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1.連桿機構(gòu)改造的必要性
在幺外因?qū)澪C控制水泥包裝系統(tǒng)的計量精度的影響》（見《水泥》1992年第2期，以下簡稱《影響》）一文中，對荷重傳感器常見的幾種安裝形式進行了力學(xué)分析，推導(dǎo)田了幾個計算荷重傳感器受力的公式。傳統(tǒng)形式的G4201型水泥包裝機水泥袋重控制原理類似于微機控制水泥包裝機后置拉力荷重傳感器安裝形式。為了使本文所討達的問題具石更大的普遍意義和廣泛的適應(yīng)性，這里僅引用《影響》一文中后置拉力r壓力）荷電傳感器受力公式，
T=（GP+0^（1    （1）
Sh?cosaZ
在（1）式中，T是荷重傳感器受到的作用力。、G.是作用在荷重傳感器上的包裝架自重。Gd是水泥袋的重量。J是作用主荷重傳感器巳的怛裝架和水泥袋合成重心在分析受力狀態(tài)建立的空間坐標系X軸上的坐標。h是包裝機連接桿対包裝架的作用力的作用點在Z軸上的坐航次盤免是連接桿對包璉架的作用力與X、Z軸的夾角。
板（1）式可収清楚地看到,含有a、？角余弦函數(shù)的項為干擾力，為了便于討論,現(xiàn)將干擾力（JS）    1）式中分離出來：
ds=（G
利用（2）式可以葉算干擾力的大小?，F(xiàn)將小屯前進水泥廠在調(diào)試微機控制水泥包裝系統(tǒng)時輯到的一組數(shù)據(jù)代入（2）式進行H算，從中可以直觀地看到干擾力的大小。
Gp=70千克.Gd=50千克，e,=260毫米,b=1050毫米，0=4°,j3=90°,7=«6\將上述數(shù)據(jù)代人r2）式（具體計算過程略），
2lS=2.08千克    -
該干擾力大致等于水泥袋重的i%.在微機控制水泥包裝運行操作中，雖然在一定范圍內(nèi)能運用增減設(shè)定值的辦法減輕干擾，區(qū)是這種辦法是有條件的、相對的、被動和有限度的，不是從根本上解決問題的辦法。如果。、y角和其它技術(shù)參數(shù)發(fā)生變化，干擾力就會隨著變化。原來確定的設(shè)定值就會失去意義，要重新設(shè)定和1爵試。這是相當麻煩的事情。
小屯前進水泥廠在調(diào)試微機控制水泥包裝系統(tǒng)過程中，曾發(fā)生3號包裝出灰嘴水泥袋重超重，最大達到53千克，凡經(jīng)調(diào)整不奏效。在查找原因肘斃現(xiàn)包裝架的刀架脫位，連接桿彎曲變形，使。=5.5二對上述問題進行處理后，水泥袋重煥復(fù)到50.1千克。下表是在調(diào)試過程中測得的一組數(shù)據(jù)，在測試過程中保持了其它外界條件基本不變，使所測數(shù)據(jù)有可比性。

實踐和理論分析基本相符。
連桿機構(gòu)很容易造成7角的變化。在安裝連桿機構(gòu)過程中，安裝人員往往輕視該機構(gòu)的作用，安裝和調(diào)整都不甚仔細，在使用中，也很容易忽略對該機構(gòu)的檢査維修，“、，（包括B）角發(fā)生變化也得不到及時調(diào)整。經(jīng)常發(fā)生這種情況，或由于連接桿彎曲變形，或由于刀架脫位，或在調(diào)整包裝架過程中造成連接桿位置變化，還有其它一些原因使。、Y角技大幅度變化，a>6°,Y<84s的情況屢有發(fā)生/對于連桿機構(gòu)，即使在安裝、使用、維修中格外注成，也很難保證各技術(shù)參數(shù)部在理想狀態(tài)下進行。因此有必要對連桿凱拘進行改造；
2,連桿機祠的改造
在包裝操作中，包裝架受到包裝架和水泥袋重力的作用，產(chǎn)生一個力隅。這個力隅的大小為，M,=c」Gp+Gd）。這個力隅總是趨使包裝架繞y軸作正向轉(zhuǎn)動。要使包裝架處于平衡狀態(tài)，就要對包裝架施加一個與M,大小相等、方向相反的力隅3連桿機祠的作用就是対包裝架施加這樣一個力，產(chǎn)生一個反力隅，

1,擋旋2.上輪3.鈾，4.滾輪支豎5.緊固件6,包裝鋼連潔座
用來平衡嚴格地說連桿機構(gòu)所起的作用是約束包裝架在一個方向上的位移，屬一維約束。對于這洋的約束，完全可以用附圖所示的滾輪裝置來實現(xiàn)。
如圖所示，在包裝架上安裝一個該輪，滾輪支承架的中心線與y軸和=軸所在的平面垂直。滾輪與剛度很大的有光滑接觸面的擋板接觸。在滾輪裝置中，滾輪與擋板組成光滑約束。滾輪與其支承軸組成圓柱形釵鏈約束，其受力分祈比較簡単，這里不作贅述。通過受力分析可以得出結(jié)論，滾輪裝置作用于包裝染一個力,這個力垂直于空間坐標系y軸和n軸所在的平面，大小與My相等，方向相反，使蚓=完全起到約束包裝架繞y軸轉(zhuǎn)動的作里，完全可以代替連桿機構(gòu)，而且較連杠機構(gòu)有更多的優(yōu)點。
在滾輪裝置中a=0%r=90°,使/S=。，不產(chǎn)生干擾力。除此之外，該機構(gòu)還具有制造容易，安裝方便，便于調(diào)整，維修量小，造價低，重量輕和適應(yīng)性強等特點，在制造安裝滾輪裝置時要注意擋旋要有較好的剛度，誥板的高度在150-200毫*左右、以適應(yīng)包裝架上下調(diào)整。擋板與滾輪接觸面要垂直安裝，其接觸面垂直度安裝i吳差不大于0.3%滾輪支架上的安裝螺檢孔（與包裝架連結(jié)座聯(lián)結(jié)的螺哉孔）要制作成長孔，便于滾輪支架的前后調(diào)整。長孔的長度以適應(yīng)支架前后調(diào)整2。亳朱為宜。擋板工作面，滾輪與滾輪軸的工作部位的表面光潔度不低于12.5為好。
滾輪裝置時微機控制水泥包裝系統(tǒng)計量精度的提高大有裨益，這一點是肯定的。它同樣適用于傳統(tǒng)形式的水泥包裝機（如G4201型四嘴或雙嘴水泥包裝機），使用滾輪裝置改造連桿機構(gòu)所需投資徹乎其微（只需二三十元錢），卻能收到明顯的效果。

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