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自動顆粒包裝機(jī)是將卷筒狀的塑料薄膜或是復(fù)合薄膜等包裝材料制成袋筒，充入顆粒狀物料后，進(jìn)行封口的一種機(jī)械。它能自動完成制袋、充填、封口、切斷等全部包裝過程。其中，包裝機(jī)的熱封質(zhì)量直接影響產(chǎn)品的外觀,進(jìn)而影響產(chǎn)品的銷害，影響企業(yè)的經(jīng)營效益。所以，包裝機(jī)的熱封質(zhì)量至關(guān)重要。
1主要技術(shù)參數(shù)及工藝流程
本機(jī)器用于包裝沒有黏性的細(xì)小顆粒，如味精、顆粒飼料、種子等。包裝袋的材料為聚乙烯。包裝材料成卷使用，成品袋的尺寸30mmx80mm,150mmx110m四包裝速度50-100袋/min。主電機(jī)：220V、370W、1440r/min;伺服電機(jī)；110V、8W、I500r/min;加熱器：110V,250Wo
如圖1所示，包裝機(jī)的工藝流程是接通電源開關(guān),電源指示燈亮，同時(shí)縱封與橫封棍加熱器通電;設(shè)定縱封與橫封的溫度;裝入包裝材料;制袋;縱封熱合;裝料;橫封熱合;切斷;運(yùn)輸。

注:1.制袋器;2.包裝材料卷;3,包裝薄膜;4一夾持器;5.縱封加熱器;6.縱封7.顆粒加料器;8.橫封加妁器;9.奉引ft；10.切力；II.橫封，
圖1包裝機(jī)工藝流程

2包裝機(jī)的熱封控制系統(tǒng)
包裝機(jī)的熱封控制系統(tǒng)包括熱封溫度和熱封時(shí)間的控制。熱封溫度和熱封時(shí)間是自動顆粒包裝機(jī)包裝質(zhì)量控制過程中重要的兩個(gè)物理量，它們應(yīng)與包裝材料的熱封性能相適應(yīng),如果熱封加熱器加熱溫度過高或封口時(shí)間過長會導(dǎo)致封口有燒結(jié)、起泡現(xiàn)象;如果加熱溫度過低或封口時(shí)間過短會導(dǎo)致封門不牢的現(xiàn)象。因此，精確控制熱封溫度和熱封時(shí)間是非常必要的，包裝機(jī)的熱封控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)控制。
在包裝機(jī)的溫度控制中釆用結(jié)構(gòu)簡單，測溫范圍大，響應(yīng)快的熱電偶作為測量溫度傳感器，溫度傳感器安裝在加熱電極上，它可檢測并釆集來自加熱電極的溫度模擬量數(shù)據(jù),并將溫度變量送到溫度傳感器模塊自動進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,最后轉(zhuǎn)換成以BCD數(shù)碼表示的溫度值并送入PLC.存儲并與設(shè)定的溫度值進(jìn)彳了比較,如果實(shí)際溫度在允許范圍內(nèi)，封頭動作，完成封口;如果不在范圍內(nèi)，熱封頭不動作匚當(dāng)被測溫度偏離設(shè)定值時(shí)，進(jìn)行P1D控制參數(shù)的智能化自動調(diào)整，通過PLC控制的固態(tài)繼電器SSR,對熱封加熱器的通與斷實(shí)現(xiàn)控制。直到加熱器的溫度達(dá)到允許范圍內(nèi)，封頭才能動作。
熱封時(shí)間由包裝袋的走帶速度決定，包裝袋的走帶速度由電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。因此熱封時(shí)間的控制采用可編程控制器(PLC)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)來控制.即通過変頻器變換電源頻率來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的變速運(yùn)轉(zhuǎn)，變頻器將實(shí)時(shí)工作電流、工作電壓傳送給PLC,控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速，保證系統(tǒng)能夠快速、穩(wěn)定、可靠地實(shí)現(xiàn)變速，實(shí)現(xiàn)有效的熱封時(shí)間調(diào)整，
3系統(tǒng)硬件接線及I/O配置。
包裝機(jī)熱封控制系統(tǒng)硬件包括可編程控制器PLC、用于控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的主傳動變頻器MM440,用于溫度模擬量輸入的擴(kuò)展模塊EM2314TC、用于測量溫度的傳感器K型熱電偶和控制加熱器通斷的固態(tài)繼電器SSR。根據(jù)輸入與輸出點(diǎn)數(shù)，可編程控制器選擇西門子S7-200PLC,主機(jī)CPU224DC/DC/DC,系統(tǒng)硬件接線如圖2所示。I/O配置見表1

圖2包裝機(jī)硬件族線

4控制系統(tǒng)編程
控制系統(tǒng)程序主要包括熱封系統(tǒng)的PID熱封頭的溫度控制和電機(jī)變頻調(diào)速控制，其中PID編程包括主程序、子程序、中斷程序三部分。圖3是截取的部分主程序的梯形圖。

5結(jié)語
經(jīng)過工作測試，封口速度調(diào)速范圍為0~20m/min,調(diào)速精度為1.2%;測溫范圍為0-400^,測溫精度為士2包裝機(jī)的熱封控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，提高了包裝機(jī)自動化水平。

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