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我公司有4臺93年國產(chǎn)小袋50kg全不銹鋼純堿包裝機。經(jīng)過長期使用逐步暴露出包裝速度慢、稱量不準(zhǔn)等問題，嚴(yán)重影響包裝產(chǎn)品重量合格率，并波及到包裝生產(chǎn)正常運行，必須進(jìn)行改造。

1包裝機結(jié)構(gòu)及工作原理

1-1純堿包裝機結(jié)構(gòu)

我公司使用的包裝機為一機雙秤凈重式雙螺旋給料整體封閉結(jié)構(gòu)，主要有給料裝置、稱體、下料槽、夾袋裝置、稱重控制柜及配套的吸塵裝置、傳輸帶和縫包機等構(gòu)成。

給料裝置包括手輪螺旋插板、雙位進(jìn)料執(zhí)行機構(gòu)、預(yù)給料倉及弧形門等。采用單弧形閘門結(jié)構(gòu)。一秤各一根粗、細(xì)絞龍雙速下料，依靠物料自重下落至稱重斗。秤體由稱重斗及傳感器組成?？刂乒駜?nèi)有稱重控制器、PLC及電氣開關(guān)。

1-2工作原理

物料從儲料倉通過可調(diào)節(jié)手輪螺旋插板緩沖后流入給料裝置，稱重控制器發(fā)出信號，大小弧形門全部打開，粗、細(xì)絞龍同時運轉(zhuǎn)。稱重傳感器將秤斗內(nèi)物料重量轉(zhuǎn)換成電信號，發(fā)送給稱重控制器，當(dāng)物料達(dá)到設(shè)定值時，關(guān)閉大弧形門，粗絞龍延時數(shù)秒預(yù)給料停止。當(dāng)重量將要達(dá)到額定值時，關(guān)閉小弧形門，停細(xì)絞龍，余下重量靠下落飛料補充上。待秤斗穩(wěn)定后控制器發(fā)出信號，秤斗底門打開物料進(jìn)入包裝袋。秤斗底門自動關(guān)閉并開始下一次稱量。待物料全部落入包裝袋后夾袋器自行松開，包裝袋落入傳輸帶區(qū)進(jìn)入縫包區(qū)。人工又將包裝袋套入下料口，撥動旁邊觸摸開關(guān)氣缸將袋口夾緊，又進(jìn)入下一個工作循環(huán)。

每次稱量結(jié)束后，稱重控制器都要按設(shè)定程序自動清零，并判斷是否需要進(jìn)行對實際重量進(jìn)行補償，以保證重量在定值范圍內(nèi)。

2稱重控制器存在的問題

純堿屬于粉料，粉料包裝機工作原理基本相同，當(dāng)機械部分確定后一般不再改變，包裝重量合格率和包裝速度依靠稱重控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)，其中稱重控制器是包裝機的大腦和中樞神經(jīng)。

這臺純堿包裝機是93年開始使用的，隨機控制器是一塊廠家自制的簡易線路板，使用3~4年后，更換為專業(yè)廠家生產(chǎn)的稱重控制器。更換后的控制器已使用10余年，一是電子元件老化，性能不穩(wěn)定，零點隨溫度飄移；二是功能簡單，精密度不夠；三是防電磁干擾能力差；而且廠家早已不生產(chǎn)。

3選用F701稱重控制器進(jìn)行改造

結(jié)合生產(chǎn)實際狀況,我們最終選定UVIPOLSEF701稱重控制器來替換原有控制器。

3.1F701稱重控制器介紹

F7O1是一種具有良好的提升速度、精度、操控性、穩(wěn)定性和可靠性的稱重控制器。它有一個全數(shù)碼前置校準(zhǔn)控制板。高速的A/D轉(zhuǎn)換和高速的數(shù)字處理能力（100次/s）,響應(yīng)時差短，具有自檢和監(jiān)視功能的CPU、ROM和間隔電路以保證自動稱量系統(tǒng)的可靠性。利用數(shù)碼技術(shù)，經(jīng)過3次給料控制（我們只選2次），順序稱量和排料控制，不斷變更落差的誤差自動修正，以達(dá)到稱量的更高的精度。對去皮和給料設(shè)定值的輸入采用專用鍵。通過功能鍵禁止的設(shè)定，可以禁止功能鍵的使用。2個零點，增幅調(diào)整范圍，根據(jù)傳感器的輸出，選擇2階段增蓋。

幾個主要技術(shù)指標(biāo)：

精度：非直線型，不超滿量程的0.01%;

零點飄移，不超過0.2vv/°C；滿度漂移，不超過15ppm/°C；干擾，不超過0.1pivp—p。

可設(shè)置濾波功能。能對電磁和機械振動等產(chǎn)生雜散干擾波起到可調(diào)的多級數(shù)字濾波作用。

3.2F701控制器參數(shù)設(shè)置

安裝調(diào)試F701控制器過程中，既要發(fā)揮F701控制器的優(yōu)越性能，又不能把一些參數(shù)設(shè)置太高和太多。否則響應(yīng)時間就會加長，導(dǎo)致包裝機包裝速度變慢，達(dá)不到設(shè)備能力800包/h。所以在滿足重量合格率和包裝速度的前提下，對F701控制器幾個重要定值設(shè)定如下：當(dāng)定量值為40.鶴*kg。包裝機用中、小投料形式。

2. 1設(shè)定模式0

用于設(shè)置定量投料排出設(shè)定的模式。

當(dāng)稱量達(dá)到定量前38kg（40.00-2.00）時，關(guān)閉中投料（粗絞龍），余下2kg量由小投料（細(xì)絞龍）填充。當(dāng)接近重量設(shè)定值達(dá)到39.75kg時，關(guān)閉小閥門，停止小投料。其空中飛料（落差）定為0.25kg,最后達(dá)到40kg。過量和不足設(shè)定為0.5kg報警，人工給信號放袋。

2. 2設(shè)定模式1

是設(shè)置定量投料/排出控制的輸出信號和時序模式的參數(shù)。

3.2.3設(shè)定模式2

用于調(diào)諧F701的顯示和內(nèi)部功能的設(shè)定模式。

• 自動落差限制值是對每包的稱量誤差值進(jìn)行限制，也就是相當(dāng)每包產(chǎn)品出廠重量誤差在規(guī)定范圍內(nèi)。如40.搗zokg,誤差在+0.2kg以內(nèi)。根據(jù)實際要求設(shè)置。
• 對稱量功能3設(shè)定自動落差的修正，是有還是無，以及平均修正次數(shù)。設(shè)定0141,第1位“0”表示自動落差修正系數(shù)選為1。第2位“1”表示自動落差修正有。第3位“4”表示自動落差平均4包次要修正。第4位“1”表示數(shù)據(jù)去皮重ON。
• 濾波有數(shù)字濾波和模擬濾波。數(shù)字濾波是在內(nèi)部平衡移動經(jīng)過A/D變換后的數(shù)據(jù)，要抑上重量數(shù)值的雜亂，我們設(shè)定為“4”，表示數(shù)字濾波16次/秒。模擬濾波是對來自稱重傳感器的輸入信號去除干擾成分，同時也對模擬信號進(jìn)行平均化處理，用于穩(wěn)定重量值的低通過率濾波，從2Hz、4Hz、6Hz及8Hz的4類截斷頻率中選擇，我們選擇2Hz。