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      智能化商品包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      發(fā)布時(shí)間:2020-08-07 15:42:56 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的來(lái)臨,淘寶網(wǎng)、京東商城、當(dāng)當(dāng)網(wǎng)等無(wú)所不在的網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物省時(shí)省力,已變成大家廣泛釆用的一種關(guān)鍵的銷貨方式,在迅猛發(fā)展的電商身后,存在著包裝人力資源緊缺和成本費(fèi)高難題,時(shí)下包裝制造行業(yè),必須人力資源開(kāi)展選箱、裝車和打箱等一系列反復(fù)繁雜工作中,人力成本高和工作效能低已不能滿足電商的迅速發(fā)展趨勢(shì),因此,必須一款能替代人,開(kāi)展商品容積明確、適合包裝木箱挑選、商品裝車和包裝木箱打箱的智能化商品包裝機(jī)來(lái)處理這個(gè)問(wèn)題。
      1智能化商品包裝機(jī)設(shè)計(jì)方案
      根據(jù)慧魚(yú)實(shí)體模型構(gòu)建智能化商品包裝機(jī)如圖所示1所顯示,由商品尺寸超音波精確測(cè)量控制模塊1、包裝木箱規(guī)格挑選控制模塊2、包裝木箱扉頁(yè)、到頂控制模塊3和包裝木箱封膠布控制模塊4構(gòu)成。商品尺寸超音波精確測(cè)量控制模塊由一個(gè)可液壓升降平臺(tái)和四周及上邊的五個(gè)超音波感應(yīng)器組成,商品傳輸?shù)娇梢簤荷灯脚_(tái)上,根據(jù)超音波感應(yīng)器檢測(cè)距商品的間距,將檢測(cè)出的間距標(biāo)值帶入控制器中開(kāi)展測(cè)算獲得商品規(guī)格的數(shù)據(jù)信息,操縱包裝木箱規(guī)格挑選控制模塊的玻璃吸盤和包裝撿取桿挑選適合規(guī)格的包裝木箱,玻璃吸盤吸起包裝木箱,撿取桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)90。推動(dòng)包裝木箱豎起,包裝木箱傳入包裝木箱扉頁(yè)、到頂控制模塊,由前后左右撥桿和上下打箱光碟操縱,開(kāi)展包裝木箱的進(jìn)行和扉頁(yè),包裝木箱和商品另外抵達(dá)包裝木箱封膠布控制模塊,封好膠布并裝車后回到包裝木箱扉頁(yè)、到頂控制模塊開(kāi)展到頂,封裝好的包裝木箱輸出.進(jìn)行一次包裝全過(guò)程。

      智能化商品包裝機(jī)

      2智能化商品包裝機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
      該商品包裝機(jī)的目地是替代人力資源包裝,提升包裝的高效率,用系統(tǒng)控制,完成沒(méi)有人實(shí)際操作,自啟動(dòng)。根據(jù)慧魚(yú)ROBO接口板進(jìn)行全部系統(tǒng)軟件程序流程的設(shè)計(jì)方案,智能化商品包裝系統(tǒng)軟件整體智能控制系統(tǒng)流程表如圖2所顯示,以三種規(guī)格型號(hào)的禮品盒為例子開(kāi)展設(shè)計(jì)方案,若有必須可再行變更程序代碼多種多樣規(guī)格型號(hào)禮盒設(shè)計(jì)。模塊化設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方案,相匹配的控制模塊都是含有相對(duì)的操作面板,一個(gè)源程序控制器,四個(gè)各控制模塊控制器,各控制器間根據(jù)輸接線相接也可根據(jù)手機(jī)藍(lán)牙相接,應(yīng)用五個(gè)開(kāi)關(guān)電源鍵入為五個(gè)控制器供電系統(tǒng)便可推動(dòng)全部設(shè)備“項(xiàng)。全部操縱步驟以下:系統(tǒng)軟件運(yùn)作前及運(yùn)作結(jié)束都是開(kāi)展起止復(fù)原,到初始處等候包裝的剛開(kāi)始。商品提交訂單后,系統(tǒng)軟件運(yùn)作,商品根據(jù)輸送帶傳至檢驗(yàn)設(shè)備的服務(wù)平臺(tái)上邊,超音波檢測(cè)進(jìn)行容積的精確測(cè)量,包裝木箱規(guī)格挑選控制模塊起動(dòng),運(yùn)用滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)撿取相對(duì)規(guī)格型號(hào)的包裝木箱,運(yùn)輸?shù)桨b木箱扉頁(yè)、到頂控制模塊開(kāi)展包裝木箱扉頁(yè),另外包裝木箱封膠布控制模塊開(kāi)展封膠布解決,放箱后送至輸送帶處,等候商品的裝車后回到包裝木箱扉頁(yè)、到頂控制模塊、包裝木箱封膠布控制模塊開(kāi)展到頂及封膠布解決,包裝結(jié)束,系統(tǒng)軟件起始復(fù)原等候下一次包裝的剛開(kāi)始⑶。

      智能化商品包裝系統(tǒng)軟件整體智能控制系統(tǒng)流程表

      圖2智能化商品包裝系統(tǒng)軟件整體智能控制系統(tǒng)流程表
      3智能化包裝機(jī)子編程設(shè)計(jì)與調(diào)節(jié)
      智能化包裝機(jī)的關(guān)鍵匯編程序包含起止復(fù)原、檢測(cè)(入料、超音波精確測(cè)量容積)、多規(guī)格型號(hào)撿取和包裝打箱。程序流程圖上的“I”意味著鍵入嘴中的電源開(kāi)關(guān),“M”意味著不一樣的電動(dòng)機(jī),分成一般電動(dòng)機(jī)和伺服電機(jī)。“正”“反”“停”各自意味著電動(dòng)機(jī)的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),反方向轉(zhuǎn)動(dòng)及其終止。“V=”意味著電動(dòng)機(jī)所運(yùn)作時(shí)鍵入的工作電壓。“D=”意味著伺服電機(jī)運(yùn)作時(shí)鍵入的單脈沖。經(jīng)調(diào)節(jié),系統(tǒng)軟件能夠 進(jìn)行商品從精確測(cè)量、裝車及打箱的全部仿真模擬全過(guò)程。每個(gè)編程設(shè)計(jì)以下。

      智能化商品包裝系統(tǒng)軟件起止復(fù)原流程圖

      3.1起始復(fù)原
      智能化商品包裝系統(tǒng)軟件起止復(fù)原流程圖如圖所示3所顯示。匯編程序用以機(jī)械設(shè)備設(shè)備校準(zhǔn)至起止部位,等候一次包裝的剛開(kāi)始。該全過(guò)程根據(jù)行程開(kāi)關(guān)I的情況分辨系統(tǒng)軟件各組織 是不是返回起止部位。情況“0”表明系統(tǒng)軟件沒(méi)有運(yùn)作到起止部位,電動(dòng)機(jī)再次自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)作直到行程開(kāi)關(guān)的情況變成“1”抵達(dá)起止部位,準(zhǔn)備工作進(jìn)行,等候包裝的剛開(kāi)始。(b)超音波精確測(cè)量體
      積流程表
      圖4商品容積檢測(cè)系統(tǒng)流程圖
      3.3多規(guī)格型號(hào)拾取

      商品容積檢測(cè)系統(tǒng)流程圖

      圖3智能化商品包裝系統(tǒng)軟件起始復(fù)原流程表
      3.2檢測(cè)
      檢測(cè)程序流程進(jìn)行商品從進(jìn)到包裝機(jī)到容積精確測(cè)量等待打箱工作中。商品容積檢測(cè)系統(tǒng)流程圖如圖16所顯示,包含入料即商品進(jìn)到液壓升降平臺(tái)并根據(jù)超音波精確測(cè)量程序流程進(jìn)行商品容積的精確測(cè)量,另外所測(cè)數(shù)據(jù)帶入智能化控制器中開(kāi)展測(cè)算,再對(duì)個(gè)人所得數(shù)據(jù)信息開(kāi)展判斷,可獲得商品規(guī)格的數(shù)據(jù)信息,將數(shù)據(jù)信息儲(chǔ)存,傳送下一設(shè)備。

      智能化商品包裝系統(tǒng)軟件起始復(fù)原流程表

      (a)進(jìn)料流程表
      多規(guī)格型號(hào)撿取流程表如圖所示5所顯示,聲波頻率精確測(cè)量容積后,包裝木箱規(guī)格挑選控制模塊起動(dòng),電動(dòng)機(jī)Ml操縱L波段服務(wù)平臺(tái)水準(zhǔn)挪動(dòng)到適合尺寸的未進(jìn)行的包裝木箱部位,電動(dòng)機(jī)M2推動(dòng)由繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的包裝撿取桿進(jìn)行禮品盒的撿取全過(guò)程。

      多規(guī)格型號(hào)拾取流程表

      圖5多規(guī)格型號(hào)拾取流程表
      3.4包裝打箱
      包裝打箱的流程圖如圖所示6所顯示,圖上的D=X中的X值和等待Ys中的Y值能夠 依據(jù)禮品盒規(guī)格型號(hào)所開(kāi)展變更,不一樣規(guī)格型號(hào)的禮品盒能夠 開(kāi)展隨意變更標(biāo)值,便于設(shè)備高精密運(yùn)作及禮品盒的規(guī)格型號(hào)和標(biāo)值提升。該程序流程能夠 完成對(duì)小箱子的扉頁(yè)、放箱、裝車及到頂?shù)纫幌盗泄ぷ髦?,進(jìn)行包裝的全部全過(guò)程,等候貼單派送。

      包裝打箱操縱流程表

      圖6包裝打箱操縱流程表
      4結(jié)語(yǔ)
      商品包裝系統(tǒng)軟件在髙速發(fā)展趨勢(shì)的電商時(shí)期可以非常好的釋放人力資本,提升包裝高效率,商品模塊化及智能控制系統(tǒng)非常好的與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開(kāi)展結(jié)合,在該包裝系統(tǒng)軟件下,能夠 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)不一樣的控制模塊緊密結(jié)合,可以完成不一樣行業(yè)的合理運(yùn)用。

       

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