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ZB48型硬盒包裝機(jī)組是引入法國FOCKE企業(yè)FC700S包裝機(jī)組技術(shù)性后自主研發(fā)的機(jī)器設(shè)備［1-2］。發(fā)電機(jī)組中的YB618型硬條及條外透明紙包裝機(jī)主要進(jìn)行煙包硬條及條外透明紙包裝，生產(chǎn)制造速率較低（80條/分鐘）。其第二推進(jìn)器選用的是搖桿導(dǎo)軌滑塊組織 ，該組織 雖能考慮低速檔生產(chǎn)制造時(shí)煙包被送入包裝輪的規(guī)定，但安裝有八卦掌的導(dǎo)軌滑塊和滑軌自始至終曝露在空氣中，選用對外開放潤化方法非常容易導(dǎo)致潤滑液被煙草生產(chǎn)制造中的煙塵環(huán)境污染，危害機(jī)器設(shè)備的健身運(yùn)動(dòng)特性。近些年，選用非對外開放潤化方法的勻速直線運(yùn)動(dòng)組織 現(xiàn)有科學(xué)研究與運(yùn)用，鄭云龍［3］選用雙骨架密封密封性對擺桿開展?jié)櫥芊庑?，能?考慮低速檔生產(chǎn)制造時(shí)的規(guī)定；王寶軍［4］運(yùn)用部分工作壓力損害基本原理，在安裝有平行線骨架密封的聯(lián)軸器內(nèi)腔生產(chǎn)加工出環(huán)狀橫截面，減少浮油工作壓力，改進(jìn)骨架密封辦公環(huán)境，減少了擺桿的滲油頻次；蔣蒙奇［5］運(yùn)用2組共軛點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)的復(fù)合型組織 完成勻速直線運(yùn)動(dòng)，完全解決了導(dǎo)軌滑塊組織 的缺陷，革除了勻速直線運(yùn)動(dòng)副的潤化缺點(diǎn)，能夠 考慮髙速生產(chǎn)制造時(shí)對健身運(yùn)動(dòng)件的潤化密封性。因此，根據(jù)對組織 健身運(yùn)動(dòng)基本原理剖析［6］，選用資金周轉(zhuǎn)輪系式平行線反復(fù)運(yùn)動(dòng)組織 對第二推進(jìn)器開展改善，并完成潤化組織 的密封式設(shè)計(jì)方案，以提升YB618型硬條及條外透明紙包裝機(jī)第二推進(jìn)器的動(dòng)力學(xué)特性，防止?jié)櫥孤逗捅画h(huán)境污染，增加健身運(yùn)動(dòng)件使用期。
1存在的問題
YB618型硬條及條外透明紙包裝機(jī)關(guān)鍵由硬條包裝輪和助推器構(gòu)成，見圖1和圖2。在加工過程中，根據(jù)2組包裝輪各自進(jìn)行商標(biāo)紙的硬條包裝和條外透明紙包裝。在其中，第二推進(jìn)器設(shè)備選用的是由凸輪軸驅(qū)動(dòng)器四桿機(jī)構(gòu)和遙桿導(dǎo)軌滑塊組織 串連而成的復(fù)合型組織 ，關(guān)鍵將雙層共10包煙包組送入YB618的硬條包裝輪中進(jìn)行商標(biāo)紙的硬條包裝。如圖2所顯示，凸輪軸1、遙桿2、曲軸3
和遙桿4組成凸輪軸驅(qū)動(dòng)器四桿機(jī)構(gòu)，遙桿5、曲軸7、滑軌6和八卦掌8組成遙桿導(dǎo)軌滑塊組織 。凸輪軸1驅(qū)動(dòng)器遙桿2晃動(dòng)，遙桿2根據(jù)曲軸3推動(dòng)遙桿4晃動(dòng)，遙桿4與遙桿5固定不動(dòng)聯(lián)接；遙桿5根據(jù)曲軸7推動(dòng)八卦掌8沿滑軌6開展平行線反復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使煙包組被送入包裝輪。
因?yàn)榈诙七M(jìn)器的八卦掌和滑軌選用敞開式安裝，期間的潤滑液曝露在辦公環(huán)境中，遭受自然環(huán)境中的煙塵污塊組織 串連而成的復(fù)合型組織 ，完成煙包組平行線送入往復(fù)式姿勢，并完成對健身運(yùn)動(dòng)件的封閉式潤化。
2.1第二推進(jìn)器的總體設(shè)計(jì)
改善后第二推進(jìn)器設(shè)備選用了資金周轉(zhuǎn)輪系式平行線運(yùn)
動(dòng)組織 ，并完成了封閉式設(shè)計(jì)方案，見圖3。傳動(dòng)齒輪1，2，3安裝在積極桿8內(nèi)，傳動(dòng)齒輪4，5，6安裝在從動(dòng)桿7內(nèi)。全部組織 根據(jù)殼體13安裝在YB618的主殼體14右邊面，其驅(qū)動(dòng)力根據(jù)YB618主傳動(dòng)裝置、同步帶輪12等鍵入。內(nèi)孔填料密封選用“○”型圈9密封性，徑向填料密封選用“○”型圈10密封性，轉(zhuǎn)動(dòng)副處選用骨架密封11密封性，從構(gòu)造上改進(jìn)了潤滑脂的泄露難題。

染，使?jié)櫥撼驶液谏闆r，造成 滑軌兩邊出現(xiàn)灰黑色堆積物。被環(huán)境污染的潤滑液危害潤滑實(shí)際效果，乃至?xí)h(huán)境污染煙包。
型圈11.油

1.硬條包裝輪2.煙包組
圖1YB618型包裝機(jī)硬條包裝輪框架圖

1.凸輪軸 2.遙桿 3.曲軸 4.遙桿 5.遙桿 6.滑軌 7.曲軸8.八卦掌
圖2YB618型包裝機(jī)第二推進(jìn)器框架圖
2設(shè)計(jì)方法
對于上述難題，對第二推進(jìn)器設(shè)備開展了改善。選用資金周轉(zhuǎn)輪系式組織 取代由凸輪軸驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑圖3改善后第二推進(jìn)器框架圖
2.2原理
資金周轉(zhuǎn)輪系式勻速直線運(yùn)動(dòng)組織 關(guān)鍵由桿組構(gòu)成，見圖
4。在組織 從ABCD部位健身運(yùn)動(dòng)到AB′C′D′部位全過程中，要維持桿CD做平行線反復(fù)運(yùn)動(dòng)：首先，桿組ABC的幾何圖形樣子持續(xù)保持為等腰三角形，積極桿AB和從動(dòng)桿BC長短相同，當(dāng)積極桿AB健身運(yùn)動(dòng)θº時(shí)，從動(dòng)桿BC順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)θº，即從動(dòng)桿BC相對性于積極桿AB以B點(diǎn)為圓心點(diǎn)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)2θº，以完成C點(diǎn)勻速直線運(yùn)動(dòng)；次之，為完成D點(diǎn)勻速直線運(yùn)動(dòng)，在桿組BCD中，從動(dòng)桿CD相對性于積極件BC以C點(diǎn)為圓心點(diǎn)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)θº。因而，選用2組資金周轉(zhuǎn)輪系可各自完成桿BC和桿CD的健身運(yùn)動(dòng)規(guī)定，并做到全部組織 的健身運(yùn)動(dòng)規(guī)定［7］。

圖16資金周轉(zhuǎn)輪系式勻速直線運(yùn)動(dòng)組織 工作中平面圖
2.3減速比測算
桿組ABC選用一組資金周轉(zhuǎn)輪系組織 ，包括積極桿AB、從動(dòng)桿BC和3個(gè)傳動(dòng)齒輪，見圖5。在其中，傳動(dòng)齒輪1原地不動(dòng)，
傳動(dòng)齒輪2和傳動(dòng)齒輪3以旋轉(zhuǎn)副方式安裝在轉(zhuǎn)臂AB的大行星輪，從動(dòng)桿BC長短相當(dāng)于AB桿長短并固定不動(dòng)在傳動(dòng)齒輪3上。積極桿AB以角速度ω反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)資金周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)換組織 ［8］為全部輪系再加角速度－ω。假定積極桿AB固定不動(dòng)，從而始終不變原輪系各輪的相對速度，其相對速度也合乎定軸輪系的計(jì)算方式。桿組ABC資金周轉(zhuǎn)輪系以及轉(zhuǎn)換組織 的角速度［8］見表1。

a=Sω2cosθ/2 （6）
式中：ω為積極桿AB的角速度，r/min。
進(jìn)而測算出傳動(dòng)齒輪1和傳動(dòng)齒輪3的齒數(shù)比，傳動(dòng)齒輪2關(guān)鍵
起換相功效。同樣，桿組BCD選用一組資金周轉(zhuǎn)輪系組織 ，以桿AB為標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建平面坐標(biāo)，包括積極桿BC、從動(dòng)桿CD和3個(gè)傳動(dòng)齒輪，見圖6。在其中，傳動(dòng)齒輪4固定不動(dòng)在桿AB上，傳動(dòng)齒輪
5和傳動(dòng)齒輪6以旋轉(zhuǎn)副方式安裝在積極桿BC的大行星輪上，從動(dòng)桿CD固定不動(dòng)在傳動(dòng)齒輪6上，積極桿BC以角速度-2ω（相對性于桿AB）順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)開展資金周轉(zhuǎn)輪系的組織 轉(zhuǎn)換，即假
設(shè)積極桿BC固定不動(dòng)。桿組BCD資金周轉(zhuǎn)輪系以及轉(zhuǎn)換組織 的角速度［8］見表2。顯而易見，該組織 為余弦瞬時(shí)速度特點(diǎn)。
因而，依據(jù)定軸輪系的計(jì)算方式，必得：
ωBC=（-1）2z4=z4=1 （2）
3運(yùn)用實(shí)際效果
第二推進(jìn)器改善前后左右相位差比照見圖7。由圖7a得知，改善前八卦掌在120º時(shí)剛開始往前健身運(yùn)動(dòng)，在283º時(shí)進(jìn)行煙包組被送入包裝輪姿勢，并剛開始向后回到，八卦掌直行車間距為210Mm。為考慮該運(yùn)動(dòng)規(guī)律，由圖7b得知，改善后八卦掌在103º時(shí)往前剛開始健身運(yùn)動(dòng)，在193º時(shí)進(jìn)到具體工作中行程安排，在283º時(shí)進(jìn)行煙包組被送入包裝輪姿勢，八卦掌往前健身運(yùn)動(dòng)400mm，但具體工作中行程安排為200mm，考慮了組織 健身運(yùn)動(dòng)規(guī)定。進(jìn)而測算出傳動(dòng)齒輪4和傳動(dòng)齒輪6的齒數(shù)比，傳動(dòng)齒輪5關(guān)鍵起換相功效。
BC 6
4
z6 2
組織 行程安排的測算
為考慮具體健身運(yùn)動(dòng)規(guī)定，必須明確組織 的平行線行程安排S。對組織 的健身運(yùn)動(dòng)規(guī)定開展剖析，可明確桿AB和桿BC長短相同且均為l，則組織 較大 行程安排：因而，設(shè)置行程安排S=400mm，挑選齒輪組變位系數(shù)m=2（與YB618型的齒輪模數(shù)一致），并明確齒數(shù)Z1=Z6=40，Z2=Z3=Z4=Z5=20，各自相匹配圖3中傳動(dòng)齒輪1，6，2，3，4和5的齒數(shù)。依據(jù)傳動(dòng)齒輪安裝規(guī)定設(shè)計(jì)方案積極桿和從動(dòng)桿規(guī)格，以ω=80r/min為標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建Pro/E健身運(yùn)動(dòng)模型仿真［10］，認(rèn)證改善實(shí)際效果，結(jié)果見圖8。由此可見，模擬仿真結(jié)果合乎式（4）和式（5）規(guī)定，說明第二推進(jìn)器的八卦掌按設(shè)計(jì)方案的運(yùn)=4l即l=4（3）動(dòng)規(guī)律性運(yùn)作，能夠 考慮在低速檔生產(chǎn)制造時(shí)煙包被送入包裝依據(jù)l值，考慮到測算的減速比，明確各傳動(dòng)齒輪間的中輪的規(guī)定。
豎向座標(biāo)為第二推進(jìn)器八卦掌與硬條包裝輪管理中心部位的間距
圖7第二推進(jìn)器改善前后左右相位差比照
圖8第二推進(jìn)器實(shí)行件偏移、速率、瞬時(shí)速度曲線圖

4結(jié)束語
改善后YB618型硬條及條外透明紙包裝機(jī)的第二推進(jìn)器考慮了八卦掌的平行線反復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)定，其動(dòng)力學(xué)特性合乎余弦健身運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，改進(jìn)了組織 動(dòng)力學(xué)特性。改善前第二推進(jìn)器的潤滑液在包裝機(jī)運(yùn)作約100h就剛開始出現(xiàn)被環(huán)境污染狀況，且每過200h必須清污上油；改善后第二推進(jìn)器選用封閉式設(shè)計(jì)方案，從構(gòu)造上防止了潤滑液泄露和被環(huán)境污染，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)1200h仍無滲油和環(huán)境污染狀況，合理改進(jìn)了零件的潤化自然環(huán)境，確保了機(jī)器設(shè)備的優(yōu)良運(yùn)作。

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