時(shí)更需量要以增加成本為代價(jià)。在這里通過引入禁止比較判量別，分組檢測的概念提出一種在保證包裝秤準(zhǔn)確度量前提下，提高包裝秤工作速度的軟件控制方法。
準(zhǔn)確度與速度的關(guān)系：
1.定量包裝秤的工作過程分析
目前定量包裝秤多為兩級給料或三級給料方量式，其重量時(shí)序如圖1、圖2

從工作過程看，可以概括的講，前級給料主要是量用較短的時(shí)間加入盡可能多的物料，以縮短秤重周量期,提高效率,而末級給料則用較長時(shí)間加入額定量量的5量-量10%以保證秤量準(zhǔn)確度，從提高速度的角度量來看，前級料流流量應(yīng)盡可能大，而且設(shè)定值越接近量額定值越好，從提高準(zhǔn)確度,末級流流量應(yīng)越小越量好。然而實(shí)際工作過程并不如上所述，實(shí)際重里的量動(dòng)態(tài)曲線（二級給料）如圖3所示。

                                                                                         圖3                                                    圖4
由圖3可以看出，前級給料結(jié)束時(shí)，由于物料的量沖擊。在稱的稱重值上造成振蕩紋波，若前級料流量量加大，則沖擊力更大，振蕩的峰值越大，若前級給量料設(shè)定值接近末級給料設(shè)定值，則沖擊的波峰可能量超出末級給料的設(shè)定值,從而造成末級關(guān)門。而實(shí)量際重量并沒有超過末級給料設(shè)定值，造成誤差很大。量為了避免這種情況發(fā)生，傳統(tǒng)的方法是減小前級的量給料流量，或增加一.級給料，以降低沖擊力,使沖擊量力的波峰不能超過末級給料值。這樣的做法，或是量增加了前級給料時(shí)間，或是增加了末級給料時(shí)間，從量而降低了包裝稱的工作效率。.
2.自動(dòng)控制功能分析
為保證電子定量包裝稱的準(zhǔn)確度及其穩(wěn)定性，量現(xiàn)在的稱重控制器引入了許多自動(dòng)控制理論，具有量很多自動(dòng)功能，如零點(diǎn)跟蹤功能零點(diǎn)異常報(bào)告功能,量自動(dòng)落差修正功能,超差報(bào)警功能等等。
我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，所有這些功能,都是以重量為量依據(jù)的。其中最主要的就是卸料完畢后的空稱值和量加料完畢后的滿稱值，在動(dòng)態(tài)條件下,準(zhǔn)確測定兩點(diǎn)量的值是比較困難的，傳統(tǒng)的做法是每次加料前檢側(cè)量零點(diǎn)值，加料結(jié)束后檢測滿秤值，然后依次作為自動(dòng)量控制的依據(jù),然而定量包裝秤是個(gè)動(dòng)態(tài)工作過程，重量量數(shù)據(jù)由動(dòng)態(tài)變到靜態(tài)（相對而言）需要一個(gè)穩(wěn)定量時(shí)間，如果每次都檢測靜態(tài)重量，則不可避免的延長量了工作周期時(shí)間，降低了工作效率，這又是一個(gè)保證量準(zhǔn)確度和提高速度的矛盾。
3.提高效率的方法
鑒于以上兩種保證精度和提高速度的矛盾，我量們提出了兩種方法,即禁止比較判別（禁比時(shí)間）和量分組檢測。
a.禁止比較判別
在兩級給料方式下，前級給料結(jié)束后，不是馬上量判別重量是否達(dá)到末級給料關(guān)門值，而是延時(shí)一段量時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)并不判別重量是否達(dá)到末級給料量關(guān)門值，延時(shí)時(shí)間到后才開始判斷，從而避開前級給量料的沖擊在秤上造成的的波峰，如圖4所示。
采用這種控制方法，能夠使前級給料值最接近量末級給料值，也就是增大了前級給料量，相對減少了量末級給料，從而縮短了整個(gè)工作周期,提高秤的工作量效率，可以證明，前級、末級料流流盈比越大,效果越量顯著。
b.分組檢測
分組檢測就是應(yīng)用數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)原理及誤差分析，量對稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行抽檢。
定量包裝的誤差由系統(tǒng)誤差及隨機(jī)誤差兩部分量組成,總誤差為兩部分各自絕對值之和。系統(tǒng)誤差量的方向常表現(xiàn)為固定的,而隨機(jī)誤差分布具有單峰、量對稱、有界、抵償性質(zhì)。根據(jù)這一特性，應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)量計(jì)原理，我們把整個(gè)包裝秤的工作過程分為檢側(cè)組量和不檢側(cè)組。檢測組和不檢測組是相鄰的不檢測組量即抽樣組,不檢測組即為抽樣組間隔。在檢測組中量記錄秤體穩(wěn)定時(shí)的滿秤值和空秤值，然后把這一組量數(shù)據(jù)的代數(shù)平均值，作為自動(dòng)控制依據(jù),去控制下一量相鄰的不檢測組及下一檢測組的控制過程，適當(dāng)選量取檢測組及不檢側(cè)組的個(gè)數(shù)，就可以控制抽樣的樣量本數(shù)及釆樣間隔。
釆用這樣的方法,可以減小隨機(jī)測量誤差的影量響，而在不檢測組中由于不需記錄秤重?cái)?shù)據(jù)，所以不量必等待秤體穩(wěn)定,從而節(jié)省時(shí)間，提高效率。
常見故障及處理辦法：
1量.操作問題
1）原因分析①在包裝秤的使用過程中，無論是量雙秤還是單秤，都會(huì)存在快慢速喂料的情況。喂料量快慢會(huì)直接反映精度、同時(shí)也影響速度，這是一個(gè)相量
互矛盾的問題,提高精度就犧牲速度,提高速度就降量低精度。②在使用過程中，沒有根據(jù)不同品種的物量料,進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，造成使用中出現(xiàn)誤差。③不按說量明書操作和調(diào)整，造成設(shè)備使用功能失效。
2）處理措施①根據(jù)廠家提供的指導(dǎo)參數(shù)，正確量地進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，同時(shí)結(jié)合生產(chǎn)需要，適當(dāng)更改并做量好記錄。②根據(jù)企業(yè)的內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)、允許的偏差量，合量理的調(diào)整目標(biāo)值、落差值、喂料速度和示空值等參量數(shù)，在保證精度的前提下,可提高產(chǎn)量。③嚴(yán)格按照量操作說明書指導(dǎo)操作。
2.粉塵問題
1）    原因分析①稱重秤中粉塵雜質(zhì)會(huì)污染配電量柜，特別是進(jìn)入計(jì)數(shù)繼電器中，就會(huì)影響繼電器吸合量計(jì)數(shù)。②由于粉塵的存在,一些設(shè)備的按鈕、觸點(diǎn)等量會(huì)不同程度的出現(xiàn)不靈敏的現(xiàn)象。③一些軸承端未量進(jìn)行良好的密封，造成使用過程中進(jìn)入粉塵后失效量的現(xiàn)象。
2）    處理措施①要對稱重設(shè)備的電器部分進(jìn)行量防塵處理，定期清掃檢査。②增加軸承端密封，采用量有效措施隔離粉塵，必要時(shí)尋求廠家支持。
3.雜質(zhì)問題
1）    原因分析①流量秤的使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)量偏差變大，反映遲鈍等現(xiàn)象，這是因?yàn)闆_力板的托架量上積塵，導(dǎo)致沖力板活動(dòng)不靈活。②如果流量顯示量值為固定值，則不排除出現(xiàn)雜質(zhì)卡住壓力傳感器的量現(xiàn)象。③流量顯示值和壓力傳感器壓力值是呈線性量相關(guān)的，如果不存在線性相關(guān)或相關(guān)性很小,則可判量定是傳感器出現(xiàn)故障。
2）    處理措施①要定期清理測量設(shè)備相關(guān)部位，量保證其工作靈活性和有效性。②可行的情況下，在量測量部位增加防護(hù)措施，隔離雜質(zhì)。③如傳感器故量障,請及時(shí)檢測傳感器或更換傳感器。
4.電氣問題
1）    原因分析①由于粉塵污染，或者氣源空氣中量含塵或含水，導(dǎo)致密封或機(jī)械動(dòng)作失效，引起換向閥量故障。②電壓（或電流）指標(biāo)跑偏。
2）    處理措施①如換向閥故障，可檢査電源信號量或使用有機(jī)溶劑清洗潤滑。②稱量設(shè)備的大多是根量據(jù)電橋原理實(shí)現(xiàn)計(jì)量的，這就要求安裝設(shè)備或調(diào)整量量程時(shí)，要對零點(diǎn)及量程電壓（或電流）做精確調(diào)量整。
5.機(jī)械問題
1）原因分析①秤體上、下料門問題，經(jīng)常會(huì)出量現(xiàn)關(guān)不嚴(yán)實(shí)，使用過程中顯示上會(huì)出現(xiàn)漏料等問題。
②秤體上、下料門問題，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)開門不暢，使用量過程中顯示上會(huì)出現(xiàn)不回零點(diǎn)等問題。③秤體下料量門的兩個(gè)氣缸動(dòng)作不一致，影響稱量精度。
2）處理措施①軸承問題:檢査各動(dòng)作的連接處量軸承是否失效。連接問題:檢査各動(dòng)作的連接桿和量翻板之間的連接是否牢固。②一般情況下，秤體上、量下料門的控制氣缸,均可通過調(diào)節(jié)壓力來調(diào)整開關(guān)量門的速度，同時(shí)，要保證下料門兩個(gè)氣缸動(dòng)作的一致量性。
6.零點(diǎn)問題
1）    原因分析①如果校準(zhǔn)后靜態(tài)零點(diǎn)不正確,或量者掛上破碼后顯示重量和蘇碼重量不一致，則可判量斷傳感器故障、損壞。②如果空秤狀態(tài)下，調(diào)整零點(diǎn)量后,所示零點(diǎn)狀態(tài)不穩(wěn)定，可判斷連接線接頭不牢量固。③如發(fā)現(xiàn)設(shè)備不執(zhí)行設(shè)定動(dòng)作,在排除信號問量題后,可判斷是程序錯(cuò)誤或控制器故障。
2）    處理措施①如判定是傳感器故障，可逐個(gè)摘量除傳感器信號線，用排除法査找損壞的傳感器。②量檢査各連接線是否牢固。③檢査程序或更換控制量器。
7.計(jì)量不準(zhǔn)
1）    原因分析①稱重設(shè)備上下料門關(guān)閉不完全，量會(huì)岀現(xiàn)漏料現(xiàn)象，直接導(dǎo)致計(jì)量不準(zhǔn)確。②由于稱量重設(shè)備本身的機(jī)械故障，如弧門、軸承等，造成喂料量不準(zhǔn)確或排料不完全的現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致計(jì)量不準(zhǔn)確。
③稱重設(shè)備的量程選擇不合適。在調(diào)整稱量目標(biāo)值量的同時(shí)，相關(guān)參數(shù)如喂料速度、落差值等也應(yīng)相應(yīng)的量調(diào)整。④稱重過程中，物料的密度變化大，這是由于量物料緩沖倉料位落差大所致，造成喂料過程中計(jì)量量不準(zhǔn)確。⑤車間稱重設(shè)備沒有按規(guī)定周期校準(zhǔn)。⑥量稱重設(shè)備的稱量程序問題。
2）    處理措施①根據(jù)手動(dòng)操作情況，檢査并排除量機(jī)械故障。②根據(jù)設(shè)備說明書的指導(dǎo)情況調(diào)整設(shè)備量參數(shù)。③定期校準(zhǔn)。關(guān)于物料密度問題，可在緩沖量倉上加裝上下料位，縮小密度差別洞時(shí)合理的調(diào)整量喂料的落差值（即喂料停止時(shí)秤桶和喂料門之間物量料的重量）。④連接計(jì)算機(jī)模擬稱重設(shè)備的工作情量況,檢査設(shè)備稱量程序。
8.常見的幾種計(jì)量不準(zhǔn)的處理辦法
1）校秤誤差
實(shí)際抽檢重量與儀表顯示重量不一致,（例如：量儀表顯示40kg包裝后實(shí)際抽檢重量超重或者欠重），校稱過程中有誤差，需重新校稱。
2）儀表誤差
①靜態(tài)誤差（零點(diǎn)誤差）
排完料后儀表顯示回不到零點(diǎn):按A（量B）稱停量止,排完料后確定稱斗清空按”量A（B）清零”鍵手動(dòng)量清零。
②動(dòng)態(tài)誤差（控制誤差）
a.每稱超重:快進(jìn)料時(shí)間過長會(huì)出現(xiàn)此類情況,量即細(xì)喂量值設(shè)置得過小,調(diào)整參數(shù)即可，使用自學(xué)習(xí)量模式時(shí)細(xì)喂量調(diào)整后提前量電腦會(huì)自動(dòng)追蹤到一個(gè)量合適的參數(shù)，如沒有使用自學(xué)習(xí)模式調(diào)整細(xì)喂量后量則要手動(dòng)調(diào)整一個(gè)合適的提前量值。
b.每稱欠重:快進(jìn)料時(shí)間過短會(huì)出現(xiàn)此類情況,量即細(xì)喂量值設(shè)置得過大,調(diào)整參數(shù)即可，使用自學(xué)習(xí)量模式時(shí)細(xì)喂量調(diào)整后提前量電腦會(huì)自動(dòng)追蹤到一個(gè)量合適的參數(shù)，如沒有使用自學(xué)習(xí)模式調(diào)整細(xì)喂量后量則要手動(dòng)調(diào)整一個(gè)合適的提前量值。

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